Аналого-цифровые преобразователи

 

Существует несколько методов и схемотехнических реализаций каждого из них для преобразования непрерывного сигнала в цифровой код. Про­стейшим и наиболее распространенным является АЦП последовательного типа - рис. 9.2, называемый так же уравновешивающим. Преобразователь содержит в своем составе цифровой автомат ЦА, который по команде "Пуск" начинает вырабатывать последовательность кодов в определен­ной системе. Таким автоматом может служить счетчик импульсов, генери­руемых генератором импульсов. Эта последовательность при помощи цифро-аналогового преобразователя ЦАП преобразуется в аналоговый сигнал - напряжение UЦАП, сравниваемое со входным напряжением Uвх на входном компараторе. При совпадении этих напряжений компаратор вы­рабатывает команду "Стоп", останавливающую ЦА. Код N в это время соответствует цифровому значению величины Uвх.

ЦА ЦАП

 

Uвх = СТОП

 

UЦАП

 

ПУСК N Uоп

 

Рис.9.2. Аналого-цифровой преобразователь последовательного типа.

 

U0 Iн

R0 R0 R0 R0 R0

— — — —

16 8 4 2

 

Rн S5 S4 S3 S2 S1

0 N

Iном а)

 

Рис. 9.3. Цифро-аналоговый преобразователь с весовыми

сопротивлениями: а) – схема; б) – характеристика.

 

Используемый в составе АЦП цифро-аналоговый преобразователь также имеет несколько способов реализации. На рис. 9.3 показан 5-разрядный ЦАП с весовыми разрядными сопротивлениями. Он содержит

линейку калиброванных резисторов, запитанных от источника опорного напряжения U0 через электронные ключи S0 – S5 , управляемые входным кодом. Нулевому значению данного разряда кода соответствует разомк­нутое состояние ключа, а единичному – замкнутое. Максимальное значе­ние сопротивления R0 у резистора младшего разряда. Величины сопро­тивлений разрядных резисторов с увеличением номера разряда уменьша­ются в соответствии с весом разряда: в два раза при преобразовании дво­ичных кодов. Следовательно, разрядные токи также будут подчиняться двоичной последовательности: в младшем разряде Ео/Ко, в каждом сосед­нем в 2 раза больше. Общий ток, протекающий через нагрузку Rн (величина сопротивления которой мала по сравнению с сопротивлением разрядных резисторов), будет определяться значением кода N - рис. 9.3, б).

 

Цифровые вольтметры.

Цифровые вольтметры постоянного напряжения являются наиболее рас­пространенными цифровыми измерительными приборами. Цифровые вольтметры переменного тока осуществляют предварительное выпрямле­ние переменного тока, а потом его измеряют вольтметром постоянного тока.

Чувствительность цифровых вольтметров достигает 1 мкВ при вход­ном сопротивлении 107-109 Ом. Погрешность измерения не превышает 0,1%, а быстродействие может меняться в больших пределах от 1 до 5000 измерений в секунду в зависимости от задаваемой точности измерения.

Чаще всего используется схема уравновешивающего преобразова­ния или схема интегрирования. Вольтметры с АЦП по первой схеме обла­дают высоким быстродействием, но низкой помехоустойчивостью; по второй - невысоким быстродействием (4-25 измерений в секунду), но вы­сокой точностью и хорошей помехоустойчююстью.

Цифровые амперметры работают по принципу измерения падения напряжения на образцовом резисторе цифровым вольтметром.

 

Ux S1 S2 Sв пуск

Ф Uc ЦИ

Uн

ДН Uк N

СУ ЦАП ЦА

Uo

ИОН УУ

 

Рис. 9.4. Цифровой вольтметр уравновешивающего типа.

