Основные сведения из термодинамики
Основные свойства газа
Изложение данного курса основано на представлении газа как сплошной сжимаемой среды. Среда называется сплошной, если имеет достаточно большое число молекул в бесконечно малом объеме занимаемого пространства. Это позволяет рассматривать такие параметры, как плотность газа, давление, скорость и температуру как непрерывные функции координат и, следовательно, широко применять аппарат математического анализа.
Термодинамическое состояние газа определяется тремя величинами: давлением , плотностью и температурой . Все эти параметры взаимосвязаны. Изменение какой-либо из этих величин приводит в общем случае к изменению остальных. Математическая зависимость указанных параметров называется уравнением состояния сжимаемой среды
(1.1)
Иногда вместо плотности газа вводят понятие удельного объема , представляющего собой величину, обратную плотности, т.е.
(1.2)
В термодинамике в качестве уравнения состояния газа широко используется уравнение Клапейрона-Менделеева
(1.3)
где - газовая постоянная (для каждого газа своя), Дж/(кг К). Значение для каждого газа можно вычислить, если известна его молекулярная масса (кмоль/кг), по формуле:
(1.4)
где - универсальная газовая постоянная, Дж/(кмоль К).
Уравнение состояния (1.3) получено теоретически для модели идеального газа, т.е. газа, в котором отсутствуют силы притяжения между молекулами и изменение внутренней энергии связано только с изменением его абсолютной температуры . Для единицы массы газа это изменение определяется по формуле:
(1.5)
где -удельная теплоемкость газа при постоянном объеме, Дж/(кг К).
Для реальных сжимаемых сред внутренняя энергия зависит не только от температуры, но и от давления, и соотношение (1.5) теряет силу.
Именно поэтому газ, подчиняющийся уравнению вида (1.3), называют идеальным (в специальной литературе по газовой динамике такой газ называют еще совершенным). В газодинамике вводят также понятие идеальный газ в смысле невязкий (по аналогии с моделью идеальной жидкости), т.е. газ, у которого отсутствуют силы внутреннего трения. Поэтому, когда используется этот термин, необходимо четко различать какая из этих моделей имеется в виду.
Во избежание путаницы будем в дальнейшем пользоваться первым определением идеального газа, различая при этом отдельно случаи невязкого и вязкого газа.
Реальные газы, в общем случае, не следуют закону Клапейрона-Менделеева. Это уравнение с достаточной точностью может быть применено для реальных газов только в узком диапазоне изменения температуры и давления. Причем этот диапазон для каждого газа свой.
В настоящее время предложено множество эмпирических и полуэмпирических уравнений состояния для реальных газов. Наиболее известные из них - это уравнение Ван дер Ваальса и нижеследующее уравнение
(1.6)
которое широко применяется в большинстве задач нефтяной и газовой отраслях промышленности.
В уравнении (1.6) - коэффициент, учитывающий степень отклонения реального газа от идеального (совершенного), принимает значение меньшее, равное и большее единицы. Иногда называют коэффициентом сжимаемости или сверхсжимаемости. Коэффициент , вообще говоря, является функцией давления и температуры . Для нахождения численных значений можно рекомендовать обобщенные графики, на которых представлен в зависимости от приведенных значений давления и температуры
(1.7)
где и - критические температура и давление, являющиеся физико-химическими характеристиками газа.
Известно, что изменяя и можно осуществлять фазовый переход вещества из газообразного в жидкое состояние, но не всегда.
Критическая температура - это температура, выше которой газ невозможно перевести в жидкое состояние никаким (сколь угодно большим) повышением давления, т.е. при газ еще можно обратить в жидкость. Минимальное давление, которое обеспечивает переход из газообразного состояния в жидкое при , называется критическим .
Для каждого индивидуального (чистого) газа значение и можно найти в специальной литературе по добыче, транспорту и переработке природного и нефтяного газа. Для газовых смесей вводятся понятия псевдокритических значений давления и температуры, определяемых через и входных в смесь компонентов как средневзвешенные значения.
