Приведение масс машинного агрегата
6.2.1. Приведенный к звену 1 момент инерции главного механизма определяем по формуле,
для семи положений механизма (смотри табл. 5).
Таблица 5
![]() | ||||||||
![]() ![]() | 0,93 | 1,6 | 3,46 | 2,9 | 0,93 | 2,71 | 2,4 | 0,93 |
По результатам построен на листе 2 график =
(
).
6.2.2. Приведем массы звеньев зубчатой передачи и ротора электродвигателя к звену 1:
+0,0009}+0,011=34,82,кг.м2
где к - число сателлитов.
Моменты инерции зубчатых колес определены по формуле
где – масса колеса;
– радиус делительной окружности.
b = 0,05 м – ширина венца зубчатого колеса;
– удельный вес стали.
Скорость оси сателлита
где
Угловая скорость блока сателлитов определена с использованием метода инверсии:
.
Определение приведенного момента двигателя
Предполагаем, что приведенный момент двигателя на рабочем участке механической характеристики электродвигателя можно описать параболой
, где А и В – некоторые постоянные величины, которые определим по формулам
где – приведенный к звену 1 номинальный момент на роторе электродвигателя;
– приведенная к звену 1 синхронная угловая скорость электродвигателя;
– приведенная к звену 1 номинальная угловая скорость электродвигателя.
Определение закона движения звена 1
Закон движения звена 1 определяем, используя формулу
где i = 1, 2, ... 20 – индекс соответствует номеру положения кривошипа; – угловой шаг.
Задавшись , последовательно ведем расчет для i = 1, 2, ...20 на первом обороте кривошипа, а затем, приняв для начала нового оборота
где
– значение в конце предыдущего оборота, определяем
для второго оборота. Расчет заканчиваем тогда, когда
для какого-то номера i совпадет с
при таком же i предыдущего оборота. Совокупность найденных ω между этими значениями
последовательных оборотов кривошипа и дает значения ω при установившемся движении. Результаты расчетов сведены в табл. 6. Значения
и
взяты из графиков
и
.
i | |||||||||||
![]() | 8,33 | 8,30 | 8,23 | 8,13 | 7,99 | 7,89 | 7,87 | 7,76 | 7,63 | 7,58 | 7,63 |
i | |||||||||||
![]() | 7,7 | 7,77 | 7,79 | 7,87 | 7,97 | 8,08 | 8,17 | 8,25 | 8,29 | 8,33 |
Таблица 6
Искомые значения ω выделены в табл. 7. По этим значениям построен график зависимости
(прил. А, лист 2).
Из графика находим:
=7,58
;
=8,33
;
.
Коэффициент неравномерности хода машины
.
Таблица 7