Расчеты для построения механизма в заданном положении
Структурный и кинематический анализ
Зубчато-рычажного механизма.
Выполнила: Жукова Наталья,
студентка гр.8ж00
Приняла: Пустовых Ольга Сергеевна,
ассистент.
Томск 2012
Техническое задание.
![]() | ||||||||||||||||||||
n | AB | BC | BD | e | z | z1 | m | |||||||||||||
Об/мин | град. | мм | Шт. | мм | ||||||||||||||||
1,5 | ||||||||||||||||||||
КТПМ.МИДЗ 19-1 | ||||||||||||||||||||
Изм. | Лист | № докум. | Подп | Дата | ||||||||||||||||
Разраб. | Жукова | Зубчато-рычажный механизм | Лит. | Лист | Листов | |||||||||||||||
Провер. | Пустовых | у | ||||||||||||||||||
ТПУ ИК Группа 8Ж00 | ||||||||||||||||||||
Содержание:
Введение……………………………………………………………………4
Структурный анализ механизма………………………………………….5
Расчеты для механизма в заданном положения………………………....8
Расчеты для плана скоростей………………………………………….…9
Расчеты для плана ускорений………………………………………..…..10
Заключение……………………………………………………………….11
Список используемой литературы………………………………………12
Введение.
Механизм - это устройство, предназначенное для преобразования определенного движения ведущих звеньев в другую форму движение ведомых звеньев.
Основная задача механики - определять положение (координаты) движущегося тела в любой момент времени.
Для изучения механизма и принципа действия необходимо построить планы скоростей и ускорений. Благодаря планам можно узнать движение любой точки механизма в любой момент времени его действия.
Планом положения механизма - графическое изображение взаимно расположенных звеньев, соответствующее выбранному моменту времени.
Задача данной работы заключается в том, чтобы научиться определять скорости и ускорения отдельных точек звеньев механизма, а также угловых скоростей и ускорений.
Таблица 2.Структурный анализ механизма.
В соответствии с исходными данными определим параметры зубчатых колес, межосевое расстояние, передаточное число и угловые скорости механизма.
Определяем делительные диаметры колес.
d1=z1 m= 151,5 =22,5мм= 0,0225 м; d2=z2 m= 401,5 = 60 мм = 0,06 м;
Диаметры окружностей вершин da и впадин зубьев df.
da1=m(z1+2)=1,5(15+2)=25,5 мм; df1=m(z1-2,5)=1,5(15-2,5)=18,75 мм;
da2=m(z2+2)=1,5(40+2)=63 мм; df2=m(z2-2,5)=1,5(40-2,5)=56,25 мм;
Межосевое расстояние aw=(d1+d2)/2=(22,5+60)/2=41,25 мм.
Передаточное число u=z2/z1=40/15=2,67;
Угловая скорость ведущего колеса w1=pn/30=3,14880/30=92,1 1/с;
Ведомого колеса w2=w1/u=146,6 c-1 . Частота вращения ведомого зубчатого колеса и кривошипа n2=n1/u=1400/2,67=524,34 мин-1.
Расставим на схеме механизма буквенные обозначения точек. Точки, обозначающие соединения подвижных звеньев со стойкой удобно обозначать О с индексом номера точки (Е, А, С0 и т.д.) точку соединения кривошипа с шатуном обозначим буквой А. конец шатуна в соединении с ползуном обозначим буквой С.
Проставим на схеме механизма номера звеньев (арабскими цифрами) и номера кинематических пар (римскими цифрами).
Покажем направление угловой скорости ведущего звена.
Схема зубчато-рычажного механизма приведена на КТПМ.ИДЗ 19-1. Механизм состоит из 4 звеньев. Число подвижных звеньев n=4; число кинематических пар пятого класса p5=5 (В1-0, В2-0, В3-2, В3-4, П4-0). Число кинематических пар четвертого класса (двухподвижных) p4=1. Это вращательная пара (ВП2-1), образованная зацеплением зубьев ведущего и ведомого колес.
W=3n-2p5-p4=3·4-2·5-1·1=1;
Следовательно, для определенного движения ведомого звена 4, механизм имеет одно ведущее звено.
Сведем данные структурного анализа в таблицу 1.
В таблице 1 помещаем схемы условные обозначения подвижных звеньев (в рабочем положении), а также схемы кинематических пар, их названия, степень подвижности и условные обозначения кинематических пар. В таблице 2 приводим структурный состав механизма.
