Принимаем 7 степень точности передачи
Согласно [1], c. 65, т. 4.7 находим значение коэффициента динамичности Kv=1,2
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки Kb=1+(Z2/q)3(1-x)
По [1], c. 64, т. 4.6 при Z2=2, q=10 q=86; при незначительных колебаниях нагрузки вспомогательный коэффициент x=0,6.
Kb=1+(10/86)3 . (0,4)=1,005
Коэффициент нагрузки K= Kv Kb=1,005.1,2=1,206
8. Проверка выполнения условия прочности по контактным напряжениям.
[sн]р= 170/2 M2K({z2/q}+1)3 = 170/2 217,045.103.1,206.27/1503= 122,9 Мпа
[sн]р <[sн]=148 Мпа
Недогрузка: {([sн] - [sн]р)/[sн]}.100%={(148-122,9)/148}.100%=16,938%
II. Проверка зубьев червячного колеса на выносливость пол напряжениям изгиба.
1. Эквивалентное число зубьев.
Zv=Z2/cos3g=20/( cos(11°19’))3=21
По [1], c. 63, т. 4.5 коэффициент формы зуба YF=2,43
2. Напряжение изгиба
sF=1,2M2K .YF/Z2b2m2= 1,2 . 217,0455. 1,206 . 2,43/20 . 11,25 . (10)2=4,218<
<[s-1F]=28 МПа
IV. Расчет диаметра выходных концов вала.
Исходные данные: M2=217,0445 Н.м
Материал вала – сталь 45
[t]=15¸20 МПа
1. Расчетный диаметр
dB2 расч= 3 M2/0,2[t] ; Примем [t]= 18 МПа
dB2 расч= 3 217,0445.103/0,2.18 = 40 мм.
2. Увеличение расчетного значения диаметра.
dB2= dB2 расч(1+(0,1¸0,15))=40(1+0,1)=44 мм
Принимаем диаметр вала ближайшим большим под муфту МПР: dB2=45 мм
V. Конструирование валов
1. Выбор диаметра резьбы под гайку.
М45: шаг резьбы 1,5
D=70 мм; H=10 мм; D1=56 мм; b=6 мм; c=1,0 мм; h=3 мм; Гайка круглая шлицевая ([1], c. 188, т. 9.1)
Шайба стопорная многолапчатая ([1], c. 189, т. 9.2)
D=45,5 мм; D1=56 мм; h=5 мм; r=0,5 мм; D=72 мм; b=5,8 мм; l=42 мм; S=1,6 мм
2. Расчет ступицы колеса
lcт=(1,4¸1,5) dB Принимаем lcт=1,4 dB
dcт=(1,6¸1,8) dB Принимаем dcт=1,6 dB
lcт=55,25 мм; dcт=76,5 мм
3. Расчет и подбор шпонок
По ([1], c. 169, т. 8.9): b=14 мм; h=9 мм
lшп= lcт-(5¸10) мм=65,25-10=55,25 мм
Принимам (по ГОСТ 23360-78, [1], с. 169) lшп=56 мм
lраб= lшп –b=56-14=42 мм
sсм=2М/{dB(lшп –b)(h-t1)}=2. 217,0455/45.10-3.42.10-3.3,5.10-3=65 МПа>[sсм]=50¸60 МПа – ставим 2 шпонки.
tср=P/Fcp=P/ lшп b=2M/dBlшп.b=2.217,0455.103/45.56.14=12,29 МПа
4. Подбор подшипников.
Легкая, узкая серия, угол контакта 12, dB =50 мм, 36210
В=20 мм, D=90 мм, Сст=2,7 кН, Сдин=43, 2 кН
5. Диаметр вала под подшипники.
Dносика=Dнар.кол.подш.=90 мм
VI. Расчет вала на выносливость
Исходные данные: М1=25,785 н.м; М2=217,0455 н.м
Pt1=Pa2=2M1/d1=2.25,785.103/125=412,56 н.
