Расчет семейства пусковых реостатных характеристик АД с фазным ротором.

Описание процесса пуска.

Рассмотрим процесс пуска асинхронного двигателя с фазным ротором. Схема включения АД соответствует рисунку 3.2.. При пуске АД переходит из режима покоя в режим работы на естественной характеристике n(M). При этом ротор АД вращается и приводит во вращение какой-либо рабочий механизм. При этом двигатель должен преодолевать момент сопротивления МС и динамический момент, идущий на преодоление инерции самого ротора и всех вращающихся частей рабочего механизма.

Этому соответствует следующее уравнение моментов, приведенных к валу АД

M = MC + MДИН = MC + J .

Здесь M - момент, развиваемый двигателем ;

MC – статический момент сопротивления ;

MДИН = J - динамический момент ;

J - суммарный момент инерции ротора АД и вращающихся частей рабочего механизма ;

Ω - угловая скорость вращения ротора;

- угловое ускорение .

Если МДИН > 0 , то > 0 - происходит разгон АД ;

При пуске стремятся обеспечить возможно больший момент М , развиваемый двигателем .

При введении реостата R2 ДОБ в цепь ротора АД меняется его механическая характеристика n(M) , рабочий участок становится круче, меняется пусковой момент АД . При некотором R2 ДОБ = R2 ДОБ/// возможно получить наибольшее значение пускового момента , равное MMAX (см. рис. 5.1.).

При пуске без добавочного сопротивления (R2 ДОБ = 0) пусковой ток оказывается большим I2 ПУСК = (5 – 7)∙I2 НОМ . Введением в цепь ротора R2 ДОБ достигается ограничение пускового тока до I2 ПУСК = (2 – 3)∙I2 НОМ .

 


 

 

Рис. 5.1.

 

Следовательно, введение активного сопротивления в цепь ротора приводит к улучшению пусковых свойств АД – уменьшается пусковой ток при одновременном увеличении пускового момента.

Рассмотрим процесс пуска.

При включении в сеть АД с R2 ДОБ/// (точка 1, рис. 5.1.) пусковой момент равен MПУСК = MMAX . По мере разгона двигателя его момент уменьшается до значения МMIN (точ. 2, рис. 5.1.).

Затем сопротивление пускового реостата уменьшают (R2 ДОБ = R2 ДОБ//), рабочая точка АД перемещается на вторую реостатную характеристику n(M) в точку 3, момент, развиваемый двигателем, вновь достигает MMAX .

Далее процесс повторяется, пусковой реостат переключают на третью и затем четвертую ступени. При полностью выключенном реостате (R2 ДОБ = 0) попадаем в точку 7 на естественной характеристике и продолжаем движение по ней до точки 8, в которой момент, развиваемый АД, становится равным значению противодействующего момента на валу двигателя, частота вращения ротора достигает установившегося значения и процесс пуска АД заканчивается.

Перечислим основные этапы расчета пусковых реостатных характеристик АД . Последовательность действий следующая :

а) задаем количество ступеней пускового реостата R2 ДОБ ;

б) вычисляем для каждой ступени величину пускового добавочного сопротивления R2 ДОБ ;

в) определяем величины критических скоростей для каждой ступени, при которых происходит изменение R2 ДОБ ;

г) выполняем расчет и построение реостатных пусковых характеристик n(M) ;

д) на полученном графике показываем путь движения рабочей точки по реостатным характеристикам , соответствующий процессу пуска АД .

Расчет пусковых реостатных характеристик.

Рассмотрим подробнее все этапы расчета и построения реостатных характеристик, обеспечивающих пуск АД .

Задаем количество ступеней пускового реостата (обычно 2 – 4). С увеличением количества ступеней среднее значение пускового момента ближе к МMAX , получаем более быстрый и плавный пуск двигателя.

На общем графике в осях n и M строим вначале естественную характеристику n(M) АД , которую мы рассчитали ранее (табл.2.2.) . Нам известны критическое скольжение sКР и критическая частота вращения nКР , соответствующие естественной характеристике (1-ый квадрант).

Максимальное значение пускового сопротивления должно соответствовать реостатной характеристике n(M) , у которой при n = 0 (начало пуска) пусковой момент имеет максимальное значение MMAX . Вычисляем величину этого сопротивления

R2 ДОБ/// = .

Здесь R2 - сопротивление фазы обмотки ротора ,

sКР , nКР – соответствуют естественной характеристике n(M) .

Допустим, пусковой реостат имеет 3 ступени. Задание реостатных пусковых характеристик осуществляется таким образом, чтобы переключение сопротивления пускового реостата происходило при одинаковом моменте МMIN , как показано на рис. 5.1.

Значения сопротивлений ступеней пускового реостата, соответствующие каждой реостатной характеристике, вычисляем по формулам

R2 ДОБ/ = (sКР//sКР - 1)∙R2 ,

R2 ДОБ// = (sКР///sКР - 1)∙R2 ,

R2 ДОБ/// = (sКР////sКР - 1)∙R2 .

Здесь sКР/ , sКР// , sКР/// - критические скольжения соответствующих реостатных характеристик. Они определяются из построенных графиков, либо аналитически.

Далее рассчитываем реостатные механические характеристики n(M) для принятых ступеней реостата . При расчете каждой реостатной характеристики задаем несколько значений s (по 7 - 8 точек) в диапазоне от 0 до 1 . Для принятых значений s вычисляем частоту вращения ротора

n = n0∙(1 – s)

и величины моментов, соответствующие этим n .

Для первой реостатной характеристики

M/ = 2∙MMAX / (s / sКР/ + sКР/ / s) .

Для второй реостатной характеристики

M// = 2∙MMAX / (s / sКР// + sКР// / s) .

Для третьей реостатной характеристики

M/// = 2∙MMAX / (s / sКР/// + sКР/// / s) .

Результаты расчета пусковых реостатных характеристик записываем соответственно в таблицы 5.1., 5.2., 5.3. .

 

 

Таблица 5.1.

s - sН/ sКР/
n/ об/мин n0          
M/ Н∙м            

 

Таблица 5.2.

s - sН// sКР//
n// об/мин n0          
M// Н∙м            

 

Таблица 5.3.

s - sН/// sКР///
n/// об/мин n0          
M/// Н∙м            

 

Затем на общем графике строим естественную (табл. 2.2.) и три реостатных (табл. 5.1 , 5.2 , 5.3.) характеристики n(M) и на них показываем участки, по которым движется рабочая точка при пуске АД . Номерами отмечаем точки перехода рабочей точки с одной характеристики на другую по аналогии, как показано на рис. 5.1. .