Погрешность взаимодействия. В осциллографических измерениях, как и в других измерениях, присутствует погрешность взаимодействия прибора с объектом исследования (ОИ) – источником сигнала
В осциллографических измерениях, как и в других измерениях, присутствует погрешность взаимодействия прибора с объектом исследования (ОИ) – источником сигнала, которая определяется соотношением выходного сопротивления источника и комплексного входного сопротивления (импеданса) ЭЛО. Так как осциллограф является измерителем напряжения, то чем больше его входное сопротивление по сравнению с выходным сопротивлением источника сигнала, тем лучше. А поскольку ЭЛО подключается к источнику сигнала с помощью входного соединительного кабеля, необходимо учитывать как входные параметры собственно прибора, так и параметры кабеля. При подключении ЭЛО к объекту исследования важное значение имеют правильный выбор входного кабеля, учет и согласование параметров источника сигнала, кабеля и собственно осциллографа.
Входные кабели(ВК) по своим возможностям делятся на пассивные и активные. Группа пассивных (не содержащих активных элементов) ВК – наиболее массовая группа и делится, в свою очередь, на кабели без деления (без уменьшения) входного сигнала (1:1) и кабели с делением сигнала (10:1; 100:1).
Самый простой пассивный ВК без деления сигнала (1:1) это по сути отрезок экранированного коаксиального (для уменьшения влияния внешних электромагнитных полей и создания определенного волнового сопротивления) кабеля с разъемом для подключения ко входу ЭЛО – с одной стороны, и контактами-щупами для подсоединения к ОИ – с другой. Такие ВК используются при исследовании сравнительно малых по амплитуде сигналов невысокой частоты, т.е. в тех случаях, когда значительная входная емкость (ограничивающая полосу пропускания) ЭЛО не приводит к серьезной погрешности взаимодействия. Схема подключения ВК приведена на рис. 53.
Коаксиальный кабель представляет собой распределенную электрическую емкость. Удельная емкость коаксиального кабеля обычно составляет (50... 100) пФ на 1 м, поэтому длина ВК имеет существенное значение, так как определяет емкостное сопротивление кабеля и, следовательно, общую входную емкость. Таким образом, общая входная емкость (с точки зрения источника сигнала) Свх равна сумме емкостей кабеля Ски усилителя Су ЭЛО. Активное сопротивление кабеля пренебрежимо мало по сравнению с сопротивлением входного усилителя ЭЛО, и его можно не учитывать. Общее входное сопротивление с учетом ВК определяется параллельным соединением активного сопротивления входного усилителя Ryи суммарной входной емкости Свх. Строго говоря, необходимо также учитывать и емкость собственно контактов щупов (наконечников), подсоединяемых к ОИ. Типичное значение этой емкости – 2...5 пФ. Понятно, что чем меньше общая входная емкость и чем больше входное активное сопротивление, тем лучше, так как тем меньше будет погрешность взаимодействия и, следовательно, шире полоса частот пропускания.
Рис. 53. Подключение входного кабеля без деления (1:1)
Пассивные ВК с делением (ВКД) сигнала содержат дополнительную внутреннюю резистивно-емкостную цепь (резистор R и конденсатор С), обеспечивающую увеличение входного активного сопротивления и одновременно уменьшение входной емкости, т.е. расширение полосы частот исследуемых сигналов. Схема включения ВКД показана на рис. 54. При соединении ОИ с ЭЛО таким кабелем возникает делитель напряжения, верхнее плечо которого образовано суммарным комплексным сопротивлением резистивно-емкостной цепи кабеля (R и С), а нижнее – параллельным соединением емкостей кабеля Ск, усилителя Су и входного сопротивления Ry усилителя ЭЛО. На рис. 55 приведена эквивалентная схема подключения такого делителя.
Рис. 54. Подключение входного кабеля с делением
В этом случае входное активное сопротивление Rвх (с точки зрения ОИ) имеет вид
Rвх = R + Ry.
Рис. 55. Эквивалентная схема подключения кабеля с делением
Входная емкость Свх при этом образована последовательным соединением емкости конденсатора С резистивно-емкостной цепи ВКД и суммарной емкости параллельного соединения емкостей кабеля Ск и емкости усилителя Су:
Свх = C(Cк + Су) / (C + Cк + Су).
