Пропускна здатність ЗТК із урахуванням випадкових факторів

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ

До виконання курсового проекту з дисципліни

«Взаємодія видів транспорту»

ДЛЯ СТУДЕНТІВ НАПРЯМУ

«Транспортні технології (автомобільний транспорт)»

Київ-2013


 

УДК 631.173.2/075.8

 

 

Методичні вказівки довиконання курсового проекту з дисципліни «Взаємодія видів транспорту» для студентів напряму «Транспортні технології (автомобільний транспорт)»підготував професор кафедри транспортних технологій та засобів у АПК С.Г. Фришев.

Рекомендовано вченою радою факультету інженерії агробіосистем НУБіП України. Протокол №10 від 14.06.2013 року.

 

Укладач: професор С.Г. Фришев.

Рецензенти: доцент В.Д. Гречкосій, доцент С.П. Пожидаєв.

 

 

Навчальне видання

 

 

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ

до виконання курсового проекту з дисципліни «Взаємодія видів транспорту»» для студентів напряму

«Транспортні технології (автомобільний транспорт)»

 

Ум. Друк. Арк. 2,5.

 

Наклад 50пр.

 

Видавничий центр НУБіП України.

 

03041, Київ, вул. Героїв Оборони, 15

 

 


МЕТА І ЗАДАЧІ КУРСОВОЇ РОБОТИ

 

Мета курсового проекту - закріплення теоретичних знань по дисципліні "Взаємодія видів транспорту", придбання практичних навичок по визначенню оптимального варіанта організації взаємодії сільськогосподарських машинних агрегатів, транспортно-технологічних машин та автомобільного транспорту в польових умовах і транспортних вузлах.

При виконанні курсового проекту необхідно користуватися результатами сучасних досягнень науки і техніки в організації перевізних процесів, механізації вантажно-розвантажувальних робіт, керуванні складними виробничими об'єктами на автомобільному транспорті.

Для рішення поставлених завдань студент повинний знати основи загальнонаукових, загально інженерних і спеціальних дисциплін: прикладну математику, інженерну графіку, інформатику, автомобільні дороги, вантажні автомобільні перевезення, вантажознавство, комплексну механізацію виробничих процесів в АПК й вантажно-розвантажувальних робіт.

У двох розділах курсового проекту пропонується розглянути методики: 1) аналізу пропускної здатності збирально-транспортного комплексу для удосконалення його складу та 2 )розрахунку раціональних параметрів взаємодії залізничного та автомобільного транспорту

У процесі виконання роботи студент повинний вміти зробити розрахунок і аналіз пропускної здатності збирально-транспортного комплексу для удосконалення його складу шляхом зменшення кількості транспортних засобів за рахунок зменшення часу їх обороту, визначити оптимальний рівень завантаження каналу взаємодії, розрахувати обсяги перевалки за різними варіантами з залізничного транспорту на автомобільний .

СТРУКТУРА І ОБСЯГ КУРСОВОГО ПРОЕКТУ

Для виконання курсового проекту кожний студент одержує від керівника курсового проекту індивідуальне завдання , що може наводити реальну ситуацію на виробництві.

Виконання курсової роботи провадиться відповідно до графіка, наведеного у табл. 1.

 

Таблиця 1 - Графік виконання курсового проекту

Найменування етапу Орієнтований обсяг
курсового проекту рукописних аркушів %
Вступ
1. Визначення та аналіз пропускної здатності збирально-транспортного комплексу
2. Розрахунок раціональних параметрів взаємодії залізничного та автомобільного транспорту
Висновки
Всього

 

 

ВСТУП

 

У вступі студент повинен стисло показати актуальність виробничих процесів в галузі взаємодії видів транспорту, описати проблемну ситуацію, що розглядається в курсовому проекті і викласти її основний зміст.

Під час збирання урожаю сільськогосподарської продукції із застосуванням перевантажувальної технології транспортний процес містить прийом продукції від збирального комбайна (завантаження), транспортування з перевантаженням до приймального пункту, розвантаження продукції та порожнього пробігу до поля. Цей процес характеризується взаємодію всіх складових сучасного технологічного ланцюга «поле - комбайни – причеп-перевантажувач – автотранспортні засоби», яка визначає продуктивність комбайнів та транспортних засобів (ТЗ). Раціональне співвідношення між параметрами технологічного процесу можливо встановити при дослідженні роботи комплексу збиральних і транспортних машин шляхом аналізу його пропускної здатності.

Найбільш поширене має взаємодія залізничного і автомобільного транспорту. При обробці вагонів та автомобілів на пунктах взаємодії для забезпечення оптимального обслуговування в основному вирішуються два
завдання: знаходження мінімального достатнього парку вантажно-розвантажувальних машин та визначення потреби в рухомому складі для ввезення-вивезення.


Розділ 1. Визначення та аналіз пропускної здатності збирально-транспортного комплексу

 

Мета роботи – оволодіти методикою аналізу пропускної здатності збирально-транспортного комплексу для удосконалення його складу.

