Параметры настройки алгоритмов регулятора 2 страница
Сетевой обмен данными между контроллерами S7/C7, обслуживаемый коммуникационными функциями, базируется на использовании встроенных в операционную систему этих контроллеров коммуникационных блоков. Коммуникационные блоки обеспечивают:
· Стандартную связь через MPI интерфейс;
· Расширенную связь через MPI интерфейс, К-шину, Profibus и Ethernet.
Связь с контроллерами семейства S5 и контроллерами других фирм-изготовителей может осуществляться с помощью загружаемых функциональных блоков. Эти блоки позволяют обслуживать:
· S5 – совместимую связь через Profibus и Ethernet;
· Стандартную связь с системами других фирм-изготовителей через Profibus и Ethernet.
Связь через PtP интерфейс осуществляется через встроенные интерфейсы CPU, а также с помощью коммуникационных процессоров CP340/341. Для организации связи могут использоваться различные протоколы передачи данных и различные последовательные интерфейсы (TTY-токовая петля, RS422/485).
PtP интерфейс позволяет подключать: контроллеры S7, S5, а также контроллеры других фирм-изготовителей; принтеры; системы управления роботами; модемы; сканеры; считывали штрих кодов и другие устройства.
MPI интерфейс встроен во все центральные процессоры семейства SEMATIC S7-300. Интерфейс может быть использован для создания простых сетевых решений:
· MPI интерфейс позволяет поддерживать одновременную связь с несколькими программаторами, компьютерами с установленным STEP7, устройствами человеко-машинного интерфейса, контроллерами S7-300, S7-400 и С7;
· Глобальные данные. Сетевые контроллеры могут осуществлять циклический обмен данными. За один цикл может передаваться до 16 пакетов глобальных данных по 64 байта каждый. Центральные процессоры S7-300 способны поддерживать связь не более чем с 16 партнерами, передавая за один цикл до 4 пакетов глобальных данных по 22 байта каждый (только для STEP7 V4.X и более поздних версий). Глобальные данные могут передаваться только по MPI интерфейсу;
· Внутренняя коммуникационная шина (К-шина). MPI интерфейс центрального процессора соединен с К-шиной контроллера S7-300. За счет этого через MPI интерфейс может быть осуществлено непосредственное обращение программатора к функциональным модулям и коммуникационным процессорам;
· Гибкие возможности расширения, обеспечиваемые использованием сетевых кабелей, сетевых соединителей и повторителей RS485;
· Мощная коммуникационная технология:
- возможность объединения до 32 MPI станций;
- до 8 динамических соединений на процессор для обмена данными с контроллерами S7-300/-400/C7;
- до 4 статических соединений на процессор для обмена данными с программаторами, компьютерами, устройствами человеко-машинного интерфейса HMI, с контроллерами S7-300/-400/C7;
- скорость передачи данных 187,5 Кбит/с или 12 Mбит/с;
- максимальное расстояние между двумя соседними MPI станциями или узлами до 50 м (без повторителей), до 1100 м (с двумя повторителями), до 9100 м (с 10 последовательно включенными повторителями);
· Гибкие возможности расширения, обеспечиваемые использованием сетевых кабелей, сетевых соединителей и повторителей.
На рис. 5.16 показана схема обмена данными контроллера S7-300 через MPI интерфейс.
Через коммуникационные процессоры программируемый контроллер S7-300 может подключаться к промышленным сетям Profibus и Industrial Ethernet и поддерживать связь с контроллерами S7-300/-400, системами автоматизации С7, системами компьютерного управления SIMATIC WinAC, с программаторами, промышленными и персональными компьютерами, с устройствами человеко-машинного интерфейса HMI, с системами ЧПУ, приводами, системами управления роботами.
Рис. 5.16. Обмен данными через MPI интерфейс
Для программирования и конфигурирования систем автоматизации, построенных на основе контроллеров S7-300, может использоваться весь спектр промышленного программного обеспечения SIMATIC:
· Стандартные инструментальные средства: STEP7 Professional, STEP7 или STEP7 Lite. Программное обеспечение, используемое для программирования, конфигурирования, отладки и диагностики систем автоматизации SIMATIC S7/C7/WinAC;
· Инструментальные средства проектирования: опциональное программное обеспечение, включающее в свой состав языки программирования высокого уровня, а также графические языки программирования и проектирования систем автоматизации SIMATIC. Применение этого программного обеспечения существенно упрощает проектирование систем автоматизации, снижает сроки его выполнения;
· Программное обеспечение Runtime: готовое к применению программное обеспечение, требующее для своего запуска только предварительной настройки.
Контроллер S7-400 является самым мощным в семействе Simatic S7. Предназначен для решения сложных задач управления, имеет 7 моделей центрального процессора. Наиболее мощный из них CPU-416/417, имеющий встроенный интерфейс Profibus DP, позволяет осуществить ввод/вывод 131672 дискретных и 8192 аналоговых сигналов.
5.3.4. Контроллеры КРОСС-500, ТРАССА-500,
Ремиконт Р-130ISA
ОАО «Завод Электроники и Механики» (г. Чебоксары) предлагает рынку средств автоматизации семейство системно- и программно-совместимых контроллеров нового поколения: КРОСС-500, ТРАССА-500 и Ремиконт Р-130ISA.
Основное назначение контроллеров, обусловленное основными техническими решениями, принятыми при их разработке – построение высокоэффективных (недорогих и надежных) систем автоматизации различных технологических объектов широкого класса – простых, средних и сложных, медленных и быстрых, сосредоточенных и рассредоточенных в пространстве. Это свойство обеспечивает единую технологию проектирования систем равной сложности и однородность аппаратуры автоматики на предприятии, существенно уменьшая затраты на проектирование, комплект ЗИП, обучение эксплуатационного и ремонтного персонала и т.п. По этим причинам контроллеры семейства в первую очередь рекомендуются для применения инжиниринговым и проектным организациям, а также предприятиям с большим количеством разнотипных технологических объектов.
В табл. 5.3 приведены основные показатели назначения контроллеров: диапазон масштабирования (максимальное число каналов ввода-вывода и шаг его изменения), основная погрешность аналоговых каналов и частота сканирования технологических параметров (минимальное время цикла и шаг его изменения).
Таблица 5.3
Основные показатели назначения контроллеров
| Контроллеры | Максимальное число аналоговых (дискретных) входов/выходов и шаг его изменения Dк | Основная погреш- ность, % | Минимальное время цикла ТП и шаг его изменения Dц, мс | Тип объектов автомати- зации |
| КРОСС-500 | 256 (512) Dк = 1, 2, 4, 8 (8, 16) | 0,2, 0,1 | Dц= 1 | Сложные сосредото- ченные |
| ТРАССА-500 | 7648 (7648) Dк= 1, 2, 4 (1, 2, 4) | 0,1 | Dц= 1 | простые и сложные рассредото- ченные |
| Микроконтроллер МК* | 32 (32) Dк= 1, 2, 4 (1, 2, 4) | 0,1 | Dц= 2 | малые сосре- доточенные |
| Ремиконт Р-130ISA | 20 (32) Dк= 8, 10 (16) | 0,3 | Dц= 2 | малые сосре- доточенные |
ТП – технологическая программа.
*Микроконтроллер МК входит в состав контроллеров КРОСС-500
и ТРАССА-500, но может применяться и самостоятельно.
Контроллеры ориентированы на автоматизацию технологических объектов в различных отраслях, в частности:
• Теплоэнергетика (котлоагрегаты, водоподготовка, вспомогательное оборудование);
• Нефтегазовая промышленность (добыча и транспортировка, компрессорные станции, переработка);
• Промышленность стройматериалов (стекольных, кирпичных и цементных заводов);
• Пищевая промышленность (объекты сахарных заводов, спиртзаводов, пивзаводов, хлебозаводов);
• Агропромышленный комплекс (управление климатом теплиц, овощехранилищ, элеваторов и т.п.);
• Энергохозяйство предприятий и учреждений (генерация, учет и оптимальное распределение тепловой энергии, системы промышленной безопасности и т.п.);
• Управление энергохозяйством городов (системы водоснабжения и канализации, тепловые пункты микрорайонов, тепловые пункты зданий, внутридомовые тепловые пункты, системы телемеханики электрических подстанций, системы управления уличным освещением и т.п.).
Контроллеры предназначены для решения следующих типовых задач автоматизации:
· Сбор, контроль, регистрация и архивация информации с датчиков различных типов;
· Защита технологического оборудования;
· Логическое, программно-логическое управление технологическими агрегатами, автоматический пуск и останов технологического оборудования;
· Всережимное регулирование прямых и косвенных параметров по различным законам;
· Расчет технико-экономических показателей технологического процесса;
· Математическая обработка информации по различным алгоритмам;
· Обмен данными с другими контроллерами в рамках контроллерной управляющей сети реального времени;
· Обслуживание технолога-оператора дистанционно (станция оператора на базе компьютера и SCADA-системы) и/или по месту (панель оператора на шкафе управления);
· Обслуживание технического персонала при наладке, программировании, ремонте, проверке технического состояния контроллера дистанционно (инженерная станция на базе компьютера и IDE-системы) и/или по месту (портативный пульт настройки);
· Самоконтроль и диагностика всех устройств контроллера в непрерывном и периодическом режимах, вывод информации о техническом состоянии контроллера обслуживающему персоналу.
Контроллеры могут выполнять свои функции как в приборном, так и в календарном времени, как в приборных, так и в физических единицах технологических параметров.
Соответствие стандартам и технологиям открытых систем обеспечивает системную и программную совместимость контроллеров друг с другом, а также с изделиями других фирм, поддерживающих данные стандарты, в рамках одной АСУ ТП.
Стандарты распространяются на следующие средства контроллеров:
· РС совместимые центральные процессоры;
· Операционная многозадачная система реального времени RTOS-32, соответствующая стандарту POSIX;
· Технологические и процедурные языки программирования (шесть технологических языков системы ISaGRAF, стандарт МЭК61131-3, расширенных библиотекой алгоритмов контроллера Р-130, процедурные языки C, C++);
· Контроллерные промышленные сети (Ethernet, ModBus);
· Внутриконтроллерная последовательная шина SPI для подключения модулей;
· Полевые сети (ModBus, ASCI);
· Механизмы обмена со SCADA-системами (OPC-сервер, протестированный со SCADA-системами Сitect (CiTechnologies), InTouch (Wonderware), Trace Mode (АdАstra), Каскад (ОАО «Элара»), Master SCADA (InSAT Company)).
Архитектура систем автоматизации на базе контроллеров семейства показана на рис. 5.17.
Контроллер КРОСС-500 имеет функционально-децентра-лизованную архитектуру, построенную на центральном процессоре, интеллектуальных модулях ввода-вывода, программируемых модулях автономного управления (микроконтроллерах) и четырех последовательных высокоскоростных внутренних шинах, объединяющих модули. Все элементы контроллера работают параллельно и автономно: каналы ввода-вывода в модулях, сами модули, управляющие процедурами ввода-вывода и первичной обработки данных (фильтрация, линеаризация, калибровка), четыре внутренние шины, осуществляющие обмен данными модулей с центральным процессором, и сам центральный процессор, выполняющий технологическую программу контроллера. Такая организация аппаратного обеспечения и вычислительного процесса в целом обеспечивает следующие качества контроллера:
· Высокая производительность и динамика за счет параллельного выполнения различных функций;
· Высокая надежность и живучесть за счет:
- применения высоконадежной элементной базы с микропотреблением и СМД-монтажа;
- резкого сокращения числа межмодульных соединений;
- тотального контроля содержимого памяти и передаваемых по шинам данных;
- возможности резервирования контроллеров в целом или его отдельных частей (процессоры, внутренние шины, модули, каналы);
- возможности выполнения особенно ответственных функций (защита, регулирование) на программируемых микроконтроллерах автономно от центрального процессора или параллельно с ним;
· специальной организации вычислительного процесса, обеспечивающей минимальное время инициализации контроллера при его рестарте (перезапуске) для безударности его переключений по различным причинам (просечка питания, переход на резерв и т.п.). Время восстановления выходов контроллера (удар по объекту) составляет 5–10 мс, время восстановления функционирования контроллера (нечувствительность объекта) – 1–5 с. Для микроконтроллеров МК время рестарта составляет несколько
десятков микросекунд. Эти значения существенно меньше, чем при классической компьютерной схеме рестарта, где оно составляет несколько десятков секунд, что практически приводит к аварийному останову объекта при любом рестарте.
Невысокая стоимость контроллера за счет:
· отсутствия дорогостоящего базового конструктива (крейта) и монтажа модулей на DIN-рейку;
· использования недорогого процессора средней мощности для обеспечения высокой производительности;
· уменьшения стоимости модулей для работы на последовательных шинах;
· минимальной избыточности, настройки на объект с точностью до одного канала;
· избирательного резервирования функций;
· возможности автоматизации простых объектов на базе микроконтроллера, без центрального процессора как наиболее дорогого элемента.
Снижение стоимости проектирования, монтажа, наладки и эксплуатации систем достигается за счет:
· гибкой конструкции (четыре гибких шины, монтаж на DIN-рейку);
· простоты расширения состава контроллера;
· возможности подключения полевых приборов ТРАССА;
· настройки модулей как через центральный процессор, так и автономно, путем подключения компьютера или портативного пульта непосредственно к модулю;
· 
организации ручного управления исполнительными органами непосредственно через высоконадежные модули ввода-вывода, минуя центральный процессор.
В состав контроллера КРОСС-500 входят следующие устройства:
1. Центральный процессор на базе микропроцессора i486DX4-100, содержащий:
· флэш-память для хранения резидентного программного обеспечения;
· флэш-память для хранения технологических программ пользователя и коэффициентов;
· оперативную энергонезависимую память для хранения базы данных технологической программы;
· динамическую память для исполнения программ;
· флэш-диск (по дополнительному заказу);
· сторожевой таймер и таймер-календарь;
· два системных канала для подключения к сетям Ethernet и Modbus;
· два канала с интерфейсом RS-232 для подключения инженерной станции и местной панели технолога-оператора;
· канал с интерфейсом RS-232 для организации резервирования процессоров и контроллеров;
· 
до четырех мезонинных ячеек с интерфейсом SPI или RS-485 для подключения к процессору модулей ввода-вывода контроллера или полевых приборов ТРАССА соответственно;
· резидентное программное обеспечение –операционная система реального времени RTOS-32 и исполнительная система ISaGRAF Target;
2. 
Шесть типов модулей с фиксированным составом однородных коммутируемых аналоговых каналов (8 каналов ввода, 4 канала вывода) для ввода и/или вывода унифицированных сигналов тока и напряжения, сигналов термопар, сигналов термометров-сопротивлений. Групповая или индивидуальная гальваническая развязка между каналами, погрешность преобразования 0,2 %;
3. Три типа модулей с фиксированным составом однородных дискретных каналов (16 каналов) для ввода и/или вывода дискретных сигналов 24V DC с групповой гальванической развязкой;
4. 
Два типа (аналого-дискретный ADIO1 и аналоговый AIO2) проектно-компонуемых модулей с переменным составом разнородных каналов (до 32 каналов) для ввода и/или вывода аналоговых и дискретных сигналов. Объектами компоновки модулей являются 10 типов канальных ячеек ввода или вывода однородных аналоговых сигналов, устанавливаемых в 8 выделенных мест модуля, а также субмодуль ввода-вывода дискретных сигналов 24V DC (8DI+8DO). Канальные ячейки различаются типом аналоговых сигналов (унифицированные сигналы тока и напряжения, сигналы термопар, сигналы термометров сопротивлений, частотные и число-импульсные сигналы), количеством каналов в ячейке (1, 2, 4 канала), разрядностью преобразования (12, 15 разрядов) и временем преобразования (2 мкс, 20, 60, 120 мс на канал). Все ячейки модуля работают параллельно. Гальваническая развязка между ячейками – индивидуальная, между каналами одной ячейки – групповая. Погрешность преобразования – 0,1 %. Число, место установки и тип ячеек указываются при заказе модуля. На фото показаны вид модуля и вид канальной ячейки;
5. Программируемый микроконтроллер МК1, предназначенный для выполнения некоторых функций управления (регулирование, защита) автономно от центрального процессора или параллельно с ним. МК1 может использоваться для построения малых систем автоматизации без центрального процессора и имеет систему ввода-вывода модуля ADIO1, описанную выше. Резидентное программное обеспечение микроконтроллера включает операционную систему реального времени и исполнительную систему ISaGRAF Target. Программирование МК1 осуществляется на любом из шести языков системы IsaGRAF с некоторыми ограничениями на максимальное число переменных;
6. 
Пятнадцать типов терминальных блоков ТБ, содержащих клеммно-модульные соедини-тели, и соединительных кабелей для под-ключения внешних входных и выходных аналоговых и дискретных сигналов к модулям контроллера. Некоторые типы ТБ, кроме этого, осуществляют преобразование внешних дискретных входных сигналов контроллера 110, 220V AC в стандартные входные дискретные сигналы модулей, а также стандартных выходных дискретных сигналов модулей в выходные сигналы контроллера 110, 220 V AC;
7. Три типа модулей питания: модуль DC-24/5 для преобразования напряжения =24 V в напряжение +5 V/2 А и питания шины SPI, модуль АС220/5-15 для преобразования напряжения ~220V в напряжение +5V/3 А и питания центрального процессора, модуль DRA-60-24 для преобразования напряжения ~220V в напряжение, равное 24 В, силе тока, равном 2 А, и питания модуля DC-24/5 и дискретных каналов;
8. Портативный пульт настройки ПН, содержащий ЖКИ-индикатор (2 строки по 16 символов), клавиатуру (16 клавиш) и канал с интерфейсом RS-232 для подключения к модулю. Пульт предназначен для автономного контроля и установки входов и выходов модулей, их настройки (адрес на магистрали, коэффициенты фильтрации, калибровки, безопасное состояние выходов при отказе процессора и т.п.), индикации причин отказа, а также для контроля и установки коэффициентов технологической программы центрального процессора.
Все модули и терминальные блоки контроллера выполнены для монтажа на DIN-рейку, межмодульные соединения осу-ществляются при помощи гиб-кого жгута, что исключает необ-ходимость в специальных кон-структивах. Контроллер может быть смонтирован в любой конструктивной оболочке с глубиной не менее 200 мм. Размеры модулей – высота 130 мм, длина (глубина) 100 мм, ширина (30, 45, 60) мм в зависимости от типа модуля. Каждый модуль имеет три разъема – для подключения внешних сигналов, магистрали SPI и пульта настройки. Размеры терминальных блоков – ширина 85 мм, длина определяется типом блока и составляет от 62 до 115 мм. Модули устанавливаются на DIN-рейку узкой стороной, терминальные блоки – широкой.
Контроллер ТРАССА-500 предназначен для автоматизации рассредоточенных объектов. Он имеет функционально- и географически-децентрализованную архитектуру, по принципу построения и функционирования является полным аналогом контроллера КРОСС-500 и обладает всеми отличительными особенностями и потребительскими качествами последнего. Кроме этого, контроллер ТРАССА за счет географического распределения своих модулей имеет дополнительное качество – снижение стоимости систем за счет:
· сокращения количества линий связи и затрат на проектирование, монтаж и эксплуатацию систем;
· возможности использования дешевых низкоскоростных линий связи благодаря снижению интенсивности обменов данными по полевой сети в функционально-децентрализованных структурах.
Контроллер ТРАССА-500 отличается от контроллера КРОСС-500 следующими характеристиками:
1) наличие в полевых модулях 1–2 портов, работающих в режиме «ведомый», с одинаковыми или разными приоритетами команд управления выходами модуля (вместо шины SPI) для дублирования линий связи полевой сети или работы с двумя ведущими. Электрический интерфейс портов определяется типом установленного сетевого субмодуля:
· субмодуль Т-232 с интерфейсом RS-232 (полный модем) для сопряжения с модемами;
· субмодуль Т-485ISO с гальванически изолированным интерфейсом RS-485 для сопряжения с полевой сетью RS-485;
· субмодуль Т-485 с интерфейсом RS-485 (без гальванической развязки) для сопряжения микроконтроллера с модулями ввода-вывода для расширения числа его входов-выходов;
2) сокращенная номенклатура полевых модулей, использование только проектно-компонуемых модулей с переменным составом разнородных каналов, отсутствие модулей с фиксированным составом однородных каналов как неэффективных для малоканальной полевой зоны автоматизации, отсутствие терминальных блоков;
3) полевой конструктив модулей для монтажа на DIN-рейку, интегрирующий в своем составе электронные субмодули и клеммно-модульный соединитель.
В состав контроллера ТРАССА-500 входят следующие устройства:
1. Центральный процессор контроллера КРОСС-500, сконфигурированный для работы с полевыми сетями;
2. Аналого-дискретный проектно-компонуемый модуль Т-ADIO1 с переменным составом разнородных каналов (до 32 каналов) для ввода и/или вывода аналоговых и дискретных сигналов. Объектами компоновки модулей являются 12 типов канальных ячеек ввода или вывода однородных аналоговых или дискретных сигналов, устанавливаемых в 8 выделенных мест модуля. Номенклатура канальных ячеек включает все 10 типов аналоговых ячеек модуля ADIO1 контроллера КРОСС-500, а также два типа (ввод и вывод) четырехканальных ячеек ввода и вывода дискретных сигналов 24V DC;
3. Дискретный проектно-компонуемый модуль Т-DIO1 с переменным составом разнородных каналов (до 16 каналов) для ввода и/или вывода дискретных сигналов. Объектами компоновки модулей являются 2 типа двухканальных ячеек ввода или вывода дискретных сигналов 24V DC и 8 типов одноканальных ячеек ввода или вывода дискретных сигналов 24, 110, 220V DC/АС, устанавливаемых в 8 выделенных мест модуля. Ячейки имеют индивидуальную гальваническую развязку, каналы одной ячейки имеют групповую гальваническую развязку;
4. 
Программируемый микроконтроллер Т-МК1, предназначенный для выполнения некоторых функций управления (регулирование, защита) автономно от центрального процессора или параллельно с ним. Т-МК1 может использоваться для построения малых систем автоматизации без центрального процессора и имеет систему ввода-вывода модуля Т-ADIO1, описанную выше. Один из портов Т-МК1 может использоваться для подключения модулей Т-ADIO1, Т-DIO1 и Т-МК1 с целью увеличения числа входов-выходов. Резидентное программное обеспечение микроконтроллера включает операционную систему реального времени и исполнительную систему ISaGRAF Target. Программирование Т-МК1 осуществляется на любом из шести языков системы IsaGRAF с некоторыми ограничениями на максимальное число переменных;
5. Модули преобразования интерфейсов МРI:
· репитер (повторитель сети с интерфейсом RS-485) MPI1;
· преобразователь интерфейса (RS-485«RS-232) MPI2;
· преобразователь сетевых протоколов (RS-485«RS-485) MPI3 (по заказу);
· шлюз для модулей контроллера КРОСС-500 (2хRS-485« SPI) MPI4;
6. Модули питания:
· модуль АС220/5-15 для преобразования напряжения ~220V в напряжение +5V/3 А и питания центрального процессора;
· модуль DRA-60-24 для преобразования напряжения ~220V в напряжение =24 В/2 А и питания дискретных каналов;
7. Портативный пульт настройки контроллера КРОСС-500 со всеми описанными выше функциями.
Все модули контроллера ТРАССА-500 выполнены для монтажа на DIN-рейку. Размеры модулей – высота 140, длина 124 мм, ширина 126 мм. Каждый модуль имеет пять разъемов для подключения до двух полевых сетей с интерфейсом RS-485 или модемов с интерфейсом RS-232, пульта настройки, питания 24V DC. Соединение модулей с внешними цепями контроллера осуществляется через бортовые клеммные соединители.
Контроллер Р-130ISA представляет новое поколение контроллера Р-130 – классики российской автоматизации. Новый контроллер по сравнению с контроллером Р-130 имеет расширенные функциональные возможности, более высокую производительность обработки и передачи данных, а также более развитую систему программирования.
В состав контроллера Р-130ISA входят следующие устройства:
1. РС совместимый процессор на базе микропроцессора i386SX40, содержащий:
· флэш-память для хранения резидентного программного обеспечения и технологических программ пользователя;
· оперативная энергонезависимая память для хранения базы данных технологической программы;
· динамическая память для исполнения программ;
· флэш-диск (по дополнительному заказу);
· сторожевой таймер и таймер-календарь;
· два системных канала для подключения к сетям Ethernet и Modbus;
· канал с интерфейсом RS-232 для организации резервирования контроллеров;
· резидентное программное обеспечение – операционную систему реального времени RTOS-32 и исполнительную систему ISaGRAF Target;
2. Устройства контроллера Р-130 в составе:
· все типы модулей ввода-вывода;
· преобразователи сигналов термометров сопротивлений и термопар в унифицированные сигналы БУС-10 и БУТ-10;
· блоки питания БП1 и БП4.
Контроллер выполнен в приборном конструктиве контроллера Р-130, в который устанавливаются модуль процессора, 1-2 модуля ввода-вывода, лицевая панель и преобразователь 24V DC/5V DC. Габаритные размеры конструктива – 80´160´365 мм.
Программное обеспечение контроллеров
Внешние программные средства семейства контроллеров имеют следующий состав:
1. Система разработки технологических программ пользователя контроллеров ISaGRAF Workbench, включающая шесть типов технологических языков - язык управляющих последовательностей SFC, язык потоковых диаграмм FC, язык функциональных блоков FBD, расширенный библиотекой алгоритмов Р-130 и другими алгоритмами, язык релейной логики LD, структурированный текст ST, язык инструкций IL. Система обеспечивает возможность расширения поставляемых библиотек функций и алгоритмов силами пользователя на языке Си, что позволяет пользователю улучшать целевую задачу ISaGRAF, создавая новые библиотеки, и максимально использовать возможности платформы. Такие разработки повышают производительность контроллера, а также делают более удобной для программиста разработку технологических программ;
2. Программный пакет КОНФИГУРАТОР МОДУЛЕЙ для контроля и настройки модулей контроллеров КРОСС-500 и ТРАССА-500;
3. Программный пакет КОНФИГУРАТОР ПУЛЬТА для сопряжения контроллеров КРОСС-500 и ТРАССА-500 с местной панелью оператора;
4. Программные средства связи с верхним уровнем:
· ОРС-сервер для сопряжения контроллеров семейства с SCADA-системами, протестированный со SCADA-системами Сitect (CiTechnologies), InTouch (Wonderware), Trace Mode (АdАstra), FIX (Indasoft), Master SCADA (InSAT Company), Каскад (ОАО «Элара»);
· библиотеки подпрограмм связи устройств верхнего уровня, не поддерживающих стандарт ОРС, с центральным процессором контроллеров (переменными ISaGRAF-программы);