Руководство по эксплуатации ELD-500
Лидер производства автоматических устройств 21 века
ISO9001 
Перед эксплуатацией оборудования ознакомьтесь
с настоящим Руководством
Данное Руководство разработано компанией EUNIL
Частичное или полное копирование данного Руководства без разрешения запрещено.
Гарантия
Гарантийный период составляет 1 (один) год. Гарантия теряет силу в следующих случаях:
Случаи прекращения гарантии
1. Изменение конструкции машины без разрешения со стороны EUNIL.
2. Применение для замены или ремонта частей производства иных компаний.
3. Применение деталей, не указанных в спецификациях EUNIL.
4. Форс-мажорные обстоятельства
Сообщения для Пользователя
Будем вам благодарны за сообщение EUNIL об обнаруженных в данном Руководстве ошибочных или пропущенных сведений.
Любые замечания, касающиеся улучшения данного Руководства будут приняты с благодарностью
СОДЕРЖАНИЕ
I. УСТАНОВКА
1.1 Процесс установки
1.2 Настройки
II. ОПИСАНИЕ
2.1 Описание Устройства для загрузки печатных плат
2.2 Описание работы
2.3 Технические характеристики
2.4 Чертежи
III. ИНСТРУКЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ РАБОТ
3.1 Функции кнопок на панели управления
3.2 Настройка исходной позиции
3.3 Инструкции по выполнению работ
3.4 Внешняя конфигурация PLC I.O
3.5 Рабочий цикл в автоматическом режиме
3.6 Индикатор
3.7. Подключения
IV. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ
4.1 Обслуживание / Ремонт, Крепление
4.2 График техобслуживания
4.3 Регулировка
4.4 Диагностика и Устранение неисправностей
4.5 Ошибки
4.6 Сообщения об ошибках, контрольные точки
V. СХЕМЫ
5.1 Пневмосистема
5.2 Панель
5.3 PLC Input - Output Card
5.4 Схема питания
I. Установка
1.1 Процесс установки
1.2 Настройки
1.1 Процесс установки
1.1.1 Проверьте правильность установки загрузчика относительно других устройств.
- Рабочий шаг лифта и устройства в линии.
|
|
|
Рис. 1 Регулировка высоты передачи РСВ
1.1.2 Процедура установки
1. Очистите место установки загрузчика и установите загрузчик.
2. Подсоедините с помощью шлангов устройство к системе подачи сжатого воздуха и проверьте давление воздуха (при отгрузке давление отрегулировано на 5bar).
3. Установите на верхней крышке и закрепите сигнальную мачту.
4. Проверьте по техническим характеристикам соответствие напряжения устройства и напряжения сети. Подключите загрузчик к сети.
5. Разблокируйте кнопку аварийного выключения – поверните ее по часовой стрелке.
6. Чтобы включить загрузчик, поверните ключ Power по часовой стрелке.
7. Выполните операцию в режиме MANU.
(каждую операцию по показаниям панели управления)
8. Вложите заполненный магазин в нижний пенал и нажмите MAGAZINE IN, чтобы передать магазин в лифт.
9. Нажмите MAGAZINE CLAMP, чтобы зажать магазин.
10. Нажмите UP, лифт переместится вверх до первой позиции остановки магазина.
11. С помощью регулируемых ножек (Рис. 2) отрегулируйте высоту подачи PCB на следующее устройство (Рис. 1).
|
|
|
Рис. 2. Регулировка высоты.
12. Отрегулируйте высоту загрузчика и следующего устройства (Рис. 3).
|
|
|
Рис. 3. PCB Регулировка высоты передачи
1.2 Настройки
- Лифт
Загрузчик
Рис 4
| 1. Датчик верхнего конвейера 2. Проверка датчика последнего шага магазина 3. Проверка датчика первого шага магазина 4. Датчик нижнего конвейера | |||
Рис 5 Верхний датчик платы и скоба
|
1. В Ручном режиме (manual).
Загрузите пенал, в котором находятся 2 PCB внизу и вверху на нижний конвейер и нажмите кнопку UP, магазин переместится в лифт.
2. Режим ожидания (Stand by) на первой позиции подачи PCB.
3. Если эта не ситуация, показанная на Рис. 3, то второй датчик, проверяющий предыдущий шаг, необходимо немного подвигать вверх-вниз. После этого в ручном режиме необходимо нажимать кнопки UP или DOWN до достижения предыдущей позиции, как показано на Рис. 3.
