Сравните ГК с другими типами КУ. Сделайте вывод о целесообразности и перспективах дальнейшего использования ГК на морских судах
Преимущества:
>Высокая точность курсоуказания в низких и средних широтах (до 0,1-0,2°);
>высокая чувствительность следящей системы (до 100 °/с у современных моделей);
>независимость от работоспособности внешних систем (спутниковых, связи и др.);
>независимость от земного магнетизма;
>малые габариты и энергопотребление;
>возможность установки в любом удобном месте на судне (ходовая рубка, ЦПУ и др.).
Недостатки:
>Низкая точность курсоуказания в высоких широтах;
>наличие девиаций (скоростной, инерционной, интеркардинальной);
>большое время начальной выставки (время прихода в меридиан от 3 до 6 часов);
>Зависимость от источников питания;
>необходимость сервисного обслуживания (замены ПЖ и ЧЭ);
>высокая стоимость базового комплекта (€15-20 тыс.) из-за сложности изготовления высокоточных ЧЭ.
Основным курсоуказателем на торговых судах остается гироскопический компас (ГК). Выбор в пользу ГК объясняется тем, что он в силу принципа своего действия, основанного на вращении Земли вокруг собственной оси, обеспечивает точное и стабильное определение истинного курса в низких и средних широтах (широтах торгового судоходства). При этом показания гирокомпаса не зависят от магнитных полей Земли и судна, электромагнитных возмущений, а также работоспособности иных внешних приборов и систем. При наличии резервного источника питания современный ГК может считаться полностью автономным прибором.
Перспективой дальнейших исследований будет являться разработка интеллектуальных судовых систем управления движением, работающих на основе управляющих контроллеров нового поколения с использованием информации, полученной от современных датчиков курса и положения судна.
Современные брендовые маятниковые гирокомпасы (“Anschuetz Standard”, “Sperry Marine Navigat”, “Simrad”, “Tokyo Keiki” и др.) в течение многих десятилетий завоевали репутацию точных и стабильных приборов, а потому большинство судовладельцев в настоящее время отдает им предпочтение именно из-за сложившейся репутации. Важным фактором является наличие широкой сети сервисных центров по обслуживанию таких ГК по всему миру, что позволяет в кратчайшие сроки диагностировать и устранять проблемы, возникающие при работе этих ПКУ.
Современные миниатюрные гирокомпасы на ДНГ - гирокомпасы с косвенным управлением на основе динамически настраиваемого гироскопа, («Гюйс», «Меридиан», “PGM-C” и др.) не уступают классическим брендовым ГК по точности и надежности курсоуказания, однако их высокая стоимость и отсутствие развитой сети представительств и сервисных центров в основных мировых регионах, существенно снижают удельный вес таких ГК на мировом рынке навигационной аппаратуры.
Конкуренцию гироскопическим компасам в ближайшей перспективе могут составить спутниковые компасы (СК), в первую очередь, из-за более конкурентноспособных цен и отсутствия возникающих в процессе работы девиаций. В настоящий момент их распространение на рынке навигационной аппаратуры для торговых судов сдерживает тот факт, что они работают по сигналам только одной ГНСС (GPS), что делает их показания значительно зависимыми от работоспособности последней. С введением в эксплуатацию альтернативных ГНСС («ГЛОНАСС» (Россия), Galileo (Евросоюз),Compass(Китай)) точность и надежность курсоуказания по СК существенно повысится[5], и такие ПКУ могут официально войти в обязательный перечень навигационных приборов для конвенционных судов.
Бесплатформенные оптические системы инерциальной навигации и построенные на их основе гирогоризонткомпасы (ГГК) представляются идеальным решением для дублирования и резервирования показаний основного КУ. Основной недостаток таких компасов заключается в том, что эти системы не определяют курс судна непосредственно, а вычисляют его на основе информации об измеренных линейных ускорениях и угловых скоростях судна. Для таких вычислений необходима точная начальная информация об исходных параметрах движения и положения судна, предоставляемая другими приборами. В этом смысле такой ПКУ не является автономным. Его показания необходимо регулярно контролировать.