Определяем требуемую мощность двигателя
Находим моменты статической нагрузки, приведенные к валу электродвигателя.
Кран с грузом:
.
Кран без груза:
,
где - вес моста крана Н;
- вес номинального груза Н;
- вес крановой подвески Н;
- вес тележки Н;
q = 9,81 – ускорение свободного падения м/с2;
– масса моста крана кг;
– грузоподъемность крана кг;
– масса крановой подвески кг;
– масса тележки кг;
– передаточное число редуктора;
– к.п.д. передач механизма;
– диаметр цапф ходовых колес м;
– коэффициент трения реборд ходовых колес ;
– коэффициент трения в опорах ходовых колес;
f – коэффициент трения качения ходовых колес, м.
Рассчитываем средний статический момент нагрузки.
,
где – для механизмов перемещения моста крана это время работы двигателя при перемещении моста крана с грузом с;
– для механизмов перемещения моста крана это время работы двигателя при перемещении моста крана без груза с;
Принимая =
получим
Определяем момент, который должен развивать двигатель.
где - коэффициент динамичности, учитывающий заранее неизвестные динамические нагрузки.
Находим необходимую частоту вращения вала двигателя.
с-1,
где - скорость подъема груза м/с.
об/мин.
с-1,
об/мин.
Определяем требуемую мощность двигателя.
Вт.
Вт.
6. Выбираем наиболее близкий по паспортным данным двигатель из приложения 2 по условиям:
Выбираем краново-металлургический двигатель с фазным ротором типа МТВ 412-8, 380 В, 50 Гц, для режима ПВ = 25%.
Выписываем паспортные данные предварительно выбранного двигателя:
Вт,
об/мин,
, ПВ = 25%,
.
Определяем для выбранного двигателя:
.
,
.
,
7. (уточнение времени торможения) для механизма передвижения моста крана не выполняется, т.к. по условию задачи время торможения и пуска моста крана с грузом равно времени торможения и пуска моста крана без груза .
8. Рассчитываем нагрузочную диаграмму двигателя используя заданную нагрузочную диаграмму механизма передвижения моста крана и паспортные данные выбранного двигателя.
,
где - смотри п2.;
h – число циклов в час;
ПВмех – продолжительность включения механизма %.
с.
с,
где - для механизма перемещения моста крана это время пуска
электродвигателя соответственно с грузом и без груза с;
VH –скорость перемещения моста крана с грузом и без груза м/с;
а – требуемое ускорение, м/с2.
с.
- время цикла работы электропривода с,
с.
- суммарное время пауз электропривода с.
– по условию задачи.
с.
с
с
с,
где - для механизма перемещения моста крана это время установившегося движения электропривода соответственно с грузом и без груза.
–по условию задачи.
Уточняем фактическое значение продолжительности включения электродвигателя с учетом времени его работы за цикл .
,
где - с,
с.
.
Динамический момент при пуске двигателя моста кранас грузом
,
где - суммарный приведенный момент инерции электропривода механизма передвижения моста кранас грузом
;
.
.
Динамический момент при пуске двигателя моста крана без груза
,
где - суммарный приведенный момент инерции электропривода механизма передвижения моста крана без груза
;
9. Используя рассчитанные величины в п. 8 строим в масштабе нагрузочную диаграмму электродвигателя M(t) механизма передвижения моста крана совместно с заданной тахограммой и нагрузочной диаграммой механизма МС(t).