Основные сведения из термодинамики
Первое начало термодинамики представляет собой частную форму применительно к тепловым процессам всеобщего закона природы - закона превращения и сохранения энергии. Для квазистатических процессов он формулируется следующим образом: подведенное к единице массы газа бесконечно малое количество тепла расходуется на повышение внутренней энергии газа и на выполнение термодинамической работы
(1.8)
где - удельный объем, определяемый по формуле (1.2).
Формальное интегрирование выражения (1.8) позволяет найти полное количество тепла, которое подведено к газу в процессе изменения его состояния от начального 1 до конечного2.
(1.9)
Интеграл, стоящий в правой части равенства (1.9), представляет работу термодинамического процесса расширения и зависит от характера процесса, т.е. вида кривой, соединяющей точки 1 и 2 на поверхности . Это указывает на то, что , входящее в равенство (1.8), не является полным дифференциалом. Однако, если обе части равенства (1.8) умножить на интегрирующий множитель , то выражение становится полным дифференциалом некоторой функции состояния , называемой энтропией, т.е.
(1.10)
При переходе газа из состояния 1 в состояние 2 изменение не зависит от характера процесса перехода, а целиком и полностью определяется начальным и конечным состояниями.
Следует обратить внимание, что равенство (1.10) справедливо для обратимых процессов. Обратимым называется процесс изменения состояния, который, будучи переведен в обратном направлении, возвращает систему в первоначальное состояние через теже промежуточные состояния без каких- либо изменений в окружающей среде.
Необратимые процессы изменения состояния определяются условием
(1.11)
Неравенство (1.11) является математическим выражением второго начала термодинамики, которое характеризует направление протекающих в природе макроскопических процессов. Второе начало термодинамики позволяет установить количественное соотношение между работой, которая могла бы быть совершена системой при обратимом процессе, и действительной работой.
При изучении закономерностей движения газа необходимо учитывать термодинамический процесс изменения состояния газа. При этом различают изотермический, адиабатный, изоэнтропийный, изоэнтальпийный процессы.
Процесс, происходящий без теплообмена системы с окружающей средой, называется адиабатным. Процесс в системе, при котором сохраняется неизменной энтропия системы, называется изоэнтропийным. Изоэнтропийный процесс - это не что иное как обратимый адиабатный процесс. Он возможен в энергетически изолированной системе при отсутствии трения между частицами газа. При наличии трения между частицами газа адиабатный процесс будет неизоэнтропийным. Выделяющееся внутри системы тепло, обусловленное работой сил трения приводит к возрастанию энтропии и, конечно, процесс при этом будет необратимым.
Процесс в системе, характеризуемый постоянством энтальпии, называется изоэнтальпийным.
Энтальпией (теплосодержанием), отнесенной к единице массы, называется функция
(1.12)
которая определяется только состоянием газа, например, температурой и давлением.
Рассмотрим основные соотношения термодинамических параметров для идеального газа, которые будут использоваться в дальнейшем при изложении курса.
Подведенное к системе тепло приведет к новому состоянию газа с параметрами . Количество подведенного тепла можно выразить через удельную теплоемкость газа при постоянном давлении
(1.13)
С другой стороны, согласно первому началу термодинамики подведенное тепло идет на изменение внутренней энергии газа, которое в соответствии с (1.5) равно , и на выполнение работы расширения газа . Следовательно,
(1.14)
Второе слагаемое в правой части равенства (1.14) можно преобразовать, используя уравнение состояния (1.3), к виду
(1.15)
Если теперь заменить второе слагаемое в (1.14) по формуле (1.15), то после сокращения на величину получим известное в термодинамике выражение Майера
(1.16)
Используя соотношения (1.3), (1.5) и (1.16), можно получить иные выражения для энтальпии . В самом деле, из (1.12) имеем
(1.17)
Последнее выражение предстанет в ином виде, если в нем заменить по формуле (1.3)
(1.18)
где (1.19)
Изменение энтропии при переходе идеального газа из состояния 1 в состояние 2 определится интегрированием (1.10), которое с учетом выражений (1.5) и (1.3) дает
или, если использовать формулу Майера (1.16)
(1.20)
Используя (1.20), получается уравнение адиабаты Пуассона, описывающее изоэнтропийный (обратимый адиабатный) процесс изменения состояния газа
(1.21)
Показатель степени , входящий в (1.21) и определяемый формулой (1.19), называется показателем адиабаты Пуассона.
