Якорные обмотки машин постоянного тока
В современных машинах постоянного тока якорная обмотка укладывается в пазах на внешней поверхности якоря. Такие обмотки называются барабанными. Обмотки якорей подразделяются на петлевые и волновые. Существуют также обмотки, которые представляют собой сочетание этих двух обмоток (комбинированные).
Основным элементом каждой обмотки является секция, которая состоит из одного или нескольких последовательно соединенных витков, и присоединена своими двумя концами к двум коллекторным пластинам.
Результирующий шаг любой обмотки равен
где 
- первый и второй частичные шаги обмотки.
Первый частичный шаг обмотки равен
где 
- число элементарных пазов, равное числу коллекторных пластин 
; 
- число реальных пазов якоря; 
- число элементарных пазов в одном реальном; 
- дробь, при которой шаг 
будет целым числом; 
– число главных полюсов.
Знаки ( 
) перед 
означают удлиненный или укороченный шаг. Как правило, принимают укороченный шаг для меньшего расхода меди за счет уменьшения длины лобовых частей обмотки.
Второй частичный шаг обмотки находят по формуле
Результирующий шаг по коллектору 
определяет расстояние в коллекторных делениях между серединами коллекторных пластин, к которым присоединены концы данной секции, 
Коллекторным делением называется ширина коллекторной пластины плюс толщина изоляционной прокладки между соседними коллекторными пластинами.
Петлевые обмотки
Простая петлевая обмотка. На рис. 4.3, а, б представлены секции простой петлевой обмотки. Результирующий шаг простой петлевой обмотки равен
где (+) означает правоходовую (рис. 4.3,а) и (-) левоходовую (рис. 4.3,б) обмотки.
Рис. 4.3
Число параллельных ветвей 
простой петлевой обмотки равно числу главных полюсов. На рис. 4.4 приведена развернутая схема простой петлевой обмотки.
Рис. 4.4. Схема простой петлевой обмотки:
2р=4, Z=ZЭ=S=K=18, у1=4, у2=-3, у=уК=+1
Сложная петлевая обмотка.Сложную петлевую обмотку можно рассматривать как сочетание 
простых петлевых обмоток, работающих параллельно с помощью щеток.
Результирующий шаг сложной петлевой обмотки равен
Первый и второй частичные шаги обмотки рассчитываются таким же образом, как и для простой петлевой обмотки. Число параллельных ветвей 
Волновые обмотки
Простая волновая обмотка.На рис. 4.5, а, б представлены секции простой волновой обмотки. Результирующий шаг простой волновой обмотки равен
где (-) означает левоходовую (рис. 4.5,а), а (+) - правоходовую (рис. 4.5,б) обмотки.
Рис. 4.5
Первый и второй частичные шаги обмотки определяются также как для простой петлевой обмотки. Число параллельных ветвей простой волновой обмотки 
На рис. 4.6 представлена развернутая схема простой волновой обмотки.
Сложная волновая обмотка. Сложную волновую обмотку можно рассматривать как сочетание m простых волновых обмоток, работающих параллельно с помощью щеток.
Результирующий шаг обмотки равен
Число параллельных ветвей 
Рис. 4.6. Схема простой волновой обмотки:
