Проверка винта на прочность и устойчивость
Расчет элементов передачи винт-гайка.
1.1. Выбор типа резьбы.
Для проектируемого механизма выбираем трапецеидальную резьбу,т.к. она основной тип резьбы для винтовых механизмов и широко применяется благодаря универсальности свойств. Резьба стандартизирована, её параметры определены по ГОСТ 94840-81.
Определение размеров резьбы по условию износостойкости.
Т.к. основной причиной выхода из строя винтовых механизмов является износ резьбы гайки, то диаметр винта определим из условия износостойкости:
где F = 130 · 103 (Н) – осевое усилие, действующее на винт;
h – коэффициент высоты профиля резьбы, для трапецеидальной резьбы h = 0,5;
H – коэффициент высоты гайки;
d2 – средний диаметр резьбы;
[q] – предельно допустимое давление в витках резьбы, выбираем [q] = 15 МПа.
Отсюда:
По рассчитанному среднему диаметру из ГОСТ 9484-81 подбираем размеры трапецеидальной резьбы.
p = 8;
d =52 мм;
d2 =48 мм;
d1 =43 мм;
D=53 мм;
D1 = 44мм.
Проверка на самоторможение.
Под самоторможением понимается обеспечение невозможности самопроизвольного движения винта под действием рабочей нагрузки.
Для обеспечения самоторможения механизма должно выполняться условие:
где Р – шаг резьбы, - КПД ( ),f- - коэффициент трения (f=0,13).
Отсюда:
Выбираем тот шаг ,для которого число витков невелико, так как число витков в гайке не должно быть более 15.
6,7<p<23,4 p=8 (мм)
Условию самоторможения удовлетворяет резьба с p = 8 (мм).
1.4. Проверка резьбы на прочность.
Для изготовления гайки возьмём безоловянную бронзу БрА9Ж3Л ГОСТ 493-79.
В винтовой паре наиболее слабыми являются витки гайки, так как они делаются из менее прочного материала, чем витки винта.
При составлении расчётной схемы, виток развёртывают и рассматривают как консольную балку нагруженную посередине консоли силой F/z,условно считая нагрузку равномерно распределенной между витками.
Проверочный расчёт витка на прочность состоит в определении действующих в опасном сечении напряжения среза и напряжения изгиба:
,
где a = 0,67p;
– допускаемое напряжение среза;
для бронзы принимаем = 30 МПа
,
где h = 0,5p;
– допускаемое напряжение смятия;
для бронзы принимаем = 45…50 МПа
Схема к расчёту витков на прочность:
Отсюда :
Расчетные значения толщины витка у основания a и высоты витка h :
Проектирование гайки.
Ходовая гайка винтового механизма должна иметь простую конструкцию, легко монтироваться, не проворачиваться в корпусе из-за момента трения в резьбе и не выпадать при переворачивании механизма.
Наибольшее распространение в винтовых механизмах имеют круглые гайки-вкладыши с буртиком.
Высота гайки уже была найдена ранее .
Из расчёта на растяжение гайки можем найти её диаметр :
– допускаемое напряжение растяжения;
для бронзы принимаем = 40…45 МПа.
;
Отсюда:
Из расчёта на смятие буртиков гайки можем найти их диаметр :
– допускаемое напряжение смятия;
для бронзы принимаем = 60 МПа
Отсюда:
Из расчёта на срез и изгиб буртиков можем найти их высоту :
– допускаемое напряжение среза;
для бронзы принимаем = 30 МПа
Отсюда :
– допускаемое напряжение смятия;
для бронзы принимаем = 45…50 МПа
Отсюда:
Выбираем больший размер =17 (мм)
Проверка винта на прочность и устойчивость.
Материалы винтов должны обладать высокой износостойкостью, хорошей обрабатываемостью, высокой прочностью. Таким требованиям лучше всего отвечают стали.
Для изготовления винта домкрата выбираем сталь 45, т.к. она обладает хорошей прочностью и твёрдостью. (ГОСТ 1050-88)
Размеры резьбы известны из расчёта, а длину винта определяют прочерчиванием с учётом хода и высоты гайки.
- нарезная часть винта.
- длина винта, учитывая головку.
Параметры головки винта:
- наружный диаметр.
- высота головки.
- диаметр отверстия под рукоятку.