4. Нажав три раза на UP, пометьте позицию остановки скобы на датчике.
|
|
|
|
5. После проверки пенала он опускается на 1 шаг по нажатию кнопки DOWN. В это время датчик попадает не на нужную позицию, и нужно повторить процедура, как в первом случае.
6. Затем на предыдущей позиции, пометьте позицию датчика и позицию скобы, когда пенал опущен на 1 шаг.
7. Сделав маркировку, нажмите UP, лифт поднимется на верхнюю позицию.
8. Лифт опустится, а затем поднимется, не встречая на предыдущей позиции контрольную точку и датчик.
|
|
Рис. 7
9. Ослабьте болт скобы датчика и совместите маркировку на скобе датчике с датчиком.
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 8
II. Описание
2.1 Описание Загрузчика
2.2 Описание работ
2.3 Технические характеристики
2.4 Чертежи
2.1 Описание Загрузчика
Это устройство разработано для выполнения автоматической загрузки PCB из магазина и может выгружать PCB с шагом 10mm, 20mm, 30mm, 40mm, 50mm. Загрузчик снабжен электроприводами и системами зажима вверху и внизу лифта магазина. Для работы в линии лифт подключается к сжатому воздуху.
|
|
|
Рис. 2-1. Внешний вид Загрузчика
2.2 Описание работ
1. Магазин, находящийся на нижнем конвейере, передается в лифт и останавливается на исходной позиции.
2. Когда загрузчик получает команду передать PCB на следующее устройство, PCB выталкивается из магазина толкателем. Затем лифт поднимается и останавливается в позиции между шагами.
3. После выгрузки из магазина всех PCB лифт поднимается к верхнему конвейеру. Магазин автоматически поднимается лифтом, после чего лифт опускается на нижний конвейер. Весь процесс возвращается к исходной позиции магазина.
|
|
Рис. 2-2. Схема операций
2.3 Технические характеристики
| Технические характеристики | |||||
| Модель | Стандартная | ELD-400, 500 | |||
| Опция | ELD-200S, ELD-200, ELD-300 | ||||
| Тип магазина (Шир х Дл х В) | Стандартный | 318 X 360 X 570 – SL size | |||
| Опция | 400 X 460 X 570 – размер YL 460 X 535 X 570 – размер LL | ||||
| NIKKO RACK | |||||
| Кол-во загружаемых плат | 50 РСВ | ||||
| Шаг подъема | Стандартный | 10mm, 20mm, 30mm, 40mm, 50mm | |||
| Опция | 12.5mm | ||||
| Направление подачи | Стандартная | Слева направо | Опция | Справа налево | |
| Стандартное | Спереди | Опция | Сзади | ||
| Крепление кромки РСВ | |||||
| Потребляемая мощность | 300 W | ||||
| Питание | Стандартное | AC220V [±5%], 50-60 Hz | |||
| Опция | AC110V [±5%], 50-60 Hz | ||||
| Давление и потребление воздуха | 5 bar (=5kgf/) | ||||
| Управление | PLC |
Позиции загрузки
|
|
|
|
2.4 Чертежи
III. ИНСТРУКЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ РАБОТ
3.1 Функции кнопок на панели управления
3.2 Настройка исходной позиции
3.3 Инструкции по выполнению работ
3.4 Внешняя конфигурация PLC I.O
3.5 Рабочий цикл в автоматическом режиме
3.6 Индикатор
3.7. Подключения
3.1 Функции кнопок на панели управления
| Кнопка | Описание | ||
| POWER ON / OFF | Включение/выключение (ON /OFF) загрузчика, питание блока управления, CPU и ламп. | ||
| MODE | MANU | Переключение загрузчика на работу в ручном режиме. | |
| AUTO | Переключение загрузчика на работу в автоматическом режиме | ||
| LOCK | После выбора ручного или автоматического режима нажмите эту кнопку, чтобы подтвердить выбранный режим. | ||
| RACK CLAMP | Активация зажима пенала после его поступления в лифт | ||
| PITCH | Работает только в ручном режиме (MANU). Служит для изменения шага при перемещении магазина вверх и вниз. Каждое нажатие увеличивает шаг на 10mm. Диапазон выбираемых шагов: 10mm, 20mm, 30mm, 40mm, 50mm |
