Геометрия и кинематика зубчатых передач
Все понятия и параметры, относящиеся к геометрии и кинематике зубчатых передач, стандартизованы. Стандарты устанавливают термины, определения и обозначения, а также методы расчёта геометрических параметров.
Основные параметры. Меньшее из пары зубчатых колёс называют шестерней, а большее – колесом. Термин «зубчатое колесо» - общий.
Параметрам шестерни приписывают нижний индекс 1, а параметрам колеса индекс 2.
Кроме того, различают индексы, относящиеся:
w - к начальной окружной скорости или поверхности;
b - к основной поверхности или окрцжности;
a – к поверхности или окружности вершин и головок зубьев;
f – к поверхности или окружности впадин ножек зубьев.
Параметрам, относящиеся к делительной окружности, дополнительного индекса не приписывают.
Общие понятия о параметрах пары зубчатых колёс и их взаимосвязи проще всего уяснить, рассматривая прямозубые колёса. Особенности косозубых колёс учтём дополнительно.
z1 и 
z2 – числа зубьев шестерни и колеса;
- передаточное число, или отношение большего числа зубьев к меньшему, используется наряду с передаточным отношением 
как удобное при расчёте зубьев по контактным напряжениям;
P – делительный окружной шаг зубьев (равный шагу исходной зубчатой рейки);
Pв – основной шаг зубьев 
;
a - угол профиля делительный (равный углу профиля исходного контура), по ГОСТ 13755-81 a = 20 °;
aw – угол зацепления , или угол профиля начальный, 
;
m – окружной модуль зубьев (основная характеристика размеров зубьев). Значения модулей стандартизованы в диапазоне 0,05…100 мм; 
;
d – делительный диаметр (диаметр окружности, по которой обкатывается инструмент при нарезании зубьев),
dв – основной диаметр (диаметр окружности, развёрткой которой являются эвольвенты зубьев, )
dw1, dw2 – начальные диаметры (диаметры окружностей, по которым пара зубчатых колёс обкатывается в процессе вращения),
; 
.
У передач без смещения и при суммарном смещении ХS = 0, т.е. начальные и делительные окружности совпадают:
; 
,
аw – межосевое расстояние пары зубчатых колёс; 
для передач без смещения 
.
где h – высота зуба; da – диаметр вершин зубьев; df – диаметр впадин;
Для колёс без смещения
h = 2,25m
da = d +2m df = d – 2,5m
A1A2 – линия зацепления (общая касательная к основным окружностям);
ga - длина активной линии зацепления (отсекаемая окружностями вершин зубьев);
П – полюс зацепления (точка касания начальных окружностей и одноимённо точка пересечения линии центров О1О2 с линией зацепления);
NN – производящая прямая. При перекатывании её по основным окружностям точки прямой NN опишут эвольвенты, образующие рабочий профиль зуба.
Все геометрические параметры показаны на рис. 1.
Рис. 5.4. Геометрические параметры зубчатых колес