Описание кинематической схемы трансмиссии

 

1.2.1 Описание сцепления

 

Сцепление автомобиля однодисковое, сухое, фрикционного типа, с диафрагменной пружиной, помещённой между нажимным диском и кожухом сцепления, прикреплённом к маховику шестью . Картер сцепления крепится четырьмя винтами к двигателю. Крутящий момент от двигателя передаётся через маховик и нажимной диск на ведомый диск сцепления, а от него через пружины демпфера, ступицу ведомого диска и шлицевое соединение – ведущему валу коробки передач.

При нажатии на педаль муфта выключения, перемещаясь вместе с подшипником в сторону маховика, давит через опорный фланец, к которому приклеено фрикционное кольцо, на лепестке диафрагменной пружины. При этом наружная кромка пружины, перемещаясь в обратном направлении, отходит от кольцевого выступа на нажимном диске и через фиксаторы отводит его от ведомого диска, освобождая последний от крутящего момента двигателя.

Привод выключения сцепления – гидравлический, включает в себя главный и рабочий цилиндры, трубопроводы, резервный бачок и рычаги.

Гидравлическая система заправляется жидкостью для гидравлических тормозов, которую нельзя длительное время держать открытой, поэтому пробка бачка снабжена гофрированной прокладкой, предотвращающей контакт жидкости с атмосферным воздухом.

 

1.2.2 Описание конструкции коробки передач

 

Коробка передач механическая, 5 ступенчатая, 3х-ходовая с синхронизаторами на всех передачах переднего хода.

Коробка передач имеет 3 вала: первичный, вторичный и промежуточный. Все механизмы находятся в чугунном картере являющимся и масляной ванной. Передним фланцем коробка передач крепится к картеру сцепления.

Первичный вал установлен на двух шарикоподшипниках. Вторичный вал также имеет две опоры. Передняя опора состоит из 14 роликов, расположенных в первичном валу и застопоренных проволочным пружинным кольцом. Промежуточный вал лежит в двух шарикоподшипниках.

Основной деталью синхронизатора является ступица, которая внутренними шлицами посажена на вторичный вал. На наружные шлицы ступицы установлена муфта синхронизатора. Кроме того, механизм синхронизатора имеет 2 бронзовых блокирующих кольца с зубчатым венцом. Внутренняя поверхность колец – конусная, служит для соединения с коническими поверхностями шестерен включенных передач.

Зубья шестерён передач переднего хода – косозубые, с постоянным зацеплением, а заднего хода – прямые.

 

1.2.3 Описание конструкции карданной передачи

 

Крутящий момент от коробки передач к заднему мосту передаётся карданной передачей, включающей в себя два трубчатых вала, соединённых между собой карданом. Передний карданный вал соединён с ведомым валом коробки передач через эластичную муфту и фланец, перемещающийся вдоль карданного вала на шлицах, задний конец переднего вала установлен в прикреплённой к поперечине упругой опоры с шариковым подшипником. Промежуточная опора поддерживает среднюю часть карданной передачи и поглощает её вибрацию. Задний карданный вал, оканчивающийся приваренными к нему карданными вилками, соединён через кардан и фланец с задним мостом. Карданы позволяют передавать крутящий момент к заднему мосту, несмотря на его колебания из-за неровности дороги.

 

 

1.2.4 Описание конструкции ведущего моста

 

Задний мост с полуразгруженными полуосями; колеса прикреплены непосредственно к полуосям, которые подвергаются изгибу от веса автомобиля и кручению при передаче крутящего момента.

Полуоси имеют фланцы для крепления колёс. Опорами полуосей являются: внутри – шестерни полуосей дифференциала, снаружи – шариковые подшипники во фланцах балки заднего моста.

Главная передача – гипоидная, ведущая шестерня установлена на двух конических роликоподшипниках с помещённой между ними распорной втулкой.

