Приклад розв’язання задачі Д.1. Другий рівень складності
Тягар D маси кг, одержавши в точці А початкову швидкість
м/c, рухається по вигнутій трубі АВС, розташованій у вертикальній площині. Частини труби нахилені до горизонту під кутами 300 (частина АВ) і 450 (частина ВС) (рис. 21.2).
На ділянці АВ на тягар діють: сила ваги стала сила
, величина якої
Н, і сила опору середовища
Н. Довжина ділянки АВ
м. Тертям на ділянці АВ знехтувати.
Рис. 21. 2.
В точці В тягар, не змінюючи величини своєї швидкості, переходить на ділянку ВС. На цій ділянці на тягар діють: сила ваги сила тертя (коефіцієнт тертя ковзання
) і змінна сила
, проекція якої
Н.
Тягар вважати матеріальною точкою.
Дано: кг;
м/c;
H;
м;
;
Н;
H.
Визначити: закон руху тягаря на ділянці ВС, тобто , де х =ВD.
Розв’язання.1. Розглянемо рух тягаря на ділянці АВ. Покажемо на рис. 21.2 тягар в довільному положенні та прикладемо до нього всі діючи сили:
,
і
. Проводимо вісь Аy за напрямом руху тягаря і складаємо диференціальне рівняння руху тягаря в проекції на цю вісь у вигляді:
. (1)
Далі розв’язання задачі таке, як показано в прикладі розв’язання задачі першого рівня складності.
Одержимо м/c.
2. Тепер розглянемо рух тягаря на ділянці ВС. Знайдена швидкість буде для руху по цій ділянці початковою швидкістю (
). Покажемо тягар в довільному положенні та прикладемо до нього всі діючі сили:
,
і
(рис. 21.2).
Проведемо вісь Вx за напрямом руху тягаря і складемо диференціальне рівняння руху тягаря в проекції на цю вісь:
; (8)
.
Сила тертя
.
Тоді
(9)
Поділимо обидві частини рівняння (9) на масу :
(10)
Розділимо змінні в рівнянні (10) і проінтегруємо:
;
(11)
Врахуємо, що , тоді
(12)
Розділимо змінні й знову проінтегруємо:
; (13)
. (14)
Для визначення сталих інтегрування С2 і С3 використаємо початкові умови: ;
;
. Тоді, підставляючи початкові умови в рівняння (11) і (14), одержимо
; (15)
(16)
Рівняння руху тягаря на ділянці ВС приймає вигляд
;
Остаточно одержимо
, м.
Відповідь: , м.
Приклад розв’язання задачі Д.1. Третій рівень складності.
Тягар D маси кг, одержавши в точці А початкову швидкість
м/c, рухається по вигнутій трубі АВС, розташованій у вертикальній площині. Частини труби нахилені до горизонту під кутами 300 (частина АВ) і 450 (частина ВС) (рис. 21.3).
На ділянці АВ на тягар діють: сила ваги стала сила
, величина якої
H, сила опору середовища
Н і сила тертя ковзання
. Довжина ділянки АВ
м.
Рис. 21. 3.
В точці В тягар, не змінюючи величини своєї швидкості, переходить на ділянку ВС. На цій ділянці на тягар діють: сила ваги сила тертя
, змінна сила
, проекція якої
Н, та сила опору середовища
Н.
Тягар вважати матеріальною точкою.
Дано: кг;
м/c;
H;
;
H;
Н;
м;
;
Н.
Визначити: закон руху тягаря на ділянці ВС, тобто , де х =ВD .
Розв’язання. 1. Розглянемо рух тягаря на ділянці АВ. Покажемо на рис. 21.3 тягар в довільному положенні та прикладемо до нього всі діючи сили:
,
,
і
. Проводимо вісь Аy за напрямом руху тягаря і складаємо диференціальне рівняння руху тягаря в проекції на цю вісь у вигляді
; (1)
. (2)
Сила тертя ковзання
.
Тоді
; (3)
. (4)
Поділимо обидві частини рівняння (4) на :
(5)
Позначимо:
Тоді рівняння (5) приймає вигляд
(6)
Розділимо змінні в рівнянні (6) і проінтегруємо:
;
оскільки >0, то
(7)
Визначимо сталу інтегрування С1, враховуючи початкові умови: ;
м/c;
.
Тоді
Одержимо
;
. (8)
При
:
= 9,2 м/c.
Примітки. Див. примітки до прикладу розв’язання задачі першого рівня складності.
2. Тепер розглянемо рух тягаря на ділянці ВС. Знайдена швидкість буде для руху по цій ділянці початковою швидкістю (
). Покажемо тягар в довільному положенні та прикладемо до нього всі діючі сили:
,
,
і
(рис. 21.3).
Проведемо вісь Вx за напрямом руху тягаря і складемо диференціальне рівняння руху тягаря в проекції на цю вісь у вигляді
; (9)
. (10)
Сила тертя ковзання
.
Сила опору середовища
.
Рівняння (10) приймає вигляд
;
. (11)
Поділимо ліву і праву частини рівняння (11) на масу :
(12)
Позначимо:
;
.
Тоді рівняння (12) приймає вигляд
. (13)
Загальне розв’язання такого неоднорідного диференціального рівняння
, (14)
де х1 – розв’язання однорідного рівняння
;
х2 – частинне розв’язання рівняння (13).
Знайдемо спочатку розв’язання х2. Зважаючи на вигляд правої частини рівняння (13), будемо шукати розв’язання х2 у вигляді
(15)
Для визначення сталої В знайдемо: ;
.
Підставимо значення ,
і
в рівняння (13) замість
,
і
відповідно:
0+2n ×0 - k2 B = b1;
. (16)
Для визначення вигляду розв’язання х1 складемо характеристичне рівняння:
. (17)
Розв’яжемо це квадратне рівняння: його дискримінант
;
корені квадратного рівняння
.
Тоді
. (18)
Загальне розв’язання
. (19)
Для визначення сталих інтегрування С1 і С2 визначимо ще
(20)
При
;
тоді
; (21)
;
. (22)
Визначимо
;
с-1;
c-1;
м/с2;
м;
с-1.
Запишемо систему рівнянь (21) і (22) у вигляді
Розв’яжемо систему рівнянь:
м;
м.
Остаточно одержимо рівняння руху тягаря на ділянці ВС у вигляді
або
, м.
Відповідь: , м.