Независимость собственных векторов
Теорема. Собственные векторы оператора, отвечающие различным собственным значениям λ1λ2…..λn линейно независимы. Важнейшее следствие: определитель матрицы не зависит от выбора базиса.
Доказательство.Пусть - оператор в новом базисе, тогда
т.е. при переходе к новому базису собственные числа сохраняются. Наиболее простой вид принимает матрица P линейного оператора , имеющего n линейно независимых собственных векторов
с собственными значениями λ1,λ2…λn .Векторы
примем за базисные. Тогда разложение векторов
по базису
1,
2...
n как это следует из свойств линейных операторов, примет вид :
Отсюда следует, что если i=j и aij=0 если i ≠ j. Таким образом, в базисе составленном из собственных векторов, матрицы оператора будет иметь диагональный вид.
P= =
Верно и обратное если матрица P линейного оператора в некотором базисе является диагональной, то все векторы этого базиса- собственные векторы оператора
.
Симметричный оператор.
Линейный оператор называется симметричным, если для любых векторов
и
выполняется равенство:
.
Теорема. Для того, чтобы линейный оператор был симметричен, необходимо и достаточно, чтобы его матрица в ортогональном пространстве была симметрична.
Рассмотрим для простоты двухмерное пространство. Линейные операторы 1 и
2 определены своими матрицами
и
Вычислим векторы 1(
) и
2(
)
Найдем скалярные произведения :
Найдем разность скалярных произведений:
(1)
Если эта разность равна 0, то будут выполняться равенства (необходимость)
11= b11,
21 = b12,
,
22=b22 (2) и обратно, если только что записанные соотношения выполнены для любых
и
, то и равенство (1) выполнено (достаточность). Система равенств (2) означает, что
Ортогональность собственных векторов.
Теорема: собственные векторы симметричного линейного оператора, соответствующие различным собственным числам, взаимно ортогональны.
Пусть векторы и
- собственные векторы оператора
соответствующие собственным числам λ1 и λ2, причем λ1≠λ2 . По определению симметричного оператора:
. Подставляя сюда
и
получим
. Вынесем λ1 и λ2 за знак скалярного произведения, перенесем все влево и разложим на множители и получим
, так как λ1≠λ2 , то
=0, что означает взаимную ортогональность векторов
и
.
Квадратичные формы.
Пусть L=( )- симметричная матрица n-го порядка, тогда выражение
-называется квадратичной формой переменных x1,x2...xn. Матрица L=(
ij) i,j=(1,2...n) -называется матрицей квадратичной формы. Пусть(
) –симметричная матрица, т.е.
=
. В матричной форме квадратичная форма имеет вид :
, где X=
-матрица столбец переменных, а
=
- матрица строка этих же переменных. Найдем произведение этих матриц.
-что является по определению квадратичной формой.