Послідовність виконання практичної роботи

  Що робити     Чим керуватися
  1.Перекреслити умову завдання, витримавши завдані кути.  
  2.Вибрати точку, рівновага якої буде розглянута.     Розглядається точка, в якій сходяться стрижні і прикладене зовнішнє навантаження
  3. Встановити систему діючих сил. Звільнити тіло від в’язей та відобразити діючі на нього зовнішні сили та реакції відкинутих в’язей (зусилля в стрижнях).     До точки додаються зовнішнє навантаження, яке відоме по модулю та за напрямком, і реакції в’язей, які спрямовані вздовж стрижнів, тому що напрямок їх векторів невідомий, то можна спрямовувати довільно.  
  4. Графічний метод. У вибраному масштабі побудувати замкнутий силовий трикутник. Лінійкою зміряти довжину сторін трикутника, які є векторами реакцій зв'язку, і за допомогою масштабу визначити їх модулі.   Відому силу відкласти у вибраному масштабі, витримавши її напрям, через початок і кінець сили провести напрями реакцій зв'язку (напрями стрижнів) і отримати замкнутий трикутник. Напрями реакцій зв'язку визначити за напрямом відомої сили, оскільки напрям обходу в силовому трикутнику повинен бути в один бік.
  5. Геометричний метод. Використовуючи теорему синусів скласти рівняння і поетапно вирішити його.    
  6. Аналітичний метод. а) вибрати напрям осьових ліній так, щоб одна з них пройшла через реакцію зв'язку (невідому силу), обов'язково використовувати кут 90о.  
  6. б) використовуючи умови рівноваги скласти рівняння рівноваги системи сил.   Fx = 0; -RAB + RBC cos = 0 (1) Fy = 0; -F + RBC cos = 0 (2)
6. в) розв’язати рівняння рівноваги і визначити значення реакцій зв’язку (зусиль в стрижнях).     З рівняння (2) RBC = З рівняння (1)   RAB = RBC cos  
7. Виконати перевірку знайдених значень зусиль в стрижнях аналітичним методом.   Для цього потрібно змінити напрям осьових ліній (провести вісь через силу, яка при рішенні була похилою) і скласти одне рівняння проекцій на ту вісь координат, яка проведена через реакцію зв'язку. Після рішення рівняння відповідь повинна дорівнювати нулю або бути дуже близькою до нуля. Fx = RBC - RAB cos - F cos    

 

 

Короткі теоретичні відомості

Вільним зветься тіло, переміщенню, в просторі якого не перешкоджають інші тіла.

Зв'язком називають тіло, яке перешкоджає переміщенню в просторі даного об'єкту.

Принцип звільняємості: не порушуючи механічного стану тіла можна відкинути зв'язки, замінивши їх реакціями зв'язку.

Реакція жорсткого стрижня завжди направлена уздовж стрижня.

Проекцією сили на вісь координат називається відрізок осі, ув'язнений між двома перпендикулярами, опущеними з початку і кінця вектора сили.

Правило знаків: проекція сили на вісь вважається позитивною, якщо її напрям співпадає з позитивним напрямом осьовій лінії і навпаки.

Плоска система збіжних сил знаходиться в рівновазі, якщо її рівнодіюча сила рівна нулю. При графічному визначенні рівнодіючою силовий багатокутник виходить замкнутим. При аналітичному методі використовуються умови:

 

 

 

Список літератури

 

1. Эрдеди А.А., Медведев Ю. А., Эрдеди Н. А., Техническая механика, М., Высша школа, 1991, с.14 - 24

2. Мовнин М. С., Израелит А. Б.,Рубашкин А. Р., Руководство к решению задач по технической механике, М. Высшая школа, 1977, с.5-10, 15-18

 

Практична робота № 2

Визначення рівнодіючої плоскої системи довільно розташованих сил.

 

Мета роботи: визначити координати точки додатку рівнодіючої плоскої системи довільно розташованих сил.

 

 

Хід роботи

 

1. За таблицею, відповідно до варіанту, вибрати дані для виконання роботи.

2. У вибраній системі координат побудувати задану систему сил. Провести всі необхідні побудови для визначення моменту сил відносно початку координат.

3. За допомогою розрахунків визначити величину і напрям головного моменту.

4. Графічним методом визначити величину і напрям головного вектора.

5. Аналітичним методом визначити величину і напрям головного вектора.

6. Порівняти результати визначення головного вектора, отримані графічним і аналітичним методами. Розбіжність не повинна перевищувати 3%.

7. За допомогою розрахунку визначити відстань між лініями дії головного вектора і рівнодіючої сили.

8. За допомогою побудови визначити координати точки додатку рівнодіючої сили.

9. Оформити звіт, який містить:

тему;

мету роботи;

завдання;

креслення заданих сил з необхідними побудовами для визначення головного вектора і головного моменту;

розрахунки визначення головного вектора і головного моменту;

координати точки додатку рівнодіючої сили;

висновок

 

Контрольні питання

 

1. Що називається парою сил?

2. Що називається головним моментом?

3. Чи залежить величина і напрям головного вектора від вибору точки приведення?

4. Чи залежить величина і напрям головного моменту від вибору точки приведення?

5. У якому випадку головний вектор співпадає з рівнодіючою силою?

6. При якому значенні головного вектора і головного моменту система

знаходиться в рівновазі?

 

Дані до практичної роботи №2 "Визначення рівнодіючої сили плоскої системи довільно розташованих сил"