Расчёт параметров для построения графиков регулировочных механических характеристик.

Первая регулировочная механическая характеристика соответствует полностью включенному в цепь ротора пусковому сопротивлению и приведенному сопротивлению обмотки ротора, поэтому сопротивление первой ступени взято как сумма всех добавочных сопротивлений и приведенной обмотки ротора. R1ДОБ=0.3827 +0.151=0.5337Ом

По мере увеличения частоты вращения момент уменьшается и достигает величины переключающего момента, после чего добавочное сопротивление первой ступени закорачивается, и потому вторая регулировочная строится без учёта сопротивления п

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
ервой ступени. Вращательный момент возрастает до значения пикового момента, изменяется по характеристике соответствующей R2ДОБ=0.3827+0.151-0.15=0.3837 Ом, по истечении некоторого времени, достигая вновь значения переключающего момента, после чего выводится уже добавочное сопротивление третьей ступени R3ДОБ=0.3827+0.151-0.15-0.095=0.2887 Ом. Вращательный момент вновь возрастает, изменяется по характеристике соответствующей R3ДОБ=0.3827+0.151-0.15-0.095=0.2887 Ом., достигает значения переключающего момента. Выводится добавочное сопротивление четвертой ступени. Момент увеличивается до значения пикового, изменяется по характеристике соответствующей R4ДОБ=0.3827+0.151-0.15-0.095-0.06=0.2287 Ом, достигает значения переключающего момента, выводится добавочное сопротивление пятой ступени, момент возрастает до значения пикового момента после чего изменяется по характеристике с учётом с R5ДОБ=0.3827+0.151-0.15-0.095-0.06-0.0384=0.1903 Ом. И вновь следует достижение моментом переключающий значений выводится добавочное сопротивление пятой ступени, момент возрастает до пикового значения и изменяется по характеристике, соответствующей R6ДОБ=0.3827+0.151-0.15-0.095-0.06-0.0384-0.024=0.1663 Ом. Затем вновь вращательный момент достигает значения переключения, выводится добавочное сопротивление шестой ступени и двигатель переходит на естественную характеристику.

Расчёт естественной механической характеристики производим по формуле:

a= RC/(R’P+ R1ДОБ)=0.038/0.151=0.25166

M=2*MK*(1+ a*sК )/(s/sК+sК/s+2* a*sК)=

=2*2685.32*(1+0.25166*0.11611)/(s/0.11611+0.11611/s+2*0.25166*0.11611)=5527.5714/( s/0.11611+0.11611/s+0.05844)

Результаты расчёта сведены в таблицу, по которой построена естественная механическая характеристика

s 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.05 0.02
M 629.006 696.2232 779.1714 883.906 1019.867 1202.36 1456.927 1824.632 2340.612 2656.507 1966.336 915.813

 

1 ступень

Критическое скольжение на искусственной характеристике:

sКИ=(R1ДОБ+R’P)/ (RC2+XK2)=(0.3827 +0.151)/ (0.0382+1.32)=0.41036

Расчет механической характеристики производим по формуле:

a= RC/(R’P+ R1ДОБ)=0.038/(0.151+0.3827)=0.0712

M=2*MK*(1+ a*sКИ )/(s/s

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
КИ+sКИ/s+2* a*sКИ)=

=2*2685.32*(1+0.0712*0.41036)/(s/0.41036+0.41036/s+2*0.0712*0.41036)=5527.55697/( s/0.41036+0.41036/s+0.058435)

Результаты расчета сведены в таблицу, по которой построена регулировочная механическая характеристика первой ступени

s 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.05 0.02
M 1902.3 2041.5 2192.7 2351.7 2270.588 2635.2 2684.5 2562.2 2127.9 1254.6 659.02

По построенной характеристике определяем искусственное скольжение sИ=0.144

2 ступень

Критическое скольжение на искусственной характеристике:

sКИ=(R2ДОБ+R’P)/ (RC2+XK2)=(0.2327 +0.151)/ (0.0382+1.32)=0.29503

Расчет механической характеристики производим по формуле:

a= RC/(R’P+ R1ДОБ)=0.038/(0.151+0.2327)=0.099

M=2*MK*(1+ a*sКИ )/(s/sКИ+sКИ/s+2* a*sКИ)=

=2*2431.7*(1+0.099*0.29503)/(s/0.29503+0.29503/s+2*0.099*0.29503)=5527.5055/( s/0.29503+0.29503/s+0.058416)

Результаты расчета сведены в таблицу, по которой построена регулировочная механическая характеристика второй ступени

s 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.05 0.02
M 1337.307 1456.441 1594.704 1754.739 1937.222 2136.139 2326.181 2431.37 2263.418 1495.221 816.7622 336.4452

По построенной характеристике определяем искусственное скольжение sИ=0.104

3 ступень

Критическое скольжение на искусст

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
венной характеристике:

sКИ=(R3ДОБ+R’P)/ (RC2+XK2)=(0.1377 +0.151)/ (0.0382+1.32)=0.22198

Расчет механической характеристики производим по формуле:

a= RC/(R’P+ R1ДОБ)=0.038/(0.151+0.1377)=0.13162

M=2*MK*(1+ a*sКИ )/(s/sКИ+sКИ/s+2* a*sКИ)=

=2*2685.32*(1+0.13162*0.22198)/(s/0.22198+0.22198/s+2*0.13162*0.22198)=5527.554/( s/0.22198+0.22198/s+0.058434)

Результаты расчета сведены в таблицу, по которой построена регулировочная механическая характеристика третьей ступени

s 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.05 0.02
M 1155.