Таким образом, очевидно, что в данном случае суммарная входная емкость Свх заметно уменьшается.
Рассмотрим пример для ВКД с коэффициентом деления 10:1. Известны параметры ЭЛО и ВКД:
Ry= 1 МОм; Су = 50 пФ; Cк = 50 пФ; R = 9 МОм; С = 11 пФ.
Сумма емкостей кабеля Ск и усилителя ЭЛО Су:
Ск+ Су= 100 пФ.
Окончательные значения суммарных входного активного сопротивления Rвхи емкости Cвх (с точки зрения источника сигнала) равны соответственно:
Rвх = 10 МОм; Cвх = 10 пФ.
Таким образом, в результате применения такого кабеля получаем значительно лучшие входные параметры прибора и, как следствие, лучшие динамические характеристики. Хотя, надо отметить, что использование ВКД пропорционально снижает чувствительность измерения. Напряжение U2,поступающее на вход усилителя ЭЛО, в коэффициент деления раз меньше, чем измеряемое напряжение U1. В рассмотренном примере при постоянном (или низкочастотном) входном напряжении отношение U2/U1= 10, т.е. чувствительность уменьшается в 10 раз.
Значение емкости конденсатора С ВКД можно изменять в небольших пределах для настройки частотных свойств делителя.
Если известны значения суммарных (с учетом соединительного кабеля любого типа) входного сопротивления и входной емкости, то погрешность взаимодействия Dвз для случая синусоидального сигнала оценивается следующим образом:
Dвз ≈ - U [Rи /Rвх + 0,5(ωτ)2],
где U -результат измерения амплитуды; Rи - сопротивление источника сигнала; Rвх-суммарное входное сопротивление ЭЛО; ω - круговая частота сигнала; τ = Rи Свх(Свх - суммарная входная емкость ЭЛО с кабелем).
Первое слагаемое в этой сумме характеризует значение погрешности при постоянном входном напряжении, а второе — при переменном напряжении определенной частоты ω = 2pf.
Активные ВК содержат усилитель, который позволяет значительно повысить входное сопротивление ЭЛО и тем самым резко уменьшить погрешность взаимодействия.
Открытый и закрытый входы ЭЛО.В режиме так называемого открытого входа усилитель канала Y ЭЛО воспринимает любой сигнал пропорционально его мгновенным значениям.
Рис. 56. Режим открытого входа (а) и его АЧХ {б)
На рис. 56, а приведена эквивалентная схема входного каскада усилителя Y ЭЛО в режиме открытого входа, а на рис. 56, б показана АЧХ канала Y в этом режиме. В режиме открытого входа ЭЛО воспринимает сигналы в полосе частот от 0 до fв,Гц.
В режиме закрытого входа усилитель канала Y пропускает только переменную составляющую сигнала и игнорирует (не пропускает) постоянную составляющую. Представим себе сигнал u(t), который содержит постоянную U0и переменную составляющие (рис. 57, а).
Рис. 57. Переход к режиму закрытого входа:
а - входной сигнал; б - увеличение постоянной составляющей U0; в - увеличение переменной составляющей Um
Предположим, нас интересует только переменная составляющая (скажем, ее амплитуда Um) входного сигнала. Для того чтобы обстоятельно исследовать характер изменения и амплитуду только переменной составляющей, необходимо повысить чувствительность канала. Но в данном случае, в режиме открытого входа при соизмеримых значениях амплитуды Um переменной составляющей и постоянной составляющей U0,невозможно обеспечить требуемое изображение, так как простое увеличение чувствительности канала при такой сумме не дает желаемого результата - изображение выходит за рамки экрана (рис. 57, б). Но если избавиться от постоянной составляющей U0, то можно увеличить до необходимого размера толъко переменную (интересующую нас) составляющую (рис. 57, в).Это возможно в режиме так называемого закрытого входа.