Коробка дифференциала установлена на двух конических роликовых подшипниках, регулируемых специальными гайками. С помощью этих гаек

осуществляется также поперечное смещение ведомой конической шестерни с тем, чтобы отрегулировать боковой зазор между зубьями ведущей и ведомой шестерни.

Ведущая и ведомая шестерни спарены по контакту и шуму.Кинематическая схема трансмиссии проектируемого автомобиля представлена на рис. 1.1.

 

 

Рис. 1.1 - Кинематическая схема трансмиссии


2 АНАЛИЗ ТЯГОВО-СКОРОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ПРОЕКТИРУЕМОГО АВТОМОБИЛЯ

 

Задача тягового расчета – определить максимальную мощность двигателя и передаточных чисел трансмиссии, которые обеспечивают заданные показатели тягово-скоростных свойств.

 

2.1 Определение максимальной мощности двигателя

 

Потребную мощность двигателя Nv (кВт) для движения автомобиля с максимальной скоростью определяем из уравнения:

где g = 9,81 м/с2 – ускорение свободного падения.

Лобовую площадь F ( м 2 ) вычисляем по формуле:

 

, м2

 

где - коэффициент заполнения лобовой площади АТС.

Максимальную мощность двигателя Nmax определяем по величине NV.

где nV – частота вращения коленчатого вала в режиме максимальной скорости движения автомобиля;

nN – частота вращения коленчатого вала двигателя при теоретически максимальной мощности.

При выбранном отношении nV/nN=1.125 максимальная мощность двигателя Nemax=133,08кВт.

 

2.2 Построение внешней скоростной характеристики двигателя

 

Для построения внешней скоростной характеристики поршневого двигателя внутреннего сгорания используют эмпирическую формулу, позволяющую по известным координатам одной точки скоростной характеристики (Nemax и nN) воспроизвести всю кривую мощности:

 

 

где А1=1 и А2=1 – эмпирические коэффициенты, характеризующие тип двигателя внутреннего сгорания. Для карбюраторных двигателей эти коэффициенты равны единице.

Определив Ne для принятых значений n, вычисляют соответствующие величины крутящего момента двигателя Me (Нм):

 

Результаты расчетов сводим в таблицу 2.1 и строим по ним внешнюю скоростную характеристику двигателя (рис. 2.1).

 

Таблица 2.1 - Значения мощности и крутящего момента двигателя

Параметры Значения параметров
n, об/мин
n/nmax 0.25 0.375 0.5 0.625 0.75 0.875 1.125
(n/nmax)^2 0.063 0.141 0.25 0.391 0.563 0.766 1.266
n/nmax^3 0.016 0.053 0.125 0.244 0.422 0.67 1.424
Nе, кВт 39.51 61.604 83.178 102.67 118.52 129.18 133.08 128.667
Ме, Н·м 377.318 392.212 397.17 392.21 377.31 352.49 317.74 273.059

Рис. 2.1 – Внешняя скоростная характеристика двигателя


2.3 Определение передаточных чисел трансмиссии

 

Передаточное число главной передачи U0 рассчитываем по формуле:

 

,

 

где rк= 0.35– радиус качения колеса, м;

Uкв=0,84 – передаточное число коробки передач на высшей передаче.

Передаточное число первой ступени коробки передач Uк1 найдем из условия преодоления максимального суммарного дорожного сопротивления ψmax, считая, что динамический радиус колеса равен статическому.

 

 

Определим передаточное число первой передачи из условия обеспечения устойчивости минимальной скорости движения автомобиля Vmin в диапазоне скоростей 5…8 км/ч при устойчивой частоте вращения коленчатого вала двигателя nmin

 

.

 

Из полученных значений передаточного числа коробки передач на первой передаче выбираем большее. .

Передаточные числа промежуточных передач определим по формуле:

 

,

 

где p – число передач;

y – порядковый номер передачи.

 

; ; .

