Тема 2.4 Автоматические системы дистанционных передач и следящие системы
Средства управления, следящий электропривод, следящий гидропривод. Системы управления положением объектов.
Вопросы для самоконтроля:
1. Дайте определение следящей системы.
2. Для чего используют следящие системы? Приведите примеры.
3. Раскройте на примере принцип работы следящей системы.
4. В чём отличие следящего электропривода от гидропривода?
Литература: [1], c. 23-26
Тема 2.5 Автоматические системы контроля
Классификация систем автоматического контроля, системы пассивного контроля. Системы автоматического контроля в комплексной автоматизации.
Вопросы для самоконтроля:
1. Раскройте сущность системы пассивного автоматического контроля.
2. Что такое сигнализация, защита и блокировка в технологических процессах?
3. Приведите примеры схем электрической сигнализации.
Литература: [3], c. 200-206.
Практическая работа:
Автоматическая система регулирования температуры
Раздел 3 Вычислительные и микропроцессорные средства
Тема 3.1 Микропроцессорные устройства.
Общие положения. Микропроцессоры и ЭВМ в системе управления. Опративно-запоминающее устройство, постоянное запоминающее устройство. Устройство сопряжения ЭВМ с объектом управления.
Вопросы для самоконтроля:
1. Какие основные принципы построения первых ЭВМ?
2. Что является основой ЭВМ?
3. Что такое ОЗУ и ПЗУ? Раскройте их назначение.
4. Какую роль выполняет в ЭВМ процессор?
Литература: [4], c. 216-218.
Тема 3.2 Основы программирования
Программное и математическое обеспечение ЭВМ. Алгоритмы, операционная система, программы. Системы числового программного управления.
Вопросы для самоконтроля:
1. Перечислите опасные производственные факторы, воздействующие на человека при эксплуатации ЭВМ.
2. Что включает в себя программное обеспечение?
3. Перечислите основные алгоритмы работы на ЭВМ
Литература: [4], c.218-220
Тема 3.3 Применение вычислительных и микропроцессорных средств в системах автоматики.
Производственные системы с применением промышленных роботов. Автоматизация рабочих мест. Роботизация промышленных производств. Системы управления производством.
Вопросы для самоконтроля:
1. Что знчит роботизация промышленного производства?
2. Раскройте целесообразность применения промышленных роботов.
3. Что такое гибкие производственные системы?
4. Приведите примеры применения роботов в промышленном производстве.
ПЕРЕЧЕНЬ РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
Основная
1. А.И. Бабер«Основы автоматики» РИПО Минск 2006 г.
2. В.Л.Анхимюк, О.Ф.Олейко«Теория автоматического управления» Минск 2002 г.
3. А.Н.Камразе«Контрольно-измерительные приборы и автоматика» Москва 1980 г.
Дополнительная
4. В.А. Панфилов «Электрические измерения» Москва 2004 г.
5. В.А.Абчук, Ю.С.Карпенко«Управление в гибком производстве» Москва 1990 г.
6. Кляузе В.П. Безопасность и компьютер- Мн., 2002.
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ И ЗАДАНИЯ
К КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЕ
Вариант контрольной работы определяется двумя последними цифрами шифра учащегося, соответствующего номеру книжки успеваемости.
Домашняя контрольная работа должна быть выполнена разборчивым почерком в соответствии с ГОСТ 2. 105-95 «Общие требования к текстовым документам» или с использованием компьютерной техники в соответствии с ГОСТ 7.3-77 «Оригиналы текстовые авторские и издательские» на листах формата А4 и оформлена в папку. На каждой странице следует оставлять поля для замечаний преподавателя. Ответы на вопросы должны быть конкретными и по возможности краткими. В конце контрольной работы обязательно приводится список используемой литературы. Титульный лист оформляется в соответствии с приложением 1.
Выполненная в соответствии с заданием контрольная работа направляется в колледж на рецензирование не позднее, чем за две недели до начала лабораторно-экзаменационной сессии.
Если в контрольной работе вопросы не раскрыты, она не засчитывается и возвращается учащемуся на доработку. Доработанный вариант не зачтённой работы предоставляется на рецензирование повторно вместе с прежним вариантом, при этом правильно выполненная часть задания не переписывается.
Если контрольная работа оформлена небрежно, написана неразборчивым почерком или выполнена по неправильно выбранному варианту, возвращается учащемуся без проверки.
В контрольной работе необходимо раскрыть два теоретических вопроса, номера которых выбираются в соответствии с заданием
ПЕРЕЧЕНЬ
ВОПРОСОВ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ ДОМАШНЕЙ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ
ПО ДИСЦИПЛИНЕ «ОСНОВЫ АВТОМАТИКИ»
- Раскрыть сущность технологического процесса. Трудоёмкость и станкоёмкость технологического процесса.