Рис. 58. Режим закрытого входа (а) и его АХЧ (б)
В режиме закрытого входа (рис. 58, а)на входе усилителя последовательно включается разделительный конденсатор Ср, который как раз и не пропускает постоянную составляющую входного сигнала. Амплитудно-частотная характеристика усилителя Y этом режиме показана на рис. 58, б. В режиме закрытого входа АЧХ имеет полосу частот, начинающуюся не с нуля, а с некоторой нижней частоты fн.
Рис. 59. Обозначения режимов открытого (а) и закрытого входов (б)
Условные обозначения режимов открытого и закрытого входов, которые наносятся на лицевые панели приборов, могут отличаться для разных приборов (рис. 59). На рис. 59, а приведены обозначения режима открытого входа, а на рис. 64, б - режима закрытого входа.
Англоязычные аббревиатуры DC и АС в обозначениях раскрываются так: DC - Direct Current - напряжение постоянного тока; АС - Alternating Current - напряжение переменного тока.
Субъективная погрешность
Как известно, субъективная погрешность может складываться в общем случае из погрешности отсчитывания и грубой ошибки (промаха). Промах непредсказуем и поэтому не может быть заранее оценен.
В случае осциллографических измерений значения амплитудных и временных параметров сигнала находят по его изображению на экране (т.е. по осциллограмме) посредством определения paзмеров линейных отрезков. Поэтому, во избежание значительный погрешностей, важно выбирать оптимальные значения коэффициентов отклонения по каналам Y и X, т.е. такие, при которых интересующий нас параметр представляется отрезком наибольшей возможной (в пределах сетки экрана) длины. Чем меньше размер нужного параметра на осциллограмме, тем хуже, так как тем больше относительная погрешность его определения.
Погрешность отсчитывания Dотс в системе шкала - стрелка (у стрелочных приборов) и в системе сетка - пятно (у осциллографов) по природе одинаковы. Погрешность отсчитывания содержит две составляющих: интерполяции и параллакса. Погрешность интерполяции неизбежно возникает всегда, когда требуется количественно выразить положение стрелки, точки, границы отрезка в долях деления, в координатах сетки шкалы экрана ЭЛО. Погрешность интерполяции определяется квалификацией оператора, размерами пятна, расстоянием между соседними делениями шкалы. Погрешность параллакса в ЭЛО вызвана тем, что поток электронов вызывает свечение на внутренней поверхности экрана ЭЛТ, а сетка, как правило, нанесена на внешней поверхности защитного стекла. Именно толщина стекла экрана и защитного стекла (аналог расстояния между стрелкой и шкалой у стрелочных приборов) и рождает эту погрешность. Количественную оценку этих составляющих в различных изданиях предлагается осуществлять по-разному. Предлагаем для простоты и легкости запоминания оценивать значения этих составляющих одинаково (по одной десятой веса одного деления сетки экрана):
Dотс = ±(0,1α + 0,1α) = ±0,2 α,
где α - вес одного деления шкалы экрана по оси Y или X.
Это совпадает с подходом к оценке погрешности отсчитывания в аналоговых стрелочных измерительных приборах.
У некоторых моделей ЭЛО сетка нанесена на обеих поверхностях (внешней и внутренней) защитного стекла. Грамотное использование этой конструктивной особенности позволяет уменьшить погрешность параллакса до пренебрежимо малых значений. В этом случае следует учитывать только первую составляющую - погрешность интерполяции:
D*отс = ± 0,1 α.
Если в ЭЛО имеется режим цифрового отсчета значений амплитудных и временных параметров, то погрешность отсчитывания вообще отсутствует.
ГЛАВА 4.АНАЛОГОВЫЕ МЕТОДЫ И СРЕДСТВА
РЕГИСТРАЦИИ
Общие сведения
Под регистрацией будем понимать процедуру запоминания и хранения в любой форме достаточно больших объемов информации. Хорошо всем знакомы примеры бытовых регистрирующих средств измерений: медицинский ртутный термометр, индукционный электрический счетчик активной энергии, спортивно-медицинский динамометр. Но эти устройства регистрируют только одно (обычно последнее) значение измеряемой величины, т.е. являются регистраторами для статических моделей объекта исследования. Обычный фотоаппарат также может быть отнесен к статическим регистраторам, правда, не измерительным. Кинематограф, видеотехника - это уже динамическая регистрация (но тоже не измерительная).
