В зависимости от положения кривошипа
ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ РАЗМЕРЫ ЗВЕНЬЕВ, ПЛАН ПОЛОЖЕНИЙ МЕХАНИЗМА
Радиус кривошипа механизма 
находится по формуле:
м.
Масштабный коэффициент для схемы механизма:
,
где 
– длина кривошипа на чертеже, принимаем 
.
Длина шатуна:
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
.
Длина шатуна на чертеже:
.
Построить восемь основных положений кривошипа механизма с интервалом (шагом) 
Пронумеровать положения точки А, начиная с 
, против часовой стрелки через 
: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 и 8, т. е. 
, 
, 
, 
, 
, 
, 
, 
, 
.
Известно, что максимальное значение скорости точки В поршня ( 
) достигается при таком положении кривошипа, когда он перпендикулярен шатуну, т. е. при углах φ1' и φ6': φ1' ≈ arccos(λ) = arccos(1/4) = 75,5° и φ6' = 360° – φ1' = 360° – 75,5° = 284,5°.
Построим на чертеже эти два дополнительных положения кривошипа φ1' и φ6', в них ускорение поршня будет минимальным.
Отложить на оси Х точки (0; 8), соответствующие началу хода поршня, для этого необходимо длину кривошипа на чертеже 
и шатуна 
наложить на ось Х: 
.
От точки 0 отложить заданный максимальный ход поршня 
в масштабе чертежа:
.
Отложить от точек положения кривошипа 1, 1', 2, 3, 4, 5, 6, 6' и 7 длину шатуна в масштабе чертежа 
до пересечения с осью Х и нанести на этой оси точки положения поршня 
: 1 и 7; 1' и 6'; 2 и 6; 3 и 5.
Построить на чертеже длины хода поршня от начальной точки (0, 8):
, 
, 
, 
, 
.
Действительная длина хода поршня 
в метрах при вращении кривошипа коленчатого вала двухтактного двигателя вычисляется по формуле:
,
где 
– перемещение поршня механизма на чертеже в i-м положении, 
, при i = 0, 1, 1', 2, 3, 4, 5, 6, 6', 7 и 8.
Например, 
и т. д.
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
Например, 
и т. д.
Полученные значения перемещения поршня (точки В) заносятся в таблицу 1:
Перемещение (длина хода) поршня
в зависимости от положения кривошипа
Таблица 1
| Положение механизма | 
|  (построен.)
|  (расчет.)
|
| 0,8 | |||
| 1 | 24,9 | 0,0712 | 0,0711 |
| 1' | 60,8 | 0,1737 | 0,1734 |
| 2 | 78,9 | 0,2254 | 0,225 |
| 3 | 123,9 | 0,354 | 0,3539 |
| 4 | 0,4 | 0,4 | |
| 5 | 123,9 | 0,354 | 0,3539 |
| 6 | 78,9 | 0,2254 | 0,225 |
| 6' | 60,8 | 0,1737 | 0,1734 |
| 7 | 24,9 | 0,0712 | 0,0711 |
1.2.СКОРОСТЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОРШНЯ
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
Абсолютная скорость точки А кривошипа коленчатого вала (величина постоянная, т. к. ее движение равномерное вращательное):
,
где 
– угловая скорость кривошипа,
Масштабный коэффициент плана скоростей механизма:
где 
– длина вектора скорости точки А кривошипа на чертеже, принимается, например, 70...100 
; задаемся 
Угловая скорость шатуна определяется по формуле:
Например, угловая скорость шатуна при положении кривошипа в точках 0 и 8:
и т. д.
Строятся планы скоростей для всех положений кривошипа механизма (см. чертеж), определяются при этом значения угловой скорости шатуна 
по формуле (см. выше) и полученные значения заносятся в таблицу 2.
Значения скорости точки B поршня механизма при изменении угла положения кривошипа φ от 0 до 360° с шагом ∆φ = 45° проверяются по формуле:
.
Например, 
и т. д.
Полученные значения скорости точки B поршня заносятся в таблицу 2: