Конструкція одноступінчатого черв’ячного редуктора
Практична робота № 7
Тема: Вивчення конструкції черв’ячного редуктора
Мета роботи:вивчити призначення і конструкцію черв'ячних редукторів, визначити геометричні, кінематичні та енергетичні параметри зачеплення і редуктора, ознайомитися з конструкцією, особливостями регулювання зачеплення, підшипників та їх мастилом.
Теоретичні відомості
Черв'ячні редуктори призначені для передачі обертання між перехресними валами зі зменшенням кутових швидкостей і збільшенням обертаючих моментів, коли ведучим є черв'як. Рідше обертаючим може бути колесо, тоді кутова швидкість збільшується, а крутний момент зменшується. Черв'ячна передача складається з черв'яка і черв'ячного колеса. Черв'як є гвинтом, черв'ячні колесо являє собою різновид косозубого колеса. Черв'ячні передачі відносять до категорії зубчасто-гвинтових.
Основними характеристиками редуктора є передавальне число и і крутний момент Т на тихохідному валу.
Рисунок 7.1 – Черв’ячна передача
Основні кінематичні схеми черв’ячних редукторів
![]() | Одноступінчатий горизонтальний (осі обох валів горизонтальні) редуктор з нижнім розташуванням черв'яка і швидкістю його обертання до 4-5 м / с. При цьому забезпечуються хороші умови змащування передачі зануренням черв'яка. |
![]() | Одноступінчатий горизонтальний редуктор з верхнім розташуванням черв'яка. Використовується в швидкохідних передачах щоб уникнути зайвих втрат на розбризкування мастила швидкохідним черв’яком. |
![]() | Передача з вертикальним розташуванням вала черв'яка. Застосовується у виняткових випадках, виходячи з вимог компоновки машини. При цьому погіршуються умови змащування підшипників вертикального вала. |
![]() | Двоступінчата передача для отримання великих передавальних чисел (до 3600). Швидкохідну пару доцільно виконати з верхнім розташуванням черв'яка, а тихохідну - з нижнім, що забезпечує найкращі умови мастила. |
Конструкція одноступінчатого черв’ячного редуктора
На малюнку 7.2 представлена конструкція одноступінчатого черв'ячного редуктора з нижнім розташуванням черв'яка з горизонтальною площиною роз'єму.
Обребрений корпус редуктора 1 болтами з'єднується з кришкою 2, що також має ребра.
Обертаючий момент від вала черв'яка 9 передається черв'ячному колесу 12, а потім через шпонкові з'єднання тихохідного валу 13. Черв'ячне колесо фіксується від осьового переміщення по валу праворуч упорним буртиком вала, а ліворуч - мастилоутримуючим кільцем-втулкою 11.
Вал черв'яка фіксується від осьового переміщення правої опорою з двома радіально-упорними шарикопідшипниками, розміщеними в стакані 5 - фіксуюча опора.
Ліва опора вала-черв'яка з одним радіальним шарикопідшипником - плаваюча.
Для змащування черв'ячного зачеплення і одночасного захисту підшипників вала-черв'яка від попадання в них продуктів руйнування встановлені бризковики-крильчатки 8. На кришці редуктора для його транспортування є вушка.
Лючок для заливки масла та огляду зачеплення закритий кришкою-віддушиною 4.
Масло при його заміні виливають через отвір, закритий пробкою 10 з різьбленням з прокладкою з гуми. Рівень масла заміряють мастиловказівником 14. Корпус обдувається вентилятором 6, закритим кожухом 7.
Рисунок 7.2 - Редуктор черв’ячний одноступінчатий з вентилятором (вид зпереду).
Рисунок 7.2 - Редуктор черв’ячний одноступінчатий з вентилятором (вид збоку).
Таблиця 7.1 – Основні геометричні параметри червячного редуктора
Найменування параметра та його одиниця | Позначення | Спосіб визначення | Результати вимірювань та обчислень |
Кількість зубців черв’ячного колеса | z1 | порахувати | |
Кількість витків черв’яка | z2 | порахувати | |
Передаточне число | u | ![]() | |
Осьовий шаг черв’яка | p | заміряти | |
Розрахунковий модуль | m | т=р/π | |
Діаметр вершин витків черв’яка, мм | da1 | заміряти | |
Діаметр вершин зубців колеса, мм | da2 | заміряти | |
Ділильний діаметр черв’яка, мм | d1 | d1= da1-2т | |
Ділильний діаметр колеса, мм | d2 | d2=т· z2 | |
Міжосьова відстань, мм | aw | заміряти | |
Коефіцієнт діаметра черв’яка | q | q= d1/т | |
Діаметр западин витків черв’яка, мм | df1 | ![]() | |
Діаметр западин зубців колеса, мм | df2 | ![]() | |
Довжина нарізної частини черв’яка, мм | b1 | заміряти | |
Ширина вінця колеса, мм | b2 | заміряти | |
Кут підйому витка гвинтової лінії, град | γ | ![]() | |
Розрахункове значення ККД | η | ![]() |
Висновки:Геометричні розміри черв’ячної передачі визначені.
Питання:
1. Які типи черв’ячних редукторів ви знаєте? Скористуйтесь кінематичними схемами.
2. З яких частин складається корпус редуктора та як вони з’єднуються?
3. Які конструктивні особливості валів та їхніх опор?
4. Які способи змащення використовуються у черв’ячному редукторі?