2. ОСНОВНЫЕ ЗАКОНЫ СЖИМАЕМОЙ СРЕДЫ
Вводные замечания
Движение любой сжимаемой среды характеризуется следующими физическими величинами: скоростью движения, плотностью среды, температурой и давлением. Причем в самом общем случае все эти величины взаимосвязаны. Изменение какой-либо одной из них автоматически приводит к изменению всех остальных. Связь указанных величин описывается математически уравнениями, которые получаются из общих фундаментальных законов физики, механики, термодинамики. С отдельными соотношениями - уравнением состояния и уравнением термодинамического процесса - уже знакомы. Эти уравнения справедливы как для покоя, так и для движения, Однако в случае движения сжимаемой среды этих уравнений недостаточно для решения инженерных задач. К ним необходимо добавить уравнения, содержащие скорость движения, которые получаются при применении законов сохранения массы и энергии, законов изменения количества движения и момента количества движения к движущейся сжимаемой среде.
В виду того, что в большинстве задач инженерной практики трубопроводного транспорта газа приходится иметь дело с одномерными течениями, а также из-за ограниченности объема настоящего пособия, изложение основных законов движения сжимаемой среды дается применительно к одномерным потокам конечных размеров. Хотя можно было бы (так же, как и в курсе гидравлики) сначала рассмотреть основные законы газодинамики в самом общем (трехмерном) случае, а затем с помощью элементарной струйки распространить их на поток конечных размеров введением средней* (по сечению потока) скорости .
Закон сохранения массы
Рассмотрим отсек потока газа, ограниченный живыми сечениями 1-1 и2-2, отстоящими друг от друга на расстоянии (рис. 2.1).
Рис.2.1. К выводу закона сохранения массы
Первое сечение характеризуется координатой ( - направление вдоль потока), второе – соответственно .
Поскольку давление является функцией координаты и газ - сжимаемая среда, то плотность и скорость потока будут также функциями . В самом общем случае, когда движение неустановившееся величины , , являются еще и функциями времени, т.е.
Переменным будет и массовый расход газа . Причем, при неустановившемся течении в любой фиксированный момент времени массовые расходы газа в первом сечении и во втором сечении определяются
;
(2.1)
Согласно закону сохранения массы, разница и равна изменению массы газа, заключенной в отсеке потока длиной . Это изменение должно рассматриваться во времени, масса газа в рассматриваемом отсеке в любой фиксированный момент времени определяется как . Изменение этой массы во времени определяется как производная по времени .
Следовательно, согласно закону сохранения массы, можно записать
(2.2)
Разложим в ряд Тейлора:
Подставляя это разложение в (2.2) и учитывая, что , будем иметь:
Поскольку длина отсека не зависит от времени , ее можно вынести из под знака производной. После сокращения на последнее равенство можно записать:
Или, если учесть, что массовый расход можно выразить через среднюю скорость потока как произведение ,
(2.3)
Это уравнение называет уравнением неразрывности (или сплошности) для неустановившегося одномерного течения газа или любой сжимаемой среды.
В случае движения газа в трубах и каналах постоянного сечения уравнение неразрывности (2.3) принимает вид
(2.4)
В случае установившегося течения газа и уравнение неразрывности (2.3) принимает вид
Это равносильно тому, что вдоль потока (при установившемся движении) массовый расход не изменяется
(2.5)
т.е. для любых двух сечений потока газа справедливо равенство:
(2.5’)
Соотношение (2.5) или (2.5') называют уравнением расхода.