 

Цифровой вольтметр уравновешивающего преобразования показан на рис. 9.4. Входное напряжение Ux поступает на один из входов сравни­вающего устройства СУ непосредственно или через делитель напряжения ДН и фильтр Ф. Делитель напряжения необходим для расширения преде­лов измерения напряжений выше 3 В. Фильтр предназначен для подавле­ния помех промышленной частоты 50 Гц и может иметь различную сте­пень подавления: 40 дБ (в 100 раз) или 60 дБ (в 1000 раз). При этом при­менение фильтра увеличивает инерционность вольтметра и тем больше, чем сильнее коэффициент подавления помех. Поэтому, если нужды в фильтре нет, его выключают.

На второй вход СУ подается компенсирующее напряжение UK с цифро-аналогового преобразователя. Устройство управления УУ автома­тически фиксирует значение кода N в момент равновесия Ux=Uk. Код N высвечивается в виде цифр на цифровом индикаторе ЦИ в общепринятой десятичной системе счисления. Переключатель рода работы S3 позволяет подавать на вход аналого-цифрового преобразователя нулевой U0 и нор­мированный UH сигналы для корректировки аддитивной и мультиплика­тивной погрешностей. В качестве источника нормированного сигнала Uн используется нормальный элемент ЭДС.

Режим измерения цифрового вольтметра может быть разовый или периодический.

 

S2 S3

Ux S1 Ф R

ДН ВУ UнП = ЦИ

+U0 i N

ИОН

-U0

 

УУ

 

 

Рис. 9.5. Вольтметр по схеме двойного интегрирования.

Цифровой вольтметр по схеме двойного интегрирования показан на рис. 9.5. Такой вольтметр, обладая низким быстродействием, характери­зуется высокой помехоустойчивостью. Входное напряжение Ux подается, как обычно, на входной усилитель ВУ непосредственно или через дели­тель напряжения ДН и фильтр Ф. Входной усилитель представляет собой усилитель постоянного тока на базе операционного усилителя с большим входным сопротивлением и отрицательной обратной связью, с помощью которой устанавливают коэффициент усиления. Делителем напряжения и коэффициентом усиления определяется диапазон измерения. Системой электронных ключей S3 на вход ВУ можно подавать входной сигнал или одно из двух опорных напряжений +U0, -U0 , одинаковых по величине, но различных по знаку. Последние вырабатываются источником опорных напряжений ИОН.

 

 

 

К выходу ВУ подключён интегрирующий преобразователь ИнП на основе операционного усилителя с емкостной отрицательной обратной связью. Ток i на входе ИнП:

Ux

I ═—— Ку ,

R

где Ку - коэффициент усиления ВУ.

Напряжение U1 на выходе ИнП растет во времени по закону интег­рирования и в момент времени t1 после начала измерения достигает зна­чения:

1 t1 Ку t1

U1—— ∫═——— ∫ Uxdt ,

C 0 RC 0

Здесь С - ннтегрируюшая емкость ИнП. Если обозначить среднее за ин­тервал 0 – t1 значение входного напряжения за Uх ср то

Ку

Ul = —— Ux cp t l .

RC

В момент времени t1 устройство управления УУ отключает вход ВУ от входа вольтметра и подключает его к опорному напряжению U0 поляр- ности, противоположной Uх. При этом ИнП начнет интегрировать в об- ратном направлении, разряжая накопительный конденсатор С. В момент времени t2 выходное напряжение ИнП снизится до нуля. Этот момент фик- сируется компаратором.

t1

t2= —— Ux cp ; U0, t1 - const.

Uo

Таким образом, длительность временного интервала t2 пропорциональна
величине входного напряжения (средней за время t1). Длительность t2 из- меряется стандартным методом путем заполнения интервала импульсами высокой частоты со стабильным периодом t0.
t2 t1

N ═————— Ux cp .

t0 U0t0

Число N в виде кода подается на цифровой индикатор и при необходимо­сти - на внешние устройства. Операция разбиения интервала t2 на участки длительностью t0 называется квантованием. Представление числа кван­тов, приходящихся на интервал t2, в той или иной системе счисления на­зывается кодированием.

