Комплексный электронный резервный прибор
Комплексный электронный резервный прибор рассчитывает статистическое давление, используя данные от приёмников статического давления после их преобразования в цифровой формат, с учётом модельных коэффициентов и коррекции ошибок приёмника статического давления. Возможны шестнадцать различных законов коррекции ошибок приёмника статического давления в зависимости от установки перемычек (программирование с помощью штырей).
Оптический модуль комплесного электронного резервного прибора представляет собой жидкокристаллическую активную матрица с разрешающей способностью 480 x 480 точек. Каждая точка состоит из 4 пикселей (красный, зелёный, белый, синий). таким образом данные на дисплее отображаются шестнадцатью насыщенными цветами. Полезная поверхность дисплея имеет минимальные размеры 2,38 x 2,38 дюймов. Для сохранения калибровки яркости, а также некоторых других параметров и калибровок, используемых управляющим процессором, предусмотрено программируемое постоянное запоминающее устройство (ППЗУ).
Модуль управляющего процессора при помощи программного обеспечения управляет получением всех данных, расчётами и передачей всех отображаемых параметров в графический процессор. Модуль управляющего процессора состоит из микропроцессора, постоянного и оперативного запоминающих устройств (ПЗУ и ОЗУ). Графический дисплей отображает как статические, так и динамические графические символы. Графические символы формируются модулем графических символов. Программируемые параметры функционирования модуля графических символов хранятся в ПЗУ, текущие значения — в специально предназанченной области ОЗУ. Другие две области ОЗУ используется управляющим процессором и графическим дисплеем для обмена данными и управляющими сигналами. Интерфейсная плата осуществляет обмен и преобразования данных, которыми обмениваются блоки змерения давления, инерциальный измерительный блоком (только мониторинг), органы управления комплесного электронного резервного прибора, модуль дисплея, модуль управляющего процессора/графического дисплея, а также вывод данных комплесного электронного резервного прибора и ввод данных от бортовых систем.
Инерциальный измерительный блок состоит из трёх гироскопических датчиков угловой скорости, двух акселерометров, блока питания гироскопического датчика угловой скорости, аналого-цифровой преобразователь и запоминающее устройство для хранения настроек, а также собственный электрический интерфейс, через который данные инерциального измерительного блока в цифровом формате передаются в модуль центрального процессора/графического дисплея. Конструкция, на которой смонтирован инерциальный измерительный блок, механически связана с конструкцией летательного аппарата. Компенсация температуры для гироскопических датчиков угловой скорости и акселерометров осуществляется управляющим процессором на плате управляющего процессора с использованием модели калибровки, хранящейся в ППЗУ.
Корпус имеет рамную конструкцию, на которой установлены: передняя панель, модуль фильтра защиты от электромагнитных помех, плата соединителей (ввода/вывода). Процессор и модуль ввода-вывода осуществляют сбор данных от гироскопов и акселерометров, их обработку в соответствии с рабочей программой и выдачу информации на выходы инерциального измерительного блока.
Рис 10.
Работа
Режим ИНИЦИАЛИЗАЦИИРежим инициализации (INIT) продолжается 90 секунд, включая 10-секундную программу самотестирования при включении питания (PBIT) и выставки. Переход комплексного электронного резервного прибора к выставке (на дисплее появляется сообщение ALIGNING. См. рис. 6) означает успешное прохождение самотестирования. Программа самотестирования проверяет также рабочий режим прибора – воздушный или наземный, анализируя состояние штырей программирования. После самотестирования начинается процесс выставки. Выставка представляет собой период, в течение которого данные, поступающие от резервных приёмников полного и статического давления, стабилизируются. В течение фазы выставки метки инерциальных датчиков устанавливаются на NCD (рассчётнные данные отсутствуют). В течение первых 10 секунд метки барометрических данных передаются с набором односегментных сообщений, установленных на NCD.
ПОЛЁТНЫЙ режимВ этом режиме комплексный электронный резервный прибор рассчитывает и отображает на дисплее параметры, перечисленные в п.3.Описание системы. Данный режим остаётся активным до тех пор, пока на комплексный электронный резервный прибор подаётся питание. Для сброса информации о пространственном положении используется арретирование. Для арретирования предназначена кнопка CAGE. Нажатие её в течение более 1 секунды приводит к немедленному сбросу отображения параметров пространственного положения на нуль, после чего появляется предупредительный флаг CAGE (См. рис. 9). Флаг CAGE (чёрными буквами на жёлтом фоне) продолжает отображаться в течение 10 секунд после отпускания кнопки. Функция арретирования (CAGE) не действует в режиме INIT и используется только в стабилизированных по пространственному положению условиях полёта, при постоянной скорости.
Режим ОБСЛУЖИВАНИЯ Режим обслуживания позволяет обслуживающему персоналу осуществлять поиск и устранение неисправностей в оборудовании путём вывода на дисплей различных данных по обслуживанию, таких, как результаты самотестирования, список предыдущих неисправностей, цветовые растры и т.д. Комплексный электронный резервный прибор переходит в режим обслуживания после завершения режима INIT, а также при установке штырей программирования в положение режима обслуживания. В этом режиме комплексный электронный резервный прибор индицирует те же самые параметры, что и в полётном режиме. Параметры передаются на две выходные шины ARINC 429, а параметры, соответствующие странице дисплея — на выходную шину RS-422. Предусмотрено семь страниц для отображения различных параметров в режиме обслуживания. Переключение страниц производится кнопкой CAGE.
Режим ИМИТАЦИИ Данный режим используется для расчёта и отображения пространственного положения, высоты, скорости полёта, числа Маха, индикации скольжения на крыло, индикации скороподъёмности и максимальной эксплуатационной скорости (в зависимости от установки штырей программирования) в соответствии с полётным режимом. Комплексный электронный резервный прибор переходит в режим ИМИТАЦИИ по завершении режима инициализации в случае, если штыри программирования функционального режима устанавлены в режим имитатора. Штыри программирования позволяют имитировать различные конфигурации полётного режима.
Рис 11.
Рис 12.