Схема серийного электропривода типа ЭТЗР

 

 

Для механизмов раз­личных металлообрабатывающих станков, требующих регулирова­ния скорости в диапазоне до 1000 при мощности до 11 кВт, исполь­зуется серийный комплектный ЭП типа ЭТЗР (рис. 11.28). Электро­привод этого типа выполнен в виде замкнутой системы регулиро­вания с отрицательной обратной связью по скорости, которая в за­висимости от настройки обеспечивает относительный перепад ско­ростей в пределах 0,5... 10% при изменении момента нагрузки от 0,1 Мном до Мном. В ЭП обеспечивается также регулирование (огра­ничение) тока с помощью устройства токоограничения УТО. Для обеспечения устойчивости и требуемого качества переходных про­цессов ЭП в схеме применяются гибкие обратные связи по скорос­ти ДПТ и результирующему сигналу управления U.

Якорь двигателей серий ПБСТ, 2П или ПГТ, имеющих встроен­ный тахогенератор BR, получает питание от тиристорного преоб­разователя, содержащего силовую часть (тиристоры VS1... VS6) и СИФУ. Тиристоры VS1... VS6 силовой части соединены в две трех­фазные нулевые схемы, образующие реверсивный преобразователь с двумя комплектами тиристоров, составляющих выпрямительную и инверторную группы. Управление этими группами осуществля­ется С использованием согласованного совместного принципа.

Для уменьшения переменной составляющей уравнительного тока, протекающего между выпрямительной и инверторной группами, в ЭП используются ограничительные реакторы L1 и L2. Включение в цепь якоря М сглаживающего реактора Li позволяет исключить ре­жим прерывистого тока и повысить тем самым использование ДПТ.

Управление тиристорами VS1... VS6 обеспечивается транзистор­ной СИФУ, работающей по вертикальному принципу. Она имеет три канала, каждый из которых работает на два тиристора, вклю­ченных в одну фазу.

Питание ЭП осуществляется от трехфазного трансформатора Т с двумя вторичными обмотками. К одной из них, имеющей нуле­вой вывод, подключена силовая часть привода, а ко второй - через выпрямитель ВД - обмотка возбуждения ОВ и блок питания БП, от которого питается схема управления. Обмотка возбуждения тахо-генератора ОВ получает питание от стабилизатора напряжения СН.

В состав схемы управления ЭП входят промежуточный усилитель У1, усилитель мощности (эмиттерный повторитель) У2, узел токоог-раничения УТО, узел гибкой обратной связи УГОС, задающий по­тенциометр RP, кнопки управления SB1 и SB2 и пусковое реле К.

Сигнал управления U формируется как алгебраическая сумма сигналов задающего U, тахогенератора U и токоограничения Um, для выработки которого используется нелинейная положительная обратная связь по скорости ДПТ. При токе якоря, меньше тока от­сечки, работает только контур регулирования скорости. При токе якоря, превышающем ток отсечки, за счет нелинейности цепи токо­ограничения отрицательная обратная связь по скорости ДПТ от­ключается и начинает действовать положительная обратная связь, обеспечивая ограничение тока и момента на заданном уровне.

Сигнал управления U вместе с сигналом корректирующей гиб­кой обратной связи U поступает на вход усилителя мощности У2 и после усиления в виде результирующего сигнала U 2 подается на вход СИФУ через замыкающий контакт пускового реле К. Управление этим реле осуществляется с помощью кнопок управления: SB1 ис­пользуется при пуске ДПТ и SB2 - при его останове. Реверсирование ДПТ осуществляется изменением полярности задающего сигнала £/з.

В ЭП типа ЭТЗР осуществляется ряд защит, блокировок и сиг­нализаций. Токовое реле КА, катушка которого включена в цепь якоря ДПТ, а контакт - в цепь питания реле К, обеспечивает макси­мальную токовую защиту ДПТ. При его срабатывании отключает­ся реле К, с тиристоров снимаются сигналы управления и ДПТ от­ключается от источника питания,

Автоматические выключатели QFI и QF2 осуществляют макси­мальную токовую защиту силовой части тиристорного преобразо­вателя, обмотки возбуждения ДПТ и схемы управления.