Тема 4. Структура, кинематика и кинетостатика механизмов
Структура элементов механизмов. Основные понятия и определения строения механизмов. Структурная формула плоских механизмов. Избыточные связи и лишние степени свободы. Кинематика и кинетостатика механизмов. Задачи и методы кинематического анализа. Определение скоростей и ускорений структурных групп. Задачи и методы силового анализа.
Тема 5. Динамика, синтез и оптимизация механизмов.
Динамика механизмов и машин. Основные задачи динамики. Режимы движения механизмов. Приведение масс и сил. Динамика приводов. Электропривод механизмов. Гидропривод механизмов. Пневмопривод механизмов. Синтез механизмов. Синтез рычажных механизмов. Синтез передаточных механизмов. Синтез направляющих механизмов.
СОСТАВ И ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ РАБОТЫ НАД
КУРСОВЫМ ПРОЕКТОМ.
Задание для выполнения курсового проекта (КП) состоит из расчетной схемы привода пожарной и аварийно-спасательной техники и таблицы исходных данных. Слушатель должен четко представлять, что от него требуется для выполнения как отдельных разделов КП, так и курсового проекта в целом. После этого он приступает к выполнению расчетной части КП. В процессе работы над отдельными разделами расчетной части слушатель должен:
- уяснить назначение отдельных передач привода пожарной и аварийно-спасательной техники;
- выполнить необходимые для проектирования расчеты передач;
- на основе расчетов выполнить графическую часть.
Выполненный курсовой проект оценивается преподавателем на основании рецензирования содержания пояснительной записки, графической части и результатов индивидуального собеседования (защиты).
Вариант задания на курсовой проект выдается преподавателем, являющимся руководителем проекта, им же определяются сроки сдачи проекта на рецензирование и сроки индивидуальных собеседований (защиты).
СОДЕРЖАНИЕ КУРСОВОГО ПРОЕКТА.
Курсовой проект состоит из двух частей:
1. Расчетно-пояснительной записки.
2. Графической части.
По объему расчетно-пояснительная записка составляет 35-40 страниц текста формата А4.
Рекомендуемое содержание расчетно-пояснительной записки:
Титульный лист
Задание на курсовой проект
Содержание
Введение
1. Кинематический и силовой расчет привода. Выбор электродвигателя.
2. Выбор материала для изготовления зубчатых колес. Определение допускаемых напряжений.
3. Расчет зубчатой передачи.
4. Расчет валов редуктора.
5. Проверка долговечности подшипников редуктора.
6. Расчет шпоночного соединения.
7. Выбор масла и системы смазки.
Заключение
Список литературы
Графическая часть: кинематическая схема привода, эскиз электродвигателя, чертеж вала зубчатого колеса.
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ОФОРМЛЕНИЮ
КУРСОВОГО ПРОЕКТА
Расчетно-пояснительная записка выполняется на листах писчей бумаги форматом А4(297x210) на одной стороне листа и должна удовлетворять требованиям ЕСКД ГОСТ 2.105-79 «Общие требования к текстовым документам» и ГОСТ 2.106-68 «Текстовые документы». Текст пояснительной записки печатается с использованием, как правило, текстового редактора Word for Windows версии от 6.0 и выше шрифтом Times New Roman размером 14 полуторным межстрочным интервалом на одной стороне стандартного листа белой односортной бумаги. В отдельных случаях межстрочный интервал и размер шрифта может быть изменен (таблицы, графики и т.п.).
Для выделения части текста документа, заголовков, примечаний могут использоваться жирное начертание, курсив, измененный интервал между строками, смещение относительно границ основного текста.
Каждый напечатанный лист документа, оформленный как на бланке, так и без бланка, должен иметь размеры полей не менее: левое - 25 мм, правое - 10 мм, верхнее -20 мм, нижнее - 20 мм.
Первая строка каждого абзаца должна начинаться на расстоянии 1,25 см от левой границы текстового поля. Реквизит «Приложение» отделяется от текста 2-3 межстрочными интервалами, а его текст печатается одинарным межстрочным интервалом.
Содержащиеся в тексте пункта или подпункта перечисления требований, указаний, положений обозначают через дефис "-".
Каждый пункт, подпункт и перечисление записывают с нового абзаца.
Все страницы, включая иллюстрации и приложения, нумеруются по порядку от титульного листа до последней страницы. Первой страницей считается титульный лист. На нем номер страницы не ставится, на следующей странице ставится цифра "2" и т.д. Номер страницы ставится на середине верхнего поля.
Текст разделяют на разделы, подразделы, которые, в свою очередь, могут состоять из пунктов и подпунктов. Разделы должны иметь порядковые номера, обозначенные арабскими цифрами с точкой, например: "1.", "2." и т.д.
Подразделы должны иметь нумерацию в пределах каждого раздела. Номера подразделов состоят из номера раздела и подраздела, разделенных точкой. В конце номера подраздела должна ставиться точка, например "1.1.", "1.2." и т.д.
Оформление графической части курсового проекта. Чертежи (схемы) графической части выполняются простым карандашом или с помощью компьютера на листах чертежной бумаги стандартных форматов с рамкой и основной надписью. Их оформление должно соответствовать требованиям ЕСКД, ЕСПД, ЕСКД, САПР и соответствующим ГОСТам.
Титульный лист.
Титульный лист является первым листом в пояснительной записке. Оформление титульного листа приведено в приложении 1. Особое внимание необходимо уделить обозначению проекта, где после шифра специальности ставится тире и указывается номер задания (номер кинематической схемы, выданной преподавателем). После номера задания ставится точка и указывается номер варианта, далее после тире год выполнения проекта.
Например: КП-ДМ-280705.65-05.03-13.
Задание на курсовой проект.
Задание помещают после титульного листа (приложение 2). Задание должно содержать схему привода, а также исходные данные. Задание подписывается преподавателем – руководителем проекта. Расчетная схема задания с необходимыми для дальнейшего расчета исходными данными оформляется на листе А4 и помещается в графическую часть курсового проекта (приложение 3). Основные разделы начинаются с третьей страницы.
Содержание.
Содержание – перечень разделов, подразделов расчетно-пояснительной записки с указанием номеров листов (страниц). Содержание располагается на третьем листе и является первым листом расчетно-пояснительной записки. Слово «Содержание» записывают в виде заголовка (симметрично тексту) с первой прописной буквы. Наименования, включенные в содержание, записывают строчными буквами. Пример оформления содержания и текста пояснительной записки дан в приложении 4.
Введение.
Во введении необходимо четко и кратко сформулировать назначение привода пожарной и аварийно-спасательной техники в целом, указать его специфические особенности (наличие открытых, закрытых передач, при помощи которых передается движение от электродвигателя к рабочему органу машины, муфт и т.д.). Введение заканчивается четко сформулированными задачами, которые необходимо решить в ходе выполнения курсового проекта. Данный раздел должен содержать не более двух страниц печатного текста.