Расчет и выбор сглаживающего реактора
Кривая выпрямленного напряжения содержит две составляющие: постоянную, равную среднему значению выпрямленного напряжения, и переменную, состоящую из определенного спектра высших гармоник.
Пульсации выпрямленного напряжения вызывают пульсации выпрямленного тока, которые, в свою очередь, зависят от параметров якорной цепи. Пульсации тока и напряжения неблагоприятно сказываются на работе двигателя, ухудшая его коммутацию и увеличивая нагрев.
В настоящее время отсутствуют достаточно обоснованные данные по допустимому значению пульсаций выпрямленного тока. Обычно оценка ведется по действующему значению основной гармоники, которое должно быть от 2 до 15% номинального тока в зависимости от мощности, диапазона регулирования скорости и допустимого снижения зоны коммутации.
Для ограничения пульсаций тока до допустимого уровня последовательно с якорем двигателя включается сглаживающий дроссель, который выбирается исходя из следующих условий:
- обеспечение непрерывности тока якоря в определенном диапазоне нагрузок и частот вращения двигателя;
- ограничение амплитуды переменной составляющей тока якоря.
Непрерывность тока якоря должна обеспечиваться в диапазоне
нагрузок от 
до 
и изменении угла регулирования от amin до a = 90°.
Для этого необходимо, чтобы амплитуда переменной составляющей выпрямленного тока была меньше .
Основными расчетными параметрами сглаживающего дросселя являются его номинальный ток 
и индуктивность 
.
При выборе дросселя по току необходимо обеспечить условие:
IСР ≥ IН, (16)
где IН - номинальный ток двигателя.
Величина индуктивности сглаживающего реактора определяется из выражения:
, (17)
где 
- суммарная индуктивность якорной цепи, Гн;
- индуктивность сглаживающего реактора, Гн;
- индуктивность трансформатора, Гн;
- индуктивность якоря двигателя, Гн;
- индуктивность уравнительного реактора, Гн
а - коэффициент, зависящий от схемы выпрямления (для нулевых схем а = 1, для мостовых – а = 2).
Индуктивность якоря двигателя можно определить по формуле Уманского-Линдвилла с использованием каталожных данных двигателя:
, (18)
где 
- номинальная скорость электродвигателя;
P - число пар полюсов;
k - постоянный коэффициент компенсации, зависящий от конструкции двигателя (для быстроходных некомпенсированных машин k = 6-8; для нормальных некомпенсированных – k = 8-12, для компенсированных – k = 5-6);
- номинальное напряжение двигателя, В;
- номинальный ток двигателя, А.
Суммарную индуктивность якорной цепи можно определить из выражения
, (19)
где 
- относительная величина эффективного значения первой гармоники выпрямленного напряжения (может быть определена по графику, представленному на рис. 2).
Рис. 2. Зависимость величины для трехфазной мостовой схемы
выпрямления в функции угла регулирования 
Индуктивность, а также активное, индуктивное и полное сопротивления силового трансформатора можно определить из соотношений
; 
; 
; (20)
; 
. (21)
Необходимая величина индуктивности сглаживающего реактора определяется по формуле
. (22)
В приложении [5] приведены данные некоторых типов реакторов для сглаживания пульсаций выпрямленного напряжения. По полученному значению индуктивности и номинальному току якоря электродвигателя выбирается сглаживающий дроссель, наиболее близкий по техническим характеристикам расчетному.
3.1.4. Расчет необходимой индуктивности уравнительного реактора
Величина требуемой индуктивности уравнительного реактора при использовании согласованного управления группами вентилей:
, (23)
где 
- действующее значение фазного напряжения на вторичной обмотки силового трансформатора;
- действующее значение статического уравнительного тока А (обычно не более 0.1 );
- коэффициент, определяемый видом преобразователя и углом регулирования и характеризующий отношение действующего значения уравнительной э.д.с. к амплитудному значению вторичной э.д.с. (для трехфазной мостовой схемы = 0.19)
Так как в работе преобразователя участвуют одновременно два уравнительных реактора, то индуктивность каждого равна половине расчетной.