Расчет ведомого вала редуктора
Ориентировочный расчет вала
Выбор материала
Принимаем материал вала сталь 40Х .
σВ=730МПа
σТ=500МПа
Определяем диаметр выходного конца вала
, (3.22)
где Т3 – крутящий момент на валу, Т3 = 260,69 Н×м;
[t]кр – допускаемое напряжение на кручение, [t]кр = 15 МПа [2].
мм.
Из стандартного ряда принимаем dв = 45 мм.
Для упрощения монтажа деталей вал проектируется ступенчатым (рис. 3.3).
Определяем диаметр вала под уплотнение
мм. (3.23)
В качестве уплотнения принимаем резиновую армированную манжету по ГОСТ 8752-79.
Определяем диаметр вала под подшипник
мм. (3.24)
Определяем диаметр вала под колесо
мм. (3.25)
Для соединения вала с колесом принимаем призматическую шпонку по ГОСТ 23360-78 с размерами 18х11х100.
Устанавливаем длины участков валов.
Определяем длину межопорного расстояния вала
мм. (3.26)
где: Lст-длина ступицы Lст = b1= 80мм
х- зазор между ступицами зубчатых колес и внутренними стенками корпуса редуктора рекомендуется принимать Х=8…15 мм
l- длина выходного конца вала l=f=100 [2.таблица 4.3 ]
Рис. 3.3. Эскиз ведомого вала.
Проектный расчет вала
Для определения реакций в подшипниках, представляем вал в виде балки на двух опорах и рассматриваем ее равновесие в горизонтальной и вертикальной плоскостях (рис. 3.4).
Определяем реакции в плоскости XOZ
; (3.27)
где Ft – окружная сила в зацеплении, Ft =2209 Н.
Н.
Определяем реакции в плоскости YOZ
; ; (3.28)
; , (3.29)
Рис. 3.2.Силы действующие на вал.
где Fr – радиальная сила в зацеплении, Fr =889,4 Н;
Fx – осевая сила в зацеплении, Fx = 565,52 Н;
Fk – консольная сила, Fk = 2212 Н;
d2 – делительный диаметр колеса, d2 = 256 мм.
Н;
Н.
Определяем суммарные реакции в опорах
Н; (3.30)
Н. (3.31)
По определенным реакция строим эпюры изгибающих моментов.
Определяем суммарный изгибающий момент в опасном сечении вала
, (3.32)
где Мх – максимальный момент в плоскости XOZ, Мх = 0;
Му – максимальный момент в плоскости YOZ, My = 245,7 Нм.
Нм.
Определяем эквивалентный изгибающий момент
Нм. (3.33)
Определяем диаметр вала в опасном сечении
, (3.34)
где [s–1]и – предел прочности при симметричном цикле нагружения, [s–1]и = 60 МПа.
мм < мм.
Проверочный расчет вала
Наметив конструкцию вала, установив основные его размеры, выполняют уточненный проверочный расчет, заключающийся в определении коэффициентов запаса прочности S в опасном сечении.
Определяем коэффициент запаса прочности в опасном сечении
, (3.35)
где Ss – коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям;
St – коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям.
Определяем коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям
, (3.36)
где s–1 – предел выносливости стали при симметричном цикле нагружения;
ks – эффективный коэффициент концентрации нормальных напряжений, ks = 1,58, [1, табл. 8.2];
es – масштабный фактор для нормальных напряжений, es = 0,82, [1, табл. 8.8];
b – коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, b = 0,95 [1];
s0 – амплитуда цикла нормальных напряжений, равная наибольшему напряжению изгиба в рассматриваемом сечении;
ym – коэффициент, учитывающий влияние среднего напряжения цикла;
sm – среднее напряжение цикла, sm = 0.
Определяем предел выносливости стали при симметричном цикле нагружения
, (3.37)
где sв – предел прочности на растяжение материала вала, sв = 730 МПа [1].
МПа.
Определяем амплитуду цикла нормальных напряжений
МПа. (3.38)
.
Определяем коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям
, (3.39)
где t–1 – предел выносливости стали при симметричном цикле кручения;
kt – эффективный коэффициент концентрации касательных напряжений, kt = 1,22, [1, табл. 8.2];
et – масштабный фактор для нормальных напряжений, et = 0,70, [1, табл. 8.8];
b – коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, b = 0,95 [1];
t0 – амплитуда цикла касательных напряжений, равная наибольшему касательному напряжению в рассматриваемом сечении;
ym – коэффициент, учитывающий влияние среднего напряжения цикла, ym = 0,1 [1];
tm – среднее напряжение цикла, равное амплитуде цикла касательных напряжений t0.
Определяем предел выносливости стали при симметричном цикле кручения
МПа. (3.40)
Определяем амплитуду цикла касательных напряжений
, (3.41)
где Wr – момент сопротивления сечения кручению.
Определяем момент сопротивления сечения кручению
мм3. (3.42)
МПа.
.
> .
Рассчитанное значение коэффициента запаса прочности больше допускаемого, следовательно проектируемый вал удовлетворяет всем условиям прочности, что позволит ему успешно функционировать в проектируемом редукторе.
Расчет вала элеватора
Определяем диаметр входного конца вала
, (3.43)
где Т4 – крутящий момент на валу, Т4 = 1246,9 Н×м;
[t]кр – допускаемое напряжение на кручение, [t]кр = 25 МПа [1].
мм.
Из стандартного ряда принимаем dв = 80 мм [1].