Определение удерживающего момента, Нм
Мв = Gкр ((b+c) cos a – h1 sina),
где Gкр – вес крана, Н. (G = m g)
b – расстояние от оси вращения крана до ребра опрокидывания, м
с – расстояние от оси вращения до центра тяжести крана, м
h1 – высота центра тяжести, м
α – угол наклона крана, град
Мв =
2. Определение опрокидывающих моментов,Нм
Момент от груза:
Мгр = Gгр (а – b),
где Gгр – вес максимального рабочего груза, Н
а – расстояние от точки подвеса до оси вращения, м
Мгр =
Момент от сил инерции, возникающих при подъеме груза:
Мгр ин = Gгр (а – b) 
,
Где V – скорость подъема (опускания) груза, м/с
t – время неустановившегося режима работы, с
Мгр ин =
Момент от силы ветра, действующей:
на кран: Мв кр = Fв кр Н,
Мв кр =
на груз:Мв гр = Fв гр Н1,
Мв гр =
Где Fв – сила ветра, действующая на кран (груз), Н
Fв = p Ka Kp S,
р – давление ветра, Н/м2
Ка – коэффициент аэродинамического сопротивления
Ка = 1,4 - для решетчатого тела (кран)
Ка = 1,2 – для сплошного тела (груз)
Н и Н1 – плечи ветровой нагрузки на кран и груз, м
Кр – коэффициент решетчатости
Кр = 1 – для сплошного тела (груз)
Кр = 0,3 – 0,4 – для решетчатого тела (кран)
S – подветренная площадь крана (груза), м2
Fв кр = р Ка Кр Sкp =
Fв гр = р Ка Кр Sгр =
F´в кр = р´ Ka Kp Sкp =
Момент от сил инерции, возникающий при движении крана с грузом:
Мгк = 
h + 
h1,
где V1 – скорость передвижения крана, м/с
t1 – время неустановившегося режима работы крана, с
h1 – высота центра тяжести крана, м
h – расстояние от опорной поверхности до точки подвеса груза, м
Мгк =
Момент от центробежных сил, возникающих при вращении поворотной части. Мц – пренебрегаем.
3. Определяем устойчивость крана, работающего на горизонтальной площадке при участии только основных нагрузок:
К у1 = 
≥ 1,4
Ky1 = ≥ 1,4
Условие выполняется (не выполняется)
4. Определяем грузовую устойчивость крана:
≥ 1,15
Мопр = Мгр + Мгр ин + Мгк + Мв кр + Мв гр =
Ky2 = ≥ 1,15
Условие выполняется (не выполняется)
5. Определяем собственную устойчивость:
Ку3 = 
≥ 1,15
Ky3 = ≥ 1,15
Условие выполняется (не выполняется)
Вывод: (отразить возможные пути повышения устойчивости крана, особенно в случае, когда не выполняется хотя бы одна проверка).
Исходные данные для расчёта
| Параметры | Номер варианта | ||||||||||||||
| Марка крана | КБ-100.32 | КБ-200.40 | КБ-260.60 | КБ-400.50 | КБ-125.40 | КБ-160.40 | КБ-630.80 | КБ-1 | КБ-2 | КБ-3 | КБ-4 | КБ-5 | КБ-6 | КБ-7 | КБ-8 |
| Масса груза, т | |||||||||||||||
| Масса крана, т | |||||||||||||||
| Угол наклона площадки, α ˚ | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | ||||||||||
| Высота центра тяжести, h1,м | |||||||||||||||
| Расстояние от оси вращения крана до ребра опрокидывания, b, м | 1,2 | 1,5 | 1,65 | 1,9 | 1,2 | 1,3 | 1,2 | 1,2 | 1,4 | 1,7 | 1,8 | ||||
| Расстояние от оси вращения до центра тяжести крана, с,м | 0,08 | 0,1 | 0,13 | 0,15 | 0,09 | 0,1 | 0,15 | 0,05 | 0,07 | 0,07 | 0,09 | 0,12 | 0,14 | 0,15 | 0,15 |
| с´, м | 0,4 | 0,45 | 0,6 | 0,8 | 0,4 | 0,43 | 0,8 | 0,3 | 0,4 | 0,4 | 0,5 | 0,7 | 0,8 | 0,8 | 0,95 |
| Расстояние от оси вращения крана до точки подвеса груза, а, м | |||||||||||||||
| Плечи ветровых нагрузок, действующих: – на груз, Н 1 , м | |||||||||||||||
| – на кран, Н=Н 2 , м | |||||||||||||||
| Скорость подъёма груза, V, м / мин | |||||||||||||||
| Время неустановившегося режима работы, t = t 1 , c | |||||||||||||||
| Подветренная площадь: – крана, S кр, м 2 | |||||||||||||||
| – груза, S гр , м 2 | |||||||||||||||
| Давление ветра, р, Па: – для схемы «а» - р | |||||||||||||||
| – для схемы «б» - р΄ | |||||||||||||||
| Расстояние от опорной площадки до головных блоков стрелы,h, м | 21ё | ||||||||||||||
| Скорость передвижения крана, V1, м / мин |
Методика расчёта
Тест.Грузоподъёмные машины