Pt2=Pa1=2M2/d2=2.217,0455.103/250= 1735, 552 н
Ph1= Ph2= Pt2 . tga=1735,552.tg20°=631,689 н
1. Приведем силы Pa1 и Pa2 к оси вала:
M(Pa2)= Pa2.d2/2=412,56.200/2=41256 н.мм
M(Pt1)= Pt2.d2/2=1735,552.200/2=173555 н.мм
2. Построим эпюры изгибающих и крутящих моментов
Плоскость YZ: Mxc= -M(Pa2)=-41256 н.мм
Mxa= - M(Pa2)+ Ph2.a=-9279,12
Mxb=0
Плоскость XZ:
Мyc=0; Myb=0
Mya= Pt2.a=138800 н.мм
80 85 120
3. Определение опасного сечения.
Опасное сечение находится под первым подщипником dподш = 45 мм
4. Определение моментов сопротивления сечения
Wизг=0,1 d3подш=9112,5 мм3
Wкр=0,2 d3подш =18225 мм3
5.Определение суммарного изгибающего момента
МSизг= (Mxa)2+ (Mya)2 = (41256)2+(138800)2 = 144801,6 н.мм
6. Определене наиболбших касательных и нормальных напряжений
smax= МSизг / Wизг= 15,89 МПа; tmax=Mкр/ Wкр =M(Pt2)/Wкр =9,52 МПа
7. Определение циклов напряжения
а) s меняются по симметричному циклу
smin= smax= 15,89 Мпа
sампл= smax= 15,89 Мпа
sm= 0
s
sампл smax
t
smin
б) t меняются по отнулевому циклу
tа=tм=tmax/2=4,76 Мпа
t
tmax tа
t
tм
8. Материал вала
Сталь 45, sврем=610 МПа
Предел выносливости s-1= 260 МПа, t-1=130 МПа
9. Определение эффективного коэффициета концетрации напряжения
Ks/es= f(dвала)=3 ( [1], c. 166, т. 8.7)
Kt/et=0,6.Ks/es+0,4=2,2
10. Определение коээфициентов запаса прочности.
Ss={s-1/ [(Ks/esb)ssa+Ys.sm]}=260/3.15,89=5,45
b=1; Ys=0,2; Yt=0,1
St={t-1/ [(Kt/etb).ta+Yt.tm]}=(130/[2,2 . 4,76+0,1 . 4,76])=11,87
SS= Ss .St / Ss2 + St2 =64,69/12,99=4,97>4; прочность и жесткость вала обеспечены.
VII. Расчет посадки.
+15
Рассчитать посадку 45 H7/K6.
К6 Н7
1) Система отверстия +2
Отверстие H7: Верхний предел отклонения +21 мкм
Нижний предел отклонения 0 мкм
Вал К6: Верхний предел отклонения +15 мкм
Нижний предел отклонения +2 мкм
2) Предельные размеры
Отверстие: наибольший предельный диаметр 45,021 мм
Наименьший предельный диаметр 45,0 мм
Вал: наибоьший предельный диаметр 45, 015 мм
Наименьший предельный диаметр 45,002 мм.
VIII .Расчет элементов корпуса аппарата
1. По таблице 17.1 для стали 3 при t=200° C принимаем допускаемое напряжение [s]=134 н/мм2
2. Толщина стенки обечайки
Sоб=(pDв/[2j[s]-p])+c=[1,4.1000/(2.0,9.134-1,4)]+3=8,838 мм
j-коэффициент прочности сварного шва, для стыковки соединения при двусторонней обварке j=0,9
с-прибавка на коррозию с=3 мм-Принимаем по ГОСТ 12621-67 S=10 мм.