с фаской =
Проверочные расчёты винта необходимы для проверки пригодности его размеров с точки зрения прочности и продольной устойчивости.
Расчёт винта на прочность начнём с составления расчётной схемы
Схема к расчёту домкрата на прочность
В винтовых механизмах, имеющих одновременно правую и левую резьбу, торцевое трение отсутствует, крутящий момент равен:
,
где - угол подъёма резьбы, - угол трения в резьбе.
;
,
где ,
- приведённый коэффициент трения в резьбе.
по условию самоотвинчивости ( )
Отсюда:
Проверка прочности винта в опасном сечении производится по третьей гипотезе прочности:
где и - площадь и полярный момент сопротивления сечения винта по внутреннему диаметру резьбы; - допускаемое напряжение для стали на растяжение-сжатие, которое мы примем равным
Получаем
Проверку на прочность винт выдержал.
Винт подвергается сжимающей нагрузке, а значит, его надо проверить на устойчивость.
За расчётные принимают крайние положения гаек на его максимальной рабочей длине по условию:
,
где -коэффициент уменьшения допускаемого напряжения при продольном изгибе, зависящий от гибкости винта , - свободная длина винта – расстояние между серединами гаек ( - приведённая длина); - коэффициент приведения длины, зависит от способа закрепления концов винта ,в нашем случае =0,5; - осевой радиус инерции сечения винта.
,
,
Отсюда :
Схема к расчёту винта на продольную устойчивость:
Разработка узла рукоятки.
При неинтенсивном использовании винтового механизма применяют более простые и дешевые в изготовлении рукоятки различных типов.
Для привода винтового механизма домкрата выбираем прямую подвижную рукоятку круглого сечения. Она устанавливается в отверстии головки винта с зазором 0,2 – 1,0 мм (в зависимости от диаметра рукоятки) для обеспечения беспрепятственного перемещения в осевом направлении.
Расчёт узла рукоятки сводится к определению её длины и диаметра .
Момент на рукоятке ,в нашем случае .
Расчетная длина рукоятки, т.е. расстояние от оси вращения винта до центра ладони рабочего находится по формуле: ,
где - усилие рабочего на рукоятке. В нашем случае домкрат будет использоваться кратковременно в исключительных случаях, поэтому усилие рабочего примем равным .
Так же предусматривается работа одновременно двух рабочих, умножая на 2 ,а так же на коэффициент неравномерности работы 0,8.
Отсюда:
Сечение рукоятки рассчитывают на изгиб по схеме консольной балки.
=360(МПа) – допустимое напряжение изгиба для Стали 45 (материал рукоятки).
Схема изгиба консольной балки:
Для предотвращения выпадения рукоятки на ее концах с помощью резьбы установлены шаровые ручки из стали 35 по МН 6-64:
2.Проектирование и расчёт корпуса.
У данного домкрата два корпуса, но расчёт будем вести для одного, исходя из того, что они одинаковые.
Для изготовления корпуса материал выберем сталь Ст3, т.к. она обладает необходимой прочностью и низкой стоимостью.
Высоту корпуса определим из чертежа, она равна .
Ширину стенки примем .
Наружный диаметр корпуса определим из условия
прочности на смятие опорной поверхности – дерева .
Внутренний диаметр корпуса примем равным
Значит наружный диаметр корпуса равен :
Отсюда:
Так же корпус надо проверить на устойчивость.
Для удобства примем его форму за цилиндр с внутренним диаметром и наружным диаметром .
где -коэффициент уменьшения допускаемого напряжения при продольном изгибе, зависящий от гибкости цилиндра , - длина цилиндра ( - приведённая длина); - коэффициент приведения длины, зависит от способа закрепления концов цилиндра ,в нашем случае =2; - осевой радиус инерции сечения цилиндра.
=80 МПа
Корпус проверку на устойчивость выдержал.
3. Проверка крепёжного болта на растяжение.
Крепёжный болт M6х12 ГОСТ 7708-70,материал …
Проверяем крепёжный болт на растяжение. Скорее всего он не пройдёт проверку из за сильной нагрузки, но в нашем случае это разрешается, рабочий должен просто почувствовать, что шайба уперлась в гайку, и прекратить движение рукоятки.
,делим на 2 ,т.к. одновременно упрутся две концевые шайбы, а значит растяжение будет на двух крепёжных болтах.
=….МПа
Что и ожидалось.