 

1.1 Умови ефективної роботи збирально-транспортного комплексу (ЗТК)

Збиральні бункерні комбайни використовуються як транспортно-технологічні засоби для виконання таких технологічних операцій:

· збирання урожаю сільськогосподарських культур (зерна, цукрових буряків, коренебульбоплодів та ін.) та завантаження його в бункер;

· вивантаження продукції з бункера в кузов транспортного засобу під час руху комбайна або на зупинці.

Розглянемо пропускну здатність збирально-транспортного комплексу із застосуванням зернозбиральних комбайнів (ЗК). Для усунення простоїв в технологічний ланцюг вводиться проміжна ланка – міжопераційний компенсатор, и перевезення здійснюється по схемі комбайн - компенсатор – автомобіль - тік. В якості компенсатору застосовується як правило причеп-перевантажувач (ПП).

Зерно з бункера комбайна вивантажується в бункер (кузов) причепа-перевантажувача, яким транспортується до краю поля, де перевантажується у великовантажні автомобілі для перевезення у хлібоприймальні пункти. Здійснюється найбільш раціональний технологічний процес транспортування зерна від комбайнів - перевезення з перевантаженням, який дозволяє суттєво підвищити продуктивність ЗК за рахунок виключення їх простоїв та не допустити ущільнення грунту в полі великовантажними АТЗ. Виконується робота технологічного ланцюга «поле – ЗК – ПП – АТЗ», де працюють три типа мобільних пунктів взаємодії у ланках: «поле - ЗК», «ЗК – ПП» та «ПП – АТЗ».

Необхідною умовою ефективної роботи збирально-транспортного комплексу (ЗТК) для перевантажувальної технології є виконання умови, при якої забезпечується максимальна пропускна здатність першої ланки «поле - ЗК», а також не гальмується робота другої ланки збоку третьої, що відображається наступними виразами:

, (1)

, (2)

де - пропускна здатність першої ланки «поле – ЗК»;

- пропускна здатність другої ланки «ЗК – ПП»;

- пропускна здатність третьої ланки «ПП – АТЗ».

Основні кроки аналізу пропускної здатності – це визначення необхідної пропускної здатності окремих ланок ЗТК, зіставлення пропускної здатності другої і третьої ланок, а потім вибір та аналіз альтернативних варіантів, що дозволяють подолати можливу суттєву різницю між їх значеннями.

На даний час в інженерній практиці найбільш поширені детерміновані розрахункові моделі двох типів:

1) з урахуванням детермінованого підходу з використанням аналітичних залежностей,

2) з урахуванням впливу на хід процесів випадкових факторів шляхом застосування імовірнісно-статистичного підходу.

 

Пропускна здатність ЗТК із урахуванням випадкових факторів

Пропускна здатність ЗТК при відсутності гальмування з боку ТЗ дорівнює пропускної здатності першої ланки «поле - ЗК» ланцюга.

Розрахункова пропускна здатність ланки «поле – ЗК» для перевантажувальної технології із урахуванням випадкових факторів (у імовірнісно-статистичному підході) для прийнятого нормального закону розподілу часу обслуговування визначається як

 

, бунк./зм., (3)

 

де - середнє арифметичне значення пропускної здатності ланки «поле – ЗК»:

, (4)

 

де - кількість (одиниць) комбайнів, що необхідні для збирання урожаю з площі поля S, га при урожайності зерна U, т/га та продуктивності комбайна за годину змінного часу знаходиться за формулою (числові значення в табл.. 1 додатку А):

, од., (5)

 

де СEILING – функція, яка повертає найближче більше ціле значення;

КЗМ – коефіцієнт змінності (1,5), який показує кількість змін (ТЗМ=8 год), що працює комбайн за добу;

ДР – кількість робочих днів для збирання зерна за агровимогами (12 днів);

- продуктивність ЗК за годину змінного часу визначається як

, т/год., (6)

де - продуктивність ЗК за годину робочого (основного) часу, яка знаходиться за даними технічної характеристики ЗК (Додаток А, табл. 1);

- коефіцієнт використання часу зміни, який приймається як =0,8;

 

- середнє арифметичне значення тривалості робочого циклу ЗК (часу наповнення бункера комбайна зерном), яка визначається в результаті експериментальних спостережень величини tЦП .;

, (7)

де tі –середина і-го інтервалу розподілу часу виконання робіт;

nі – кількість значень заміру в і-му інтервалі;

n – кількість інтервалів розподілу часу. Як приклад представлення результатів експериментальних спостережень величини tЦП – тривалості циклу наповнення бункера зерном, показано в табл. 1. Дані спостережень знаходяться в межах від 0,76 до 0,82 год. і поділяються на n = 7 інтервалів (0,82 – 0,76)/6=0,01 год.