3. Толщина стенки конического днища по напряжениям изгиба
S1=(pDвy/4j[s])+c={1,4.1000.2/4.0,9.134}+3=8,51 мм
4. Толщина стенок днища в зоне перехода
Sk=[pDp/{(2[s]j-p)cosa]+c
Где Dp=Dв-2[sв(1-соsa)+sina DвS1/cosa ] =640,94 мм
Sk=[1,4.640,94/(2.0,9.134-1,4).0,707]+3=7,12 мм
Для окончательного исполнения из двух значений S=10 мм и S=7 мм выбираем большее S=10 мм. Такая величина предусмотрена ГОСТ 12621-67.
Так как днище приварено к обечайке, то принимаем окончательно и Sоб=10 мм
5. Толщина стенки эллиптоической крышки
Skp=pDв/(2j[s]-p)+c=1,4.1000/(2.0,9.134-1,4)+3=8,83 мм
По ГОСТ 6533-68 принимаем толщину стенки эллиптической крышки
Skp=10 мм
IX. Pасчет фланцевых соединений
1. Определение жесткости болта
Cб=ЕбFб/Lраб
Еб=2.105 н/мм2
Fб=pD2cp/4; Dcp=М-шаг=20-1,5=18,5 мм
Fб=3,14.(18,5)2/4=268,663 мм
Lраб=2b+h+4 мм
По ГОСТ 9493-60 выбираем условное давление Pу=0,6 Мпа
B=65, h=2мм
Lраб=2.65+2+4=136 мм
Сб=2.105.268,67/136=3,95.105 н/мм
2. Жесткость прокладки
Cпр=ЕпрFпр/hпр
Епр=3.103 н/мм (для поронита)
Fпр=p(D42-D52)/4z=3,14([1065]2-[1029]2)/4.44=1344.92 мм2
hпр=2 мм
Спр=3.103.1344,9/2=2,02.106 н/мм
3. Определение усилия от внутреннего давления, приходящегося на 1 болт
Qд=ppDcp2/4z=1,4.3,14.(1067)2/4.44=28436 Н=28,44 кН
4. Определение коэффициента основной нагрузки
К=Cб/(Спр+Сб)= 3,95.105 /(3,95.105+2,02.106)=0,164
5. Определение усилия предварительной затяжки болта
V=Kст(1-K)Qд
Кст=1,3¸1,5 (коэффициент запаса прочности)
V=1,5(1-0,164).28436=30900 Н=30 кН
6. Определение деформации болта и прокладки от усилия предварительной затяжки болта.
DLб=V/Cб=30900/3,95.105=0,072 мм
DLпр=V/Спр=30900/2,02.106=0,0153 мм
7. Определение усилия остаточной затяжки и суммарного растягивающего усилия (по диаграмме совместой деформации болта и прокладки)
V’= ; V’>0, прокладка герметична
Проверка (аналитический расчет):
V’=V-(1-K)Qд=
Рб=V+KQд=
Сталь 35 М20 Рб=21 кН для 20° С и 20 кН для° 200 С
Рб= <[Рб], условие прочности выполняется.
X.Оценка прочности сварных швов.
1. Условие прочности стыкового шва
s=P/F=ppDв2/4SpDв= pDв/4S£[s]
[s]=134 н/мм2
s=1,4.1000/4.10=35 н/мм2
Условие прочности выполняется
2. Валиковые швы в нахлесточном и тавровом соединении
Расчетная высота шва h=Kcos45°=0,7K
K=S для тонкостенных оболочек
h=0,7.10=7 мм
При расчете на срез углового шва, выполненного электродуговой сваркой, допускаемое напряжение равно:
[t]=0,65[s]=0,65.134=87,1 н/мм2
Условие прочности сварного шва:
t=P/F=ppDв2/4.0,7KpDв= pDв/4.0,7K=50 н/мм2
Для учета 2 шва:
t= pDв/2.4.0,7K=25 н/мм2
t=25<87,1=[t]
Предусмотренный конструкцией сварной шов выдерживает “+” нагрузки