| ELEVATOR | UP | Служит для перемещения лифта вверх. При нажатии больше, чем на 1 минуту, лифт перемещается с текущей позиции к верхнему конвейеру. При нажатии менее, чем на 1 минуту, лифт перемещается вверх на 1 заданный шаг. | |
| DOWN | Служит для перемещения лифта вниз. При нажатии больше, чем на 1 минуту, лифт перемещается с текущей позиции к нижнему конвейеру. При нажатии менее, чем на 1 минуту, лифт перемещается вниз на 1 заданный шаг. | ||
| RACK IN-OUT | Служит для помещения магазина на конвейер или удаления с конвейера. Последовательность: Магазин забирается с верхнего конвейера и передается на нижний. | ||
| PUSH | При каждом нажатии электромагнитный клапан цилиндра принимает PCB в магазин, выполняя при каждом нажатии пошаговое движение вперед. При повторном нажатии шток отходит назад. | ||
| COUNTER RST | Служит для обнуления показаний счетчика. Работает только в режиме MANU. Примечание: Счетчик выполняет автоматический счет РСВ в режиме AUTO. | ||
| RESET | Применяется при возникновении ошибки. Нажмите RESET, чтобы подтвердить ошибку и отключить индикатор Error. | ||
| EMERGENCY STOP | Кнопка аварийного отключения служит для моментального отключения устройства от питания. | ||
| FND | Дисплей показа шага и сообщений об ошибках. |
3.2 Настройка исходной позиции
3.2.1 Когда в ручном режиме (MANU) лифт находится внизу, выберите значение шага “0”. Для этого нажмите DOWN.
3.2.2 Нажмите RESET три раза. На панели управления покажется 
.
3.2.3 При однократном нажатии PITCH вы увидите абсолютную исходную позицию.
3.2.4 Нажатием кнопки PITCH выберите нужную исходную позицию.
3.2.5 Нажмите PUSH, чтобы сохранить выбранную исходную позицию в памяти.
Лифт опускается вниз
"0"
Нажать 3 раза
Дисплей
Выбор исходной позиции
Запоминание исходной позиции
“ 0” принимается как исходная позиция, настроенная на заводе изготовителе.
3.3 Инструкции по выполнению работ
3.3.1 Режим AUTO
1. Заполненный магазин устанавливается на нижний конвейер разгрузчика.
2. В режиме MANU выберите шаг.
3. Измените режим MANU на AUTO и нажмите LOCK.
3.3.2 Режим MANUAL
1. Установите режим MANU и нажмите LOCK.
2. Проверьте функции всех кнопок рабочей панели.
Примечание: Перед тем как приступить к проверке настройте механизм, чтобы точно настроить позицию РСВ.
3.4 Внешняя конфигурация PLC I.O
| Позиция № | ОПИСАНИЕ | УСТРОЙСТВО |
| S1 | ДАТЧИК ВЕРХНЕЙ ЗАГРУЗКИ МАГАЗИНА | X005 |
| S2 | ДАТЧИК ПОЛНОЙ ЗАГРУЗКИ МАГАЗИНА | X006 |
| S3 | ДАТЧИК ОБНАРУЖЕНИЯ МАГАЗИНА В ЛИФТЕ | X007 |
| S4 | ДАТЧИК ШАГА ЭЛЕВАТОРА | X008 |
| S5 | ДАТЧИК ОСТАНОВКИ ЛИФТА ВНИЗУ | X009 |
| S6 | ДАТЧИК ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЛИФТА НА НУЛЕВОЙ ТОЧКЕ | X00A |
| S7 | ДАТЧИК ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЛИФТА В КОНЕЧНОЙ ТОЧКЕ | X00B |
| S8 | ДАТЧИК ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЛИФТА В ВЕРХНЕЙ ТОЧКЕ | X00C |
| S9 | ПЕРЕДНЯЯ СТРЕЛКА ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ ЦИЛИНДРА ТОЛКАТЕЛЯ | X003 |
| S10 | СТРЕЛКА ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ ИСХОДНОГО ПОЛОЖЕНИЯ ЦИЛИНДРА ТОЛКАТЕЛЯ | X004 |
| M1 | ПРИВОД НИЖНЕГО КОНВЕЙЕРА | Y001 |
| M2 | ПРИВОД ВЕРХНЕГО КОНВЕЙЕРА | Y002 |
| M3 | ПРИВОД ЗАГРУЗКИ/ВЫГРУЗКИ МАГАЗИНА В ЛИФТ | Y003, Y004 |
| M4 | ПРИВОД ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЛИФТА | Y005, Y006 |
3.5 Рабочий цикл в автоматическом режиме
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.6 Индикатор
3.6.1 Зеленый свет
Зеленый светится во время запуска устройства.