Временная диаграмма работы цифрового вольтметра по методу двойного интегрирования показана на рис. 9.6.

Цифровые вольтметры имеют высокую чувствительность: нижний порог реагирования обычно находится в пределах 1-10 мкВ. поэтому важно устранить влияние электромагнитных помех и наводок во входной цепи. Для этого измеряемое напряжение подключают коаксиальным кабелем или

 

свитыми проводниками, экранируют входные узлы вольтметра, используют подавляющие фильтры и т. д. Примерами цифровых вольт­метров являются приборы Щ 1513, Щ 1413, Ф 229. Эти вольтметры ха­рактеризуются следующими параметрами: порог реагирования 10 мкВ; верхний предел измерения 200-1000 В; входное сопротивление 10-1000 МОм; класс точности от 0,005/0,02 до 0,25/0,15.

 

 

Uвх ВУ Uвых

Ux ИнП

 

0 t 0 t

U0 t1 t2

 

Рис. 9.6. Временная диаграмма работы вольтметра по схеме

двойного интегрирования.

 

Цифровые вольтметры переменного напряжения осуществляют пре­образование входного переменного напряжения в постоянное и после­дующее измерение постоянного напряжения по вышеописанной схеме. В зависимости от вида использованного преобразователя они реагируют либо на действующее, либо на среднее значение переменного напряжения, хотя градуируются обычно в действующих значениях синусоидального напряжения. Точность вольтметров переменного напряжения значительно уступает точности вольтметров постоянного напряжения. Вольтметр Ф 219 измеряет среднее значение переменного напряжения в диапазоне 5 мВ - 50 В при классе точности 0,4/0,25, а в диапазоне 50-1000 В при классе точности 1,0/0.5. Время преобразования 120 мс.

 

Цифровые мосты.

 

Rx

R31 R32 R3l

 

 

СУ Un

ЦИ R21 R22 R2m G1 G2 Gк

N

 

 

УУ

 

Рис. 9.7. Цифровой омметр.

 

 

Цифровые мосты постоянного тока (омметры) предназначены для изме-­
рения активного электрического сопротивления и (или) проводимости.
Цифровой мост (рис. 9.7.) содержит 4 плеча, в одно из которых включает­
ся измеряемое сопротивление Rх. 2 и 3 плечо образованы набором образ-­
цовых резисторов R21-R2m и R31 – R3l. Резисторы включаются и выклю­-
чаются с помощью бесконтактных ключей, управляемых вручную или автоматически устройством управления УУ. Выбором отношения сопро-­
тивлений плеч 2 и 3 осуществляется выбор нужного диапазона измерений,
т. н. грубая балансировка моста. Окончательно мост уравновешивается
изменением проводимости плеча 4 путем изменения значения проводимо­-
сти от 0 до Gмакс . Изменение осуществляется переключением электронных
ключей в соответствии с возрастанием управляющего кода N в опреде­
ленной системе счисления до тех пор, пока при некотором значении кода
Nl не наступит равновесие моста

n

G = ∑ ai G1

где ai = 0 при разомкнутом ключе и аi = 1 при замкнутом ключе.

Условие равновесия моста: Rx/R2=R3/R4=R3G4. При G4 = Rx/ (R2R3) срабатывает устройство СУ и код Nl, соответствующий этому моменту, индицируется цифровым индикатором ЦИ.

Цифровые мосты переменного тока выпускаются для измерения ем­коcти, индуктивности, сопротивления, добротности и тангенса угла по­терь. Они также строятся по четырехплечей схеме с кодовым управлением параметрами плечей, но число регулировок у них больше, чем в цифро­вом омметре. Такие мосты распространены гораздо реже.

Цифровой мост постоянного тока Щ34 имеет пределы измерения от 10-3 до 109 Ом с погрешностью от ± (0,02 + 0,005 хk/х) до ± (1,0+xk/x) при времени измерения не более 1 с и автоматическом выборе и переклю­чении диапазонов.