Определяет ГОСТ 2.703-68 (СТ 1187-78)
Кинематические схемы подразделяются на следующие типы: принципиальная кинематическая схема; структурная кинематическая схема; функциональная кинематическая схема.
На принципиальной схеме должна быть представлена вся совокупность кинематических элементов и их соединений, должны быть отражены кинематические связи, а также связи с источником движения.
Принципиальную схему изделия вычерчивают, как правило, в виде развертки.
Допускается принципиальные схемы вычерчивать в аксонометрических проекциях или вписывать в контур изображения изделия.
Все элементы схемы изображают условными графическими обозначениями или упрощенно в виде контурных очертаний.
Взаимное расположение элементов на кинематической схеме должно соответствовать исходному, среднему или рабочему положению исполнительных органов изделия (механизма). Допускается, не нарушая ясности схемы, переносить элементы вверх или вниз от их истинного положения, выносить за контур изделия, поворачивать элементы в положения, удобные для изображения.
Соотношения размеров условных графических обозначений взаимодействующих элементов на схеме должно примерно соответствовать действительному соотношению размеров этих элементов в изделии.
На принципиальных схемах изображают:
валы, оси, стержни, кривошипы – сплошными толстыми основными линиями толщиной S (0,5… 1,4 мм);
зубчатые колеса, червяки, кулачки и т.п. – сплошными тонкими линиями толщиной S/2 (0,25… 0,7 мм);
контур изделия, в который вписана схема – сплошными тонкими линиями толщиной S/3 (0,2… 0,5).
На принципиальной кинематической схеме изделия указывают:
а) наименование каждой кинематической группы элементов, которое наносят на полке линии-выноске;
б) основные характеристики и параметры кинематических элементов, которые наносят под полкой линии-выноски позиционного обозначения элемента.
Перечень основных характеристик и параметров кинематических элементов, указываемых на схеме, приведен в таблице 2.1.
Таблица 2.1 – Перечень основных характеристик и параметров
кинематических схем
| Буквенный код | Группа элементов механизмов | Основные характеристики и параметры кинематических элементов |
| А | Механизм, общее обозначение | Характеристика основных исполнительных движений |
| В | Валы | |
| М | Источник движения (двигатель) | Наименование, тип, характеристика |
| Т | Элементы зубчатых механизмов (зубчатые колеса, червяк и т.п.) | Число зубьев, модуль, направление и угол наклона зубьев, делительный диаметр, число заходов |
| Х | Муфты | Наименование, тип, характеристика |
| С | Кулачок |
На принципиальной схеме допускается указывать предельные величины чисел оборотов валов кинематических цепей, справочные и расчетные данные.
Каждому кинематическому элементу, изображенному на схеме, присваивают порядковый номер, начиная от источника движения или буквенно-цифровое обозначение.
 |
Порядковый номер или буквенно-цифровое обозначение проставляют на полке линии-выноске. Под полкой линии-выноски указывают основные характеристики и параметры кинематического элемента (рисунок 2.3).
Рисунок 2.3 – Обозначение кинематического элемента
(зубчатое колесо)