 

2.4 Построение динамической характеристики

 

Динамическая характеристика рассчитывается по теоретическим значениям передаточных чисел, полученным в предыдущем пункте. При её расчёте для каждой передачи коробки передач и текущих значений частоты вращения вала двигателя определяем:

- скорость движения автомобиля – V, км/ч:

 

 

- силу тяги на колесах – Pк , Н:

 

 

- силу сопротивления воздуха – Pw , Н:

 

 

- динамический фактор – D:

 

Результаты расчёта вносим в таблицу 2.2, по данным которой построим динамическую характеристику проектируемого автомобиля (рис. 2.2). На этом графике также необходимо построить зависимость коэффициента суммарного дорожного сопротивления от скорости движения автомобиля ψV=f (V).

 

 

Рис. 2.2 - Динамическая характеристика

 

Таблица 2.2 - Результаты расчетов силового баланса и динамической характеристики
  Пареметры Значение параметров  
  n, об/мин  
  Ме, Н·м 377.318 392.212 397.17 392.21 377.31 352.49 317.74 273.05  
  Uк1=3,267 V, км/ч  
  Pк, Н 16003.001 16634.698 16845.26 16634.69 16003.00 14950.172 13476.211 11581.11  
  Pw, Н 8.602 19.354 34.408 53.762 77.418 105.374 137.632 174.19  
  D 0.466 0.484 0.49 0.483 0.464 0.432 0.388 0.332  
  Uк2=2.202 V, км/ч 11.87 17.805 23.74 29.676 35.611 41.546 47.481 53.416  
  Pк, Н 10785.323 11211.059 11352.97 11211.05 10785.32 10075.762 9082.377 7805.168  
  Pw, Н 18.938 42.611 75.752 118.363 170.443 231.992 303.009 383.496  
  D 0.314 0.325 0.328 0.323 0.309 0.287 0.256 0.216  
  Uк3=1.484 V, км/ч 17.613 26.419 35.225 44.032 52.838 61.645 70.451 79.257  
  Pк, Н 7268.836 7555.764 7651.406 7555.764 7268.836 6790.623 6121.125 5260.342  
  Pw, Н 41.694 93.811 166.776 260.587 375.245 510.75 667.102 844.301  
  D 0.21 0.217 0.218 0.212 0.201 0.183 0.159 0.129  
  Uк4=1 V, км/ч 26.133 39.2 52.267 65.333 78.4 91.467 104.533 117.6  
  Pк, Н 4898.878 5092.255 5156.713 5092.255 4898.878 4576.583 4125.371 3545.24  
  Pw, Н 91.793 206.534 367.172 573.706 826.136 1124.463 1468.686 1858.806  
  D 0.14 0.142 0.139 0.132 0.119 0.101 0.077 0.049  
    Uк5=0.84 V, км/ч 31.111 46.667 62.222 77.778 93.333 108.889 124.444  
  Pк, Н 4115.057 4277.494 4331.639 4277.494 4115.057 3844.33 3465.311 2978.002  
  Pw, Н 130.092 292.707 520.368 813.075 1170.828 1593.627 2081.472 2634.362  
  D 0.116 0.116 0.111 0.101 0.086 0.066 0.04 0.01  
                       

 

3 Расчет трансмиссии проектируемого автомобиля на прочность и долговечность

 

3.1 Определение нагрузочных режимов трансмиссии для расчёта на прочность

 

Для определения нагрузочных режимов принято следующее допущение: сцепление не пробуксовывает. Пробуксовывать могут только колёса. Поэтому выбор нагрузочного режима сводится к определению момента пробуксовки ведущих колёс и момента от двигателя. В трансмиссии реализуется только меньший из этих двух моментов.

Моменты на валах трансмиссии по максимальному моменту двигателя:

 

 

где Ме1, Ме3, Ме4, Ме5;6 – крутящие моменты от двигателя соответственно на первичном, вторичном валах, корпусе дифференциала и полуосях;

-передаточное число шестерен постоянного зацепления;

uк.н, uг.п., – передаточные числа коробки передач (низшее) и главной передачи;

Кб – коэффициент блокировки дифференциала;

- КПД главной передачи и коробки передач.