3.6.2 Красный и Желтый
Индикация отсутствия магазина на верхнем конвейере.
Или заполненный магазин на нижнем конвейере.
3.6.3 Звуковой сигнал
Ошибка.
| ||
| ||
|
СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ ИНДИКАТОРНОЙ ЛАМПЫ
|
ЗЕЛЕНЫЙ
ЖЕЛТЫЙ
КРАСНЫЙ
ЗВУКОВОЙ СИГНАЛ
COM
SPART
3.7. Подключения
| Загрузчик является первым устройством в линии, подключенным к следующему устройству. |
| Пин № | ОПИСАНИЕ | УСТРОЙСТВО |
| ВХОДНОЙ СИГНАЛ – КОМАНДА О ПЕРЕДАЧЕ (коллектор) ТО ЖЕ ЧТО ВХОДНОЙ СИГНАЛ NOT BUSY | X000 | |
| ВХОДНОЙ СИГНАЛ – КОМАНДА О ПЕРЕДАЧЕ (эмиттер) ТО ЖЕ ЧТО ВХОДНОЙ СИГНАЛ NOT BUSY | V- | |
| ВЫХОДНОЙ СИГНАЛ О НАЛИЧИИ РСВ (коллектор) | Y000 | |
| ВЫХОДНОЙ СИГНАЛ О НАЛИЧИИ РСВ (эмиттер) | COM |
3.7.2 Схема
IV. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ
4.1 Обслуживание / Ремонт, Крепление
4.2 График техобслуживания
4.3 Регулировка
4.4 Диагностика и Устранение неисправностей
4.5 Ошибки
4.6 Сообщения об ошибках, контрольные точки
4.1 Обслуживание / Ремонт, Крепление
| I. Перед выполнением техобслуживания или ремонта всегда выключайте загрузчик. Обеспечьте невозможность несанкционированного включения. II. Особой осторожности требуют работы с подвижными деталями или частями, находящимися под напряжением. |
4.1.1 Примечания к обслуживанию
- Чистка
- Не используйте для чистки абразивные материалы.
| I. Не применяете для чистки сжатый воздух. Струя воздуха может сдуть инородные частицы в редуктор, что ускорит износ и снизит точность выполняемых работ. II. При необходимости применения сжатого воздуха сначала удалите с загрузчика все предметы. |
После чистки деталей с применением растворителей нанесите на детали смазку.
4.2 График техобслуживания
4.2.1 Ежедневное обслуживание
|
| I. Оператор должен выполнять ежедневное обслуживание перед началом и по окончании работы. II. При выявлении проблем немедленно сообщите администратору и примите необходимые меры |
| · Проверьте чистоту и положение загрузчика и подключенных устройств. · Проверьте отсутствие повреждений пневмосистемы. · Проверьте отсутствие повреждений механических узлов и электрооборудования. · Проверьте уровень шума загрузчика. |
4.2.2 Еженедельное обслуживание
|
| I. Еженедельному техобслуживанию предшествует ежедневное. II. Персонал, ответственный за техобслуживание руководствуется планом проведения техобслуживания. |
| Блок пневматики | 
| I. Проверьте наличие воды в воздушном фильтре II. Проверьте утечку воздуха |
| Система вертикального перемещения | 
| I. Проверьте смазку шарового привода и валов направляющей II. Проверьте отсутствие посторонних предметов в шаровом приводе и валах направляющей |
| Система выталкивания РСВ | 
| I. Проверьте вибрацию и скорость при перемещении цилиндра вперед и назад. II. Проверьте утечку воздуха |
4.2.3 Ежемесячное обслуживание
|
| I. Ежемесячному техобслуживанию предшествует еженедельное. |
| Блок пневматики | 
| I. Снимите и прочистите воздушный фильтр II. Проверьте работу регулятора давления |
| Привод вертикального перемещения | 
| I. Проверьте уровень шума привода II. Проверьте температуру (температура корпуса не должна быть выше 80°) |
| Панель управления | 
| I. При необходимости прочистите панель управления II. Удалите горючие вещества |
· Проверьте положение и рабочее состояние датчика определения наличия PCB в магазине.