- середнє квадратичне відхилення пропускної здатності ЗК:

 

, (8)

 

- середнє квадратичне відхилення тривалості часу робочого циклу ЗК

дорівнює

, (9)

 

- параметр, значення якого приймається залежно від прийнятого рівня ймовірності (приймаємо Р = =0,95) та кількості спостережень n тривалості часу робочого циклу комбайназ відповідної таблиці імовірнісних характеристик ( табл. 2).

Таким чином імовірнісно-статистичний підхід передбачає виконання таких задач: визначення середнє-арифметичного значення тривалості робочого циклу ЗК і середнє квадратичного його відхилення, вибір закону розподілу та доведення правомірності його використання, розрахунок імовірнісних характеристик пункту взаємодії.

 

Таблиця 1 – Результати експериментальних спостережень величини tЦП, год

 

Характеристики Значення характеристик
Середини інтервалу, ti 0,76 0,77 0,78 0,79 0,80 0,81 0,82
Кількість значень в інтервалі, ni

 

Таблиця 2 - Значення залежності від довірчої імовірності Р(t) = і n-1

n-1
0,80 0,90 0,95 0,98 0,99
3,08 6,31 12,7 31,8 63,7
1.89 2,92 4,30 6,96 9.92
1,64 2,35 3,18 4,54 5,84
1,53 2,13 2,77 3.75 4,60
1,48 2.02 2,57 3,36 4,03
1,44 1,94 2,45 3,14 3,71
1,40 1,86 2,31 2,90 3,36
1,37 1,81 2,23 2,76 3,17
1,36 1,78 2,18 2,68 3,06
1,35 1,76 2,14 2.62 2,98
1,34 1,75 2,12 2,58 2,92
1,33 1,73 2,10 2,55 2,88
1,33 1,77 2,09 2,53 2,84
1,32 1,71 2,06 2,48 2,79
1,31 1,70 2.04 2.46 2,75
1,30 1.68 2,02 2,42 2,70
1,30 1,67 2,00 2,39 2,66
1.28 1.65 1,96 2,33 2,58

 

 

Оскільки зроблено припущення, що щільність розподілу імовірності величини tЦП підпорядковується нормальному закону, то теоретична щільність розподілу дорівнює

 

(10)

 

Перевірка правомірності використання закону нормального розподілу визначається критерієм Пірсона – критерієм χ2 (хі-квадрат), який розраховується як:

, (11)

де N= - повний обсяг вибірки спостережень;

ni – кількість елементів вибірки і-го інтервалу;

- емпірична імовірність попадання в і-й інтервал;

– ширина інтервалу.

- передбачувана (теоретична) імовірність попадання в і-й інтервал, яка визначається за формулою (10).

Розраховане значення χ2 порівнюється з теоретичним його значенням для заданого рівня імовірності (або значущості), який визначається показником ступеня свободи. Рівень імовірності частіше всього задається значенням 0,95 (з відповідним рівнем значущості 0,05), а показник ступеня свободи знаходиться за формулою:

, (12)

де k – кількість інтервалів; s – кількість числових характеристик закону розподілу (математичне очікування, середнє-арифметичне значення і дисперсія).

Теоретичне χ2 знаходиться з відповідної таблиці імовірнісних характеристик (табл. 3). Якщо розраховане значення χ2 перевищує теоретичне його значення, то гіпотеза о нормальному розподілі відкидається. У протилежному випадку гіпотеза приймається і розрахункова пропускна здатність транспортної системи при імовірносно – статистичному підході для нормального закону розподілу визначається за формулою (3).

 

Таблиця 3 - Значення в залежності від r і Р

 

r Р
0,99 0,95 0,90 0,80 0,70 0,50 0,30 0,20 0,10 0,05 0,02 0,01
0,00 0,00 0,01 0,06 0,14 0,45 1,07 1,64 2,71 3,84 5,41 6,64
0,02 0,10 0,21 0,44 0,71 1,38 2,41 3,22 4,60 5,99 7,82 9,21
0,01 0,35 0,58 1,00 1,42 2,37 3,66 4,64 6,25 7,82 9,84 11,3
0,29 0,71 1,06 1,64 2,20 3,36 4,88 5,99 7,78 9,49 11,6 13,2
0,55 1,14 1,61 2,34 3,00 4,35 6,06 7,29 9,24 11,0 13,3 15,0
0,87 1,63 2,20 3,07 3,83 5,35 7,23 8,56 10,6 12,5 15,0 16,8
1,23 2,17 2,83 3,82 4,67 6,35 8,38 9,80 12,0 14,0 16,6 18,4
1,64 2,73 3,49 4,59 5,53 7,34 9,52 11,0 13,3 15,5 18,1 20,1
2,09 3,32 4,17 5,38 6,39 8,34 10,6 12,2 14,6 16,9 19,6 21,7
2,56 3,94 4,86 6,18 7,27 9,34 11,7 13,4 15,9 18,3 21,2 23,2
3,57 5,23 6,30 7,81 9,03 11,3 14,0 15,8 18,5 21,0 24,1 26,2