Определение мощности двигателя

 

Для определения мощности двигателя воспользуемся методикой изложенной в (1). Статический момент МС приведенный к валу электродвигателя и действующий

на интервале времени t1, определяется:

(1.1)

где MS1 , MS2 , MS3 - статический момент на валу исполнительного механизма,

- передаточное число,

- КПД исполнительного механизма с учетом кинематической системы.

Тогда эквивалентный момент нагрузки , для заданной нагрузочной диаграммы

за полный цикл работы :

(1.2)

где - время работы цикла (с),

- время паузы (с).

Скорость вращения исполнительного механизма приведенная к валу

электродвига теля :

рад/с. (1.3)

где - угловая скорость вала исполнительного механизма.

Частота вращения двигателя n:

об/мин. (1.4)

Тогда расчетная мощность двигателя :

 

 

Вт. (1.5)

Используя рассчитанные параметры n и Ррасч из справочника выбираем трехфазный асинхронный электродвигатель с фазным ротором. При выборе принимаем

ближайшую большую синхрон­ную скорость и учтем, что номинальная мощность двигателя, должна быть несколько выше расчетной. Таким образом, выбираем

двигатель 4АНК160М4УЗ, со следующими основными па­раметрами:

- номинальная мощность Рн=17кВт;

- скорость идеального холостого хода n0=1500 об/мин;

- номинальный коэффициент полезного действия %;

- номинальный коэффициент мощности ;

- номинальный ток ротора I2 ном=34 А;

- напряжение на кольцах при заторможенном роторе U2=315 В;

- кратность максимального момента mK=Мк/Мн=3,5

- номинальное скольжение SН=4,1%;

- критическое скольжение SК=32,3%;

- реактивное сопротивление намагничивающего контура =2,7 о.е.;

- активное сопротивление фазы статора R1=0,035 о.е.;

- реактивное сопротивление рассеяния фазы статора Х1=0,067 о.е.;

- приведенное активное сопротивление фазы ротора =0,047 о.е.;

- приведенное реактивное сопротивление рассеяния фазы ротора о.е.;

- степень защиты IP23.

Рассчитаем коэффициент запаса, который учитывает динамические режимы

электродвигателя:

(1.6)

Найдем номинальный фазный ток статора I1Н и переведем сопротивления из

относи­тельных единиц в Омы:

А; (1.7)

(1.8)

Используя формулу (1.4) определим угловую скорость идеального холостого хода;

;

Определим номинальную угловую скорость:

Максимальный момент электродвигателя МК найдем как:

Номинальный момент электродвигателя:

(1.10)

Найдем активное сопротивление ротора и коэффициент приведения сопротивлений,

необходимые для дальнейших расчетов:

(1.11)

Тогда коэффициент приведения сопротивлений Кr определяется как:

(1.12)

Правильность определения сопротивления ротора и коэффициента приведения

сопротивлений можно проверить, для АД с ФР он будет равен:

(1.13)

Погрешность результатов полученных по формулам (1.12) и (1.13) составляет 3%,

следовательно активное сопротивление ротора определено правильно.