Моменты на валах трансмиссии по максимальному моменту сил сцепления колёс с опорной поверхностью:

 

 

где uк.н., uк. в., uг.п. – передаточные числа коробки передач (высшее и низшее) и главной передачи.

- передаточное число шестерен 1-й передачи.

3.2 Определение нагрузочных режимов ходовой части на долговечность

 

Определим срок службы автомобиля в часах, исходя из того, что нормальная нагрузка, действующая на ходовую часть при равномерном движении автомобиля по микро профилю , при , по формуле:

 

,

 

где - пробег автомобиля, равный км;

- средняя скорость автомобиля, равная км/ч.

Получим:

 

 

Число циклов нагружения колеса определим по формуле:

 

млн. циклов.

 

Число циклов нагружения полуосей и дифференциала равно числу циклов нагружения колеса.

Определим число циклов нагружения каждого вала трансмиссии:

 

млн. циклов;

млн. циклов;

млн. циклов;

млн. циклов;

млн. циклов;

млн. циклов.

 


4 Расчет сцепления

 

Конструкция сцепления и его габариты определяются основными параметрами сцепления.

К ним относятся наружный и внутренний диаметр накладок число пар трения коэффициент запаса сцепления и расчетное значение прижатия пружин.

По этому расчет сцепления начинают с определения его основных параметров:

- суммарная сила прижатия накладок;

- коэффициент запаса сцепления;

- коэффициент. фрикционных накладок;

число поверхностей трения у 1-го дискового сцепления;

наружный диаметр накладок, м;

внутренний диаметр накладок, м.

Средний радиус трения:

 

.

 

Суммарное нажимное усилие пружин:

 

.

 

Ход нажимного диска принимаем по рекомендации 3 мм .

 

 

4.1Расчет диафрагменной пружины

 

Диафрагменные пружины (рис. 4.1) имеют нелинейную зависимость между силой и деформацией.

Рис. 4.1 - Расчетные параметры дифарагменной пружины

 

Упругие свойства диафрагменной пружины реализуются ее кольцевой частью, заключенной между наружным - D и внутренним - d диаметрами.

Лепестковая часть диафрагменной пружины служит для передачи усилия от выжимного подшипника и выполняет роль отжимных рычагов. В сцеплениях автомобилей целесообразно применять диафрагменные пружины, у которых отношение стрелы прогиба Н к толщине диска h находится в диапазоне . При этом номинальная сила N должна соответствовать прогибу Н, т.е. диафрагменная пружина при включенном сцеплении и неизношенных накладках должна находить­ся в плоском состоянии. С целью снижения усилия на педали изменение отношения рекомендуется ограничить диапазоном . Это позволяет также упростить основные расчетные зависимости.

В рекомендуемых выше пределах изменения и с точностью до 1 % величина h определяется по формуле:

 

где - номинальное нажимное усилие

- допустимые напряжения, МПа

h - толщина кольцевой части пружины, мм.

 

Допускаемые напряжения принимается близким или равными пределу текучести для сталей: 60С2А - = 1400 МПа; 60С2Н2А, 60С2ХА, 70СЗА - = 1600 МПа; 60С2ХФА, 65С2ВА - = 1700 МПа.

 

 

Выбираем значения и из рекомендованных выше диапазонов их значений.

Определяем наружный диаметр свободной пружины D по зависимостям:

 

;

.

 

где: E - модуль упругости первого рода (для пружинной стали МПа)

 

;

.

 

Из двух полученных значений принимаем большее мм

Определяем пружин из компоновочных соображений параметры мм и мм.

Зависимость напряжений от относительной деформации также представляется в безразмерной форме в координатах и :

 

.

 

Зависимость напряжений от относительной деформации также представляется в безразмерной форме:

 

.

 

По зависимостям строим характеристику пружины (рис 4.2).

где -функция деформации;

Р- нажимная сила.

 

 

Рис 4.2 - Характеристика пружины