· Проверьте натяжение конвейерных лент.
· Проверьте наличие запасных частей на складе (конвейерные ленты, реле, датчики, лампы).
· Проверьте позиционирование загрузки PCB в магазин. См. 1.1 Процесс установки.
При неправильном позиционировании PCB может получить повреждения.
4.3 Регулировка
4.3.1 Управление автоматическим переключателем цилиндра
· Ослабьте болт крепления ленты.
· Проверьте каждую позицию, на которой включается LED индикация и позиционирование датчиков.
· Расположите автоматический переключатель цилиндра между этими двумя позициями и затяните болт.
At this time, must used demagnetize
4.3.2 Компоненты блока пневматики
| Вытяните вверх ручку регулятора воздушного давления. I. Чтобы повысить давление, поверните ручку регулятора давления по часовой стрелке. II. Чтобы понизить давление, поверните ручку регулятора давления против часовой стрелки. После выбора требуемого значения давления верните ручку в исходное положение. |
| Позиционирование клапана управления скоростью в соответствии с направлением движения цилиндра I. For an advance working : The value of rod cover must be controlled. II. For a valve of head cover must be controlled Регулировка скорости цилиндра. I. Чтобы увеличить скорость, поверните игольчатый клапан против часовой стрелки II. Value of head of makes cylinder backward move |
4.4 Диагностика и Устранение неисправностей
| Диагноз | Причина | Способ устранения |
| PCB не отправляется на следующее устройство | • Проблемы с подключением • Ошибка загрузчика • Ошибка следующего устройства | • См. Входящий сигнал –запрос. • См. Выходящий сигнал –запрос от следующего устройства • Выполните общую чистку |
| Проблема ELEVATOR UP/DOWN. | • Up/Down, стопор, реле • срабатывание датчика блокировки. | • Проверьте выход Up/Down output (включая Break ) •Проверьте датчик блокировки •Проверьте реле •Проверьте напряжение |
| После срабатывания толкателя возникает ошибка | • плохая работа автоматического переключателя цилиндра. | • Проверьте датчик цилиндра |
4.5 Ошибки
Индикация ошибок призвана целью минимизировать проблемы при работе с загрузчиком.
Ошибка индицируется красным светом на сигнальной мачте, желтым цветом на рабочей панели и миганием кнопки RESET.
4.5.1 Ошибка
| ОШИБКА | ПРИЧИНА |
| Over Time: Время от включения нижнего конвейера лифта и включения нижнего конвейера (Y001) до включения датчика обнаружения магазина на элеваторе (X00A). | Магазин застрял между нижним конвейером и лифтом. |
| Over Time : Время от приема магазина лифтом до перемещения лифта на первую позицию. | Датчик не обнаружил на первой позиции PCB. |
| Over Time : Время от срабатывания толкателя на исходной позиции до отключения датчика передней позиции (X004). | Не работает толкатель. Не работает датчик на передней позиции. |
| Датчик верхнего магазина включается (X006), когда лифт на верхней позиции. | На верхний конвейер поступил заполненный магазин. |
4.6 Сообщения об ошибках, контрольные точки
| ПОКАЗАНИЕ ДИСПЛЕЯ | ПРИЧИНА | КОНТРОЛЬНАЯ ТОЧКА |
| Ошибка исходной позиции | X004 |
| Ошибка подъема лифта | X006, X00A, Y005 |
| Ошибка опускания лифта | X008, Y006 |
| На верхний конвейер поступил заполненный магазин. | X006 |
| Магазин застрял между лифтом и верхним конвейером. | X006, X007, Y004, Y002 |
| На нижнем конвейере отсутствует магазин. | X005 |
| Магазин застрял между лифтом и нижним конвейером.. | X005, X007 Y001, Y003 |
| Сбой толкателя | Y007 |
Эту ошибку нельзя игнорировать. Устраните проблему, нажмите RESET.
V. СХЕМЫ
5.1 Пневмосистема
5.2 Панель
5.3 PLC Input - Output Card
5.4 Схема питания