Таблица 1
Структурный анализ механизма | ||||||
Подвижные звенья | Кинематические пары | |||||
Схема | Наименование | Схема | Наименование | Степ. Подвижности | Символ | |
![]() | Ведущее колесо | ![]() | Вращательная, низшая, V класса | В1-0 | ||
![]() | Зубчатая вращательно-поступательная, IV класса | ВП2-1 | ||||
![]() | Кривошип-зубчатое колесо | |||||
![]() | Вращательная, низшая, V класса | В2-0 | ||||
![]() | Шатун | ![]() | Вращательная, низшая, V класса | В3-2 | ||
![]() | Вращательная, низшая, V класса | В3-4 | ||||
![]() | Ползун | |||||
![]() | Поступательная, низшая, V класса | П4-0 | ||||
Число подвижных звеньев: n=4 | Число кинематических пар: P5=5 P4=1 | |||||
Степень подвижности механизма: W=3n-2p5-p4=3·4-2·5-1·1=1 |
Таблица 2
Структурный состав механизма | ||||
Начальный механизм и структурные группы | ||||
Схема | Наименование | Количество звеньев | Количество кинематических пар | Формула строения |
![]() | Начальный вращательный механизм 1 класса | В1-0 | ||
![]() | Однозвенная, двухповодковая группа Асура с вращательно-поступательной зубчатой парой и вращательной парой. | [ВП2-1 -В2-0] | ||
![]() | 2-х звенная, 2-х поводковая группа Ассура с 2 вращательными парами и одной поступательной парой V класса | [В2-3- В3-4 -П4-0] | ||
Количество начальных механизмов - один | Количество групп Ассура - две | |||
Формула строения механизма В1-0-[ВП2-1-В2-0]- [В2-3- В3-4 -П4-0] Механизм II класса, содержит две группы Ассура, соединение последовательно. |
Расчеты для построения механизма в заданном положении.
Планом положения механизма называется графическое изображение взаимно расположенных звеньев, соответствующее выбранному моменту времени.
В соответствии с исходными данными определим параметры зубчатых колес, передаточное число и угловые скорости механизма.
n | AB | BC | BD | e | Z | Z1 | m | |||||
Об/мин | град. | мм | Шт. | Шт. | мм | |||||||
1.5 | ||||||||||||
Определяем делительные параметры колес:
d1=z1 m= 151,5 =22,5мм= 0,0225 м; => R1= =11,2 мм=0,0112 м;
Строим окружность произвольного радиуса r1 (= 20 мм):
= =0,5625м/мм;
d2=z2 m= 401,5 = 60 мм = 0,06 м; => R2=30 мм=0,03 м;
Строим второе колесо радиусом:
r2= = 53,4 мм= 0,0534 м;
Откладываем длину ab под заданным углом =135:
ab`= =
=0,0356 м;
Проводим осевую линию на расстоянии e` от центра второго колеса и под углом =45 произвольной длины.
e`= =
=0,143 м;
Строим вспомогательную окружность для определения положения ползуна. Центр окружности в точке b, а радиус равен длине bc. И на пересечении этой вспомогательной окружности с осевой линией находим положение ползуна.
bc= =
=0,1865 м;
Точку d определяем через соотношение:
=
; => bd= =
=0,089 м;
Расчеты к плану скоростей.
1= =
=146,6 c-1 ; U=
=
=2,7;
2= =
=54,3 c-1;
Выбираем произвольную точку .
Проводим линию перпендикулярно ab произвольной длины(=80 мм). Направление вектора определяется по направлению движения второго колеса, то есть вверх.
Определяем скорость точки b.
Vb= 1AB=146,60,02=2,932 м/с;
Определяем коэффициент:
v= =
=0,03665 м/(с мм);
Определяем скорость точки C.
сb проводим перпендикулярно CB (принадлежащей чертежу механизма)
Следовательно, cb должна отклоняться на 45 , что совпадает с Pvb.
Точка d принадлежит отрезку cb, они в свою очередь совпадают. Значит, точка d совпадает с точкой с.
Скорость точек звеньев механизма, м/с. | |||
VB | VD | VC | VA |
2,932 | 2,932 | 2,932 | 2,932 |
Угловые скорости звеньев механизма, 1/с. | |||
1 | 2 | 3 | 4 |
146,6 | 54,3 | 28,2 |
Расчеты к плану ускорений.
Основная формула:
ax=ay+anx/y+ax/y ;
Определяем ускорение для точки В:
аВ =aА+anВ/А+aВ/А;
Где аА= 0, так как точка А принадлежит опоре, а, следовательно, не имеет ускорения. А точка aВ/А так же не имеет ускорения, по причине равномерного движения кривошипа.
anВ/А=22АВ=5420,02=58,32 м/с2;
Выбираем произвольную точку .
Из этой точки проводим линию произвольной длины(80 мм) параллельную АВ.
Находим коэффициент:
а= =
= 0,729 м/с2мм;
Находим положение точки с. Точка с принадлежит двум звеньям:
anС/В= 0, так как 3, значит, aС/В проводим перпендикулярно ВС.
a0=0, aC/0= anC/0+aC/0, так как 3, значит, проводится параллельно направляющей ползуна.
На пересечении этих прямых находится точка с.
Находим точку d:
; => bd =
=
=46,7мм;
Ускорения точек звеньев механизма, м/с2 | Угловые ускорения 1/с2 | |||||||
aB | aC | aD | aA | ![]() | ![]() | aC/B | 3 | 4 |
58,32 | 4,08 | 3,6 | 7,1 | 7,1 | 67,6 |
Заключение.
В данной работе были усвоены основы работы с механизмами. Так же были получены навыки разделения механизма на звенья, кинематические пары и группы Ассура.
Для построения механизма, планов скоростей и ускорений были самостоятельно освоены навыки построения механизма в программе AutoCAD. Расчеты для построения механизма, плана скоростей и ускорения так же были выполнены в формульном и числовом видах.
Список используемой литературы.
1. Механика. Структурный и кинематический анализ зубчато-рычажных механизмов.Методические указания.В.Р. Воронов