Интегрирование тригонометрических функций. Рассмотрим интегралы типа
Рассмотрим интегралы типа
. С помощью подстановки
такой интеграл всегда можно преобразовать в интеграл от рациональной дроби относительно переменной t. Действительно, т.к.
при
,
,
х = 2arctgt ,
,
то
=
– под знаком получившегося интеграла стоит рациональная функция, принцип интегрирования которой мы уже обсудили.
Подстановка
называется универсальной, так как позволяет тригонометрическую функцию свести к рациональной, но иногда интегрирование получившейся рациональной дроби требует довольно сложных выкладок. Поэтому наряду с универсальной подстановкой рассматривают частные подстановки, которые в некоторых случаях упрощают вычисления.
Функцию R(u(x),v(x)) называют нечетной относительно функции и(х), если R(–u, v) = –R(u, v);
функция R(u(x),v(x)) называют нечетной относительно функции v(х), если R(u, –v) = –R(u, v);
функция R(u(x),v(x))– четная относительно и(х), если R(–u, v) = R(u, v);
функция R(u(x),v(x)) –четная относительно v(х), если R(u, –v) = R(u, v);
если R(–u, –v) = R(u, v), то функция R(u(x),v(x)) четная относительно обеих функций u и v.
А) Если в интеграле
функция R(sinx, cosx) – нечетная относительно sinx, то ее можно представить в виде R1(cosx)sinx, тогда используется подстановка cosx = t:
=
.
Б) Если в интеграле
функция R(sinx, cosx) – нечетная относительно cosx, то ее можно представить в виде R1(sinx)cosx, тогда используется подстановка sinx = t:
=
.
В) Если в интеграле
функция R(sinx, cosx) – четная относительно sinx и cosx, то она может быть преобразована к виду R1(tgx) или R2(сtgx), поэтому используется подстановка tgx = t или ctgx = t соответственно:
=
=
.
Рассмотрим примеры.
Пример1.
1) Найти
. Используем универсальную подстановку:

2) Найти
. Заметим, что функция
– нечетная относительно sinx. Действительно,
R(–sinx, cosx) =
= – R(sinx, cosx),
поэтому рациональнее применить не универсальную, а частную подстановку t= cosx:
.
3) Найти
. В этом случае, подынтегральная функция четная относительно sinx и cosx:
,
поэтому удобно сделать подстановку t = tgx. Получим

.
Г) Рассмотрим интеграл вида
Если п и т – четные , то для упрощения подынтегрального выражения используются формулы понижения степени:



В остальных случаях возможных значений п и т могут быть использованы частные подстановки А), Б), В), а так же другие преобразования подынтегральной функции.
Д) Интегралы вида
,
,
легко вычисляются в результате применения формул



Рассмотрим примеры.
Пример2.
1) 

2)
.
3)
.
Таким образом, интегрирование тригонометрических функций основано, по существу, на использовании тригонометрических тождеств для преобразования подынтегрального выражения.