Классические первая и вторая теоремы Н.И. Боголюбова – Н.М. Крылова с формулировкой условий в терминах топологического индекса.
Теория топологического индекса вполне непрерывных операторов.
Через
обозначается открытое ограниченное множество банаховапространства
. Через
– егограница и замыкание соответственно. Всюду ниже
– вполне непрерывный оператор.
1.1. Допустимые гомотопии. Два вполне непрерывных оператора
называются гомотопными, если существует вполне непрерывный по совокупности переменных оператор
, такой что
,
и
не имеет неподвижных точек на
при
.
Гомотопия называется линейной, если она задается формулой:
.
1.2. Индекс множества неподвижных точек вполне непрерывного оператора. Если вполне непрерывный оператор
не имеет неподвижных точек на границе
, то определена целочисленная характеристика, называемая индексом множества неподвижных точек оператора
и обозначаемая
, со следующими свойствами:
1
. Индексы гомотопных вполне непрерывных операторов совпадают.
2
Пусть
,
попарно непересекающиеся открытые подмножества
не имеют неподвижных точек в
Тогда величины
определены для всех i, только дляконечного числа из них отличны он нуля и 
3
. Если 
4
Если
то оператор
имеет по крайней мере одну неподвижную точку в 
Если
изолированная неподвижная точка оператора
т.е. в некотором шаре
у оператора
нет других неподвижных точек, то индексом
называют величину
, при
.
Индексом точки
обозначают
.
1.3. Теорема о сужении. Пусть L замкнутое выпуклое подмножество пространства E и

Не имеет неподвижный точек на
. Тогда

1.4. Теорема о вычислении индекса по линейной части. Пусть вполне непрерывный оператор F, действующий в банаховом пространстве E, определен в некоторой окрестности своей неподвижной точки
и дифференцируем по Фреше в точке
. Пусть 1 не является собственным значением линейного оператора 
Тогда
является изолированной неподвижной точкой оператора F и
, где β-сумма кратностей вещественных больших единицы собственных значений оператора 
Классические первая и вторая теоремы Н.И. Боголюбова – Н.М. Крылова с формулировкой условий в терминах топологического индекса.
Опишем обобщения классических теорем Н.И. Боголюбова – Н.М. Крылова (см. (3)), получающиеся при применении теории топологического индекса.
Рассмотрим систему обыкновенных дифференциальных уравнений
,
(1)
где
-положительный параметр. Предположим, что

(2)
Принцип усреднения заключается в оценке близости решений системы (1) к решениям обычно более простой автономной системы

(3)
где

(4)
Рассмотрим задачу Коши. Пусть решения
и
систем (1) и (3) удовлетворяют одинаковому начальному условию

(5)

(6)
Перед формулировкой теоремы напомним, интегральной воронкой решений системы дифференциальных уравнений называют множество ее решений, удовлетворяющих одному и тому же начальному условию.
2.1. Теорема. Пусть оператор
непрерывен по совокупности переменных и интегральная воронка системы (3) с начальным условием (6) при
ограничена на отрезке
.
Тогда каждому
соответствует такое
, что при
на отрезке
интегральная воронка ограничена и для любого решения
системы (1) с начальным условием (5) существует решение
системы (3) с начальным условием (6) такое, что

(7)
Когда интегральная воронка задачи (3),(6) при
состоит из одного решения, то теорема 2.1 превращается в следующее утверждение.
2.2 Следствие. Пусть оператор
непрерывен по совокупности переменных и система (3) с начальным условием (6) при
имеет единственное решение на отрезке
.
Тогда каждому
соответствует такое
, что при
верна оценка

(8)
2.3. Замечание. В теореме 2.1.1 и следствии 2.1.2 требование непрерывности оператора
можно заменить менее ограничительным требованием непрерывности
лишь на

(9)
Где
- некоторая окрестность множества
.
2.4. Замечание. Аналогичные теоремы 2.1 и следствие 2.2 утверждения можно доказать и когда правая часть системы (1) не обладает свойством T-периодичности по времени (т.е., когда неверны тождества (2)). В этом случае вместо оператора
, определяемого равенством (4), используется оператор

(10)
При этом предполагается, что среднее (10) существует, и предел (10), равномерен относительно
из каждого фиксированного шара, а
- равномерно непрерывен и ограничен на множестве (9).
Перейдем к задаче о T- периодических решениях системы (1) и к обсуждению возможностей приближенного построения этих решений при помощи системы (3). Предположим, что для некоторого ограниченного открытого множества
векторное поле -
не имеет нулевых точек на границе
. Тогда определен
.
2.5. Теорема. Пусть
.
Тогда существует такое
, что при
система (1) имеет по крайней мере одно T – периодическое решение
, для которого справедливо соотношение
. Причем для любой последовательности
, сходящейся к нулю, последовательность решений
вполне ограничена и ее предельными точками могут быть только состояния равновесия системы (3), лежащие в
.
Важным случаем является ситуация, когда состояние равновесия
системы (3) изолировано. Тогда определен индекс множества
нулевых точек векторного поля -
в пространстве
на шарах малых радиусов с центром в
., т.е.
.
2.6. Следствие. Пусть
.– изолированный нуль векторного поля
, причем выполнено условие

(11)
Тогда каждому r>0 соответствует такое
>0, что при
система (1) имеет по крайней мере одно Т- периодическое решение
, для которого справедлива оценка

(12)
Через А обозначается следующая матрица

(13)
2.7. Следствие. Пусть
.– нуль векторного поля
, причём выполнено условие

(14)
Тогда каждому r>0 соответствует такое
>0, что при
система (1) имеет по крайней мере одно Т-периодическое решение
, для которого справедлива оценка (12).