К группе аналоговых динамических методов и средств измерительной регистрации относятся такие, в которых бесконечное множество значений входного непрерывного (аналогового) сигнала преобразуется в другое бесконечное множество значений выходного сигнала-образа (в частности, видимого изображения), представленного в различных аналоговых формах (диаграмма на бумаге, запись на магнитном носителе, изображение на экране и т.п.) с заданной достоверностью.
К цифровым методам отнесем такие, в которых бесконечное множество значений входных непрерывных сигналов преобразуется в конечное множество дискретных во времени и квантованных по уровню значений. При этом выходная информация может быть представлена в аналоговой (точнее псевдоаналоговой) форме.
В настоящее время в практике динамических исследований чаще других используются следующие основные методы аналоговой регистрации (Analog Recording):
• видимая запись на поверхности твердого носителя (бумага, пленка);
• запись на магнитном носителе;
• хранение электрического заряда в диэлектрике.
Каждый из этих методов можно классифицировать на группы; Некоторые из них представлены достаточно разнообразно.
Первый метод реализуется в самопишущих приборах и светолучевых осциллографах. Второй метод представлен магнитографами, которые, кстати сказать, являются измерительными преобразователями, а не приборами; третий - аналоговыми запоминающими осциллографами.
В настоящее время среди средств аналоговой регистрации наиболее широко распространены электронные самопишущие приборы для регистрации различных сравнительно медленно меняющихся величин (температуры, относительной влажности, давления, электрических параметров и др.). До сих пор, если требуется регистрировать достаточно высокочастотные процессы (полоса частот сотни герц - единицы килогерц), используются светолучевые осциллографы. В тех ситуациях, где требуется длительная многоканальная регистрация, возможность работы в полевых условиях, применяются измерительные магнитографы.
Аналоговые средства регистрации имеют ряд серьезных недостатков: сравнительно невысокую точность (1,0... 5 %), не всегда достаточное число входных каналов, невысокое быстродействие, невысокую надежность (вследствие наличия механических узлов), невозможность автоматизированной обработки результатов записи. Кроме того, их практически невозможно использовать в информационно-измерительных системах, системах автоматизированного управления.
Основная тенденция современной измерительной техники - решение задач измерения, регистрации, анализа цифровыми методами и средствами. Одно из важных преимуществ цифровых измерительных регистраторов – легкий переход от процедуры регистрации к процедуре автоматизированного цифрового анализа. Очевидно, что с дальнейшим развитием цифровой и аналоговой микроэлектроники (схемотехники, технологии), вычислительной техники стоимость цифровых решений в деле регистрации процессов будет быстро снижаться, область применения цифровых методов и средств будет расширяться. Следовательно, роль аналоговых регистраторов будет и в последующем постоянно уменьшаться.
Самопишущие приборы
Как и показывающие, аналоговые самопишущие приборы(СП) разделяются на электромеханические и электронные.
В электромеханических СП могут применяться различные системы преобразователей электрической величины в механическую. Но чаще всего - это магнитоэлектрический измерительный механизм.
Принцип действия простейшего электромеханического (магнитоэлектрического) СП основан (рис. 60) на взаимодействии подвижной катушки (рамки) 3 с током (пропорциональным исследуемому сигналу) с полем постоянного магнита 1.
Рис. 60. Упрощенное устройство электромеханического СП:
1- постоянным магнит; 2 - ось; 3 - катушка; 4 - перо; 5 - двигатель;
6 -бумага; 7 - стрелка; 8 - шкала
Движение - поворот на угол α(t) - катушки 3, закрепленной на оси 2, передается отсчетному устройству (ОУ), состоящему из стрелки 7 и шкалы 8,а также регистрирующему устройству (РУ) образованному пером 4 и движущейся бумагой 6. Развертка во времени осуществляется равномерным перемещением диаграммной бумаги 6, благодаря вращению вала двигателя 5.
Обобщенная структура электромеханического СП показана
на рис. 61, а. Входной сигнал X(t) поступает в измерительную
цепь ИЦ, в которой осуществляются вспомогательные преобразования (масштабирование сигналов, преобразование различных
величин в ток), и далее, обычно в виде тока i(t), на измерительный механизм ИМ. Выходная величина ИМ - угол поворота α(t) - определяет показания ОУ и положение пишущего органа (пера) РУ.
Все достоинства обычного магнитоэлектрического механизма сохраняются в СП, но, вследствие большего необходимого вращающего момента (причина - заметное трение пишущего органа о бумагу), потребляется большая мощность от источника исследуемого сигнала.
Типичные значения классов точности электромеханических СП 0,5...2,5 %. Полоса частот регистрируемых сигналов узкая - 0...5 Гц.
Рис. 61. Обобщенные структуры электромеханического (а) и электронного (б) СП
Электронные СП отличаются от электромеханических как по структуре (рис. 61, б),так и по конструкции. Классический магнитоэлектрический измерительный механизм заменен реверсивным двигателем, в схеме присутствуют различные аналоговые измерительные преобразователи (например, усилители, преобразователи переменного напряжения в постоянное и др.).
Развертка во времени выполняется так же, как и в электромеханических СП, т.е. дополнительным двигателем, равномерно перемещающим бумагу.
В основу работы электронных СП положен принцип уравновешивающего (компенсирующего) преобразования, в соответствии с которым электромеханическая отрицательная обратная связь (ОС) обеспечивает уравновешивание входного сигнала, например напряжения UY (t),меняющимся компенсирующим напряжением Uк(t).
Разница DU(t)входного UY (t)и компенсирующего Uк(t)сигналов поступает на усилитель Ус, выходное напряжение которого управляет реверсивным двигателем РД. Образованный угол поворота α(t) определяет показания ОУ и РУ. Компенсирующее напряжение Uк(t)формируется узлом ОС и меняется таким образом, что уменьшает разницу потенциалов DU(t) на входе усилителя до минимального, различаемого усилителем, значения.
Узел ОС может быть реализован, например реохордом, движок которого перемещается валом РД. Формируемое при этом компенсирующее напряжение Uк(t) уравновешивает входное напряжение UY (t), которое определяет положение стрелки ОУ и пера РУ по оси ординат Y .
Качество уравновешивания и, следовательно, метрологические (статические) характеристики в большей мере определяются усилителем Ус и узлом отрицательной обратной связи. Динамика электронных СП характеризуется верхними частотами исследуемых сигналов до значений 0,5...2 Гц.
Существует большой класс СП, содержащих преобразователи входных периодических напряжений и токов в постоянные значения (часто - в средние квадратические). Не следует путать частотные свойства входных преобразователей таких СП (обычно - до единиц - десятков килогерц) с динамическими возможностями собственно механизма (обычно — единицы герц).
Англоязычные термины этого класса регистраторов: Recorder, Paper Recorder, Y - T Recorder.
В некоторых моделях СП применяется термическая (тепловая) регистрация. При этом РУ представляет собой нагретый стержень (тепловое перо), который, перемещаясь, воздействует на термочувствительный носитель (термобумагу), оставляя видимый след.
Быстродействующие самопишущие приборы(БСП) в отличие от обычных СП, имеют более высокое быстродействие. Недостаточно хорошая динамика обычных СП заставила искать конструктивные и технологические решения, обеспечивающие более широкую полосу частот. В основе этих решений лежат использование увеличенного противодействующего момента и сознательное уменьшение размаха (амплитуды) колебаний подвижной части. Диапазоны частот исследуемых сигналов в БСП 0... 150 Гц. Существует разновидность БСП, основанная на струйной записи (отклонение меняющимся электрическим полем заряженной струи краски). Такие приборы обеспечивают еще более высокие динамические характеристики (до 2 кГц), благодаря меньшей, чем в механической системе, массе подвижной части (струи). Однако из-за своей сложной конструкции и специфики обслуживания они распространены не так широко.
Двухкоординатные самопишущие приборы (ДСП) предназначены в основном для построения функциональных зависимостей меняющихся сигналов X(t)и Y(t). Такой прибор может выступать в роли характериографа, инструмента для построения, например, зависимости вход - выход различных четырехполюсников.
Рис. 62. Конструкция двухкоординатного самопишущего прибора: 1- каретка; 2 - рейка; 3 - реверсивный двигатель оси Y; 4 -реверсивный двигатель оси X; 5 - бумага; 6 - перо
Конструкция ДСП (рис. 68) обеспечивает перемещение пера независимо по двум координатам (Y и X). Каретка 1, на которой закреплено перо (фломастер, стеклянный капилляр, карандаш и т.п.) 6, благодаря реверсивному двигателю 3 и нерастяжимой нити, движется по рейке 2. Это определяет положение пера по оси ординат (оси Y). Рейка 2 с расположенной на ней кареткой 1 может перемещаться параллельно-поступательно при вращении вала второго реверсивного двигателя 4,что определяет положение пера по оси абсцисс (оси X). Лист бумаги 5 в этой конструкции неподвижен и по окончании регистрации несет двухкоординатное изображение. Структура ДСП содержит два обычно идентичных канала уравновешивающего преобразования Y(t)и Х(t),которые обеспечивают отклонения, соответственно, по осям ординат и абсцисс.
Динамические характеристики ДСП аналогичны характеристикам электронных СП.
Существует разновидность конструкции ДСП, в которой по одной из осей перемещается лист бумаги. При этом рейка 2 с закрепленным на ней реверсивным двигателем 3 неподвижна. По рейке перемещается каретка 1 с пером 6 (как и в предыдущем варианте), что определяет положение пера по оси Y , а положение пера относительно листа бумаги по оси X определяется перемещением собственно листа 5. Эту функцию выполняют реверсивный двигатель 4 и прижимные ролики. Окончательный результат регистрации тот же - двухкоординатное изображение (Y - X). Некоторое преимущество подобной конструкции заключается в меньшей механической инерционности тракта X, поскольку масса перемещаемого листа бумаги меньше суммарной массы рейки, закрепленного на ней двигателя и каретки с пером.
Двухкоординатный самопишущий прибор может быть использован и в режиме обычного СП (режим Y - Т). Для этого вместо канала (обычно сменного блока) X(t)используется канал (сменный блок) развертывающего линейно изменяющегося напряжения.
Существуют устройства, внешне похожие на ДСП, так называемые плоттеры (Plotters), входными сигналами для которых служат цифровые (логические) сигналы. Плоттер не является в полном смысле измерительным прибором, а выступает обычно в качестве периферийного устройства графического вывода для средств вычислительной техники.
В настоящее время широко распространен еще один самостоятельный класс приборов, которые могут выдавать результат регистрации в виде диаграммы сигнала на бумаге - цифровые измерительные регистраторы (Transient Memory Recorder, ADC Recorder). Но внутреннее содержание таких приборов совершенно другое. Основными узлами их являются аналого-цифровой преобразователь (АЦП) и достаточно большого объема запоминающее устройство. Полоса частот исследуемых сигналов у таких регистраторов определяется быстродействием АЦП и значительно шире (может достигать единиц - десятков мегагерц). Зарегистрированный массив кодов затем преобразуется в графический образ входного сигнала на бумаге.
Светолучевые осциллографы
Динамика светолучевых осциллографов (СЛО) существенно лучше, чем у самопишущих приборов СП, поскольку масса подвижной части (рамки) осциллографического гальванометра СЛО существенно меньше массы катушки или ротора двигателя СП. Понятно, что отклонять поток света легче, чем поворачивать стрелку ОУ и тем более пишущий орган (например, стеклянный капилляр) РУ.
В основе СЛО (рис. 63) лежит классический принцип магнитоэлектрического механизма - взаимодействие тока рамки б гальванометра с полем постоянного магнита 5. Рамка висит на натянутых упругих растяжках, на одной из которых закреплено крошечное зеркало 4 (обычно кусочек фольги). Поворот рамки (и, следовательно, зеркальца) приводит к отклонению потока света, падающего на зеркальце, и к отклонению светового пятна на светочувствительном носителе (фотобумаге или фотопленке) 8 и/или матовом экране 10. Развертка во времени осуществляется равномерным движением носителя (бумаги, пленки) и вращением зеркального многогранника 9. Поток света (спектр которого обычно смещен в ультрафиолетовую область) формируется источником 1, конденсором 2 (задача которого - формирование параллельного потока из расходящегося) и диафрагмой 3 (предназначенной для «вырезания» узкого пучка для каждого отдельного гальванометра - канала). Осциллографический гальванометр (ОГ) - Oscillographic Galvanometer - содержит рамку, растяжки, токоподводы, зеркальце. Он выполнен в виде неразборной конструкции и представляет собой миниатюрный цилиндр длиной 60...90 мм и диаметром 4...6 мм, в котором имеется прозрачное окно для узкого потока света. Корпус ОГ выполнен из немагнитного материала, но в него встроены элементы общего магнитопровода. В случае использования жидкостного успокоения корпус ОГ заполнен неорганической прозрачной жидкостью, обладающей определенной вязкостью.
Рис. 63. Устройство светолучевого осциллографа:
1 - источник света; 2 - конденсор; 3 - диафрагма; 4 - зеркало; 5 - постоянны
магнит; 6 - рамка; 7 - полупрозрачное зеркало; 8 - фотопленка (фотобумага)'
9 - зеркальный многогранник; 10 - матовый экран
Светолучевые осциллографы - многоканальные приборы, поэтому содержат несколько ОГ.
Конструктивно все ОГ объединены общим магнитопроводом.
Важной характеристикой ОГ является его чувствительность S,которая определяется отношением отклонения пятна на фотопленке (бумаге) или на экране к току, вызывающему это отклонение. Отклонение пятна зависит не только от текущего в ОГ тока, но и от «длины луча», т.е. от расстояния от зеркальца до пленки (бумаги) или до экрана. Поэтому принято приводить значение чувствительности к длине луча L = 1 м. Поэтому размерность чувствительности выглядит, например, так: S = 20 мм/(мА·м). Иногда в паспортных данных ОГ задается обратная чувствительности величина – постоянная ОГ. Зная значение чувствительности и имея результат регистрации, можно определить текущие значения тока, протекавшего в ОГ во время эксперимента. Если с помощью СЛО зарегистрирован некий сигнал, известны значения чувствительности ОГ и скорости движения фотопленки (бумаги), то можно найти его основные параметры. Предположим, что нас интересует амплитудное значение Im и период T колебаний синусоидального сигнала. Пусть линейные размеры этих параметров на диаграмме равны, соответственно, 40 и 100 мм. Чувствительность ОГ известна: S = 20 мм/(мА·м), скорость движения фотопленки v = 500 мм/с, длина луча L = 1 м.
Пренебрегая всеми погрешностями, найдем интересующие нас параметры.
Амплитудное значение тока Im = 40 мм · мА · м / (20 мм · 1 м) = 2 мА. Период колебаний сигнала T = 100 мм · с / 500 мм = 0,2 с.
Выбирая ОГ для эксперимента, прежде всего следует руководствоваться его амплитудно-частотной характеристикой. Это особенно важно при исследовании несинусоидальных процессов с высшими гармониками. Затем определяют необходимую чувствительность для получения на диаграмме амплитудных параметров достаточного размера. На этом этапе может возникнуть потребность применения шунтов или добавочных сопротивлений. И, наконец, задают такую скорость движения носителя, которая обеспечит нормальное воспроизведение временных параметров и ВТО же время позволит записать фрагмент процесса достаточной продолжительности.
Основные достоинства СЛО:
· многоканальность (до 30 сигналов могут регистрироваться одновременно);
· возможность получения твердой копии исследуемых сигналов;
· широкая (по сравнению с СП) полоса частот исследуемых сигналов (до 30 кГц);
· отсутствие механического контакта регистрирующего органа и носителя.
Основные недостатки СЛО:
· сложность оптико-механической конструкции и, следовательно, сравнительно невысокая надежность и высокая стоимость;
· невысокая точность получаемых результатов (единицы процентов);
· узкая (по сравнению с электронно-лучевым осциллографом) полоса частот сигналов;
· необходимость специальных расходных материалов (фотобумаги или пленки) и дополнительной их обработки;
· сравнительно большая мощность потребления от источника исследуемого сигнала.
Англоязычная терминология СЛО – Oscillographic Recorder, Ultra-Violett (U-V) Recorder.