- Раскрыть разновидности систем управления промышленными роботами по выполняемым функциям.
- Критерии и методы выбора оптимального варианта концентрации технологических процессов.
- Области применения в современном производстве основных типов гибких производственных систем.
- Признаки классификации технологических процессов. Что свойственно различным типам производств?
- Раскрыть сущность понятия промышленных роботов.
- Уровни автоматизации технологических процессов. Их отличительные признаки.
- Каскад усилителя. Что такое коэффициент усиления?
- Области применения линий циклического и непрерывного действия.
- Общая структура современных гибких производственных систем.
- Сущность спутниковых линий. Дать характеристику оборудованию, применяемому на этих линиях.
- Принцип действия термопары. Основные области применения.
- Критерии оценки сложности автоматической ориентации деталей.
- Область применения электромагнитных муфт.
- Отличительные признаки линий с жёсткой связью. Основной их недостаток.
- Абсолютная и относительная погрешности.
- Линии циклического действия, их характеристика.
- Интегрированная автоматизированная система управления.
- Основные виды спутниковых линий.
- Промышленные роботы, их основные группы.
- Переключающие устройства. Статическая характеристика нейтрального реле.
- Логические элементы и их характеристика Логическая алгебра.
- Контактные и реостатные преобразователи, их характеристика, особенность применения.
- Динамические характеристики преобразователей.
- Определение погрешности измерений. Погрешности измерительных преобразователей.
- Свойства и разновидности измерительных преобразователей. Чувствительность.
- Принцип работы поляризованного реле. Статическая характеристика.
- Регуляторы. Закон управления регулятора.
- Статические характеристики преобразователей. Графически раскрыть их сущность.
- Что входит в состав электро-, гидро- и пневмопривода?
- Функции, решаемые при помощи программируемых логических контролёров в системах управления промышленными роботами.
- Операционая система.
- Принцип построения систем автоматического регулирования.
- Сущность групповой технологической обработки.
- Интегрированная автоматическая система.
- Область применения цифровых первичных преобразователей.
- Принцип работы следящей системы.
- Методы соединения элементов автоматической системы. Передаточный коэффициент.
- Область применения цифровых первичных преобразователей.
- Системы автоматического контроля.
- Понятие об устойчивости систем автоматического регулирования.
- Системы числового программного управления.
- Микропроцессорные устройства. Микропроцессоры и ЭВМ в системах управления. Структура типичной ЭВМ.
- Программное обеспечение систем управления. Алгоритмы. Операционная система.
- Принцип построения систем автоматического регулирования.
- Описать вид погрешности обработки, свидетельствующий об износе станка.
- Сочетание промышленных роботов с различными станками.
- Основные признаки, по которым различают автоматические линии.
- Системы автоматического управления. Основные элементы.
- Оптические преобразователи. Назначение, общее устройство, принцип действия.
ЗАДАНИЯ
для домашней контрольной работы
по дисциплине «Основы автоматики»
Сетка по дисциплине «Основы автоматики»
№ | ||||||||||
1,50 | 2,49 | 3,48 | 4,47 | 5,46 | 6,45 | 7,44 | 8,43 | 9,42 | 10,41 | |
11,40 | 12,39 | 13,38 | 14,37 | 15,36 | 16,35 | 15,34 | 16,33 | 17,32 | 18,31 | |
17,30 | 18,29 | 19,28 | 20,27 | 21,26 | 22,25 | 23,24 | 1,3 | 2,5 | 3,7 | |
4,9 | 6,11 | 8,13 | 10,15 | 12,17 | 14,19 | 16,21 | 18,23 | 20,25 | 22,27 | |
24,29 | 26,31 | 28,33 | 30,35 | 32,37 | 34,39 | 36,41 | 38,43 | 40,45 | 42,47 | |
44,49 | 2,4 | 6,8 | 10,12 | 14,16 | 18,20 | 22,24 | 26,28 | 30,32 | 34,36 | |
38,40 | 42,44 | 46,48 | 1,5 | 2,7 | 3,8 | 4,9 | 5,10 | 6,11 | 7,12 | |
8,13 | 9,14 | 10,15 | 11,16 | 12,17 | 13,18 | 14,19 | 15,20 | 6,21 | 17,22 | |
18,23 | 19,24 | 20,25 | 21,26 | 22,27 | 23,28 | 24,29 | 25,30 | 26,31 | 27,32 | |
28,33 | 29,34 | 30,35 | 31,36 | 32,37 | 33,38 | 34,39 | 35,40 | 36,41 | 45,50 |
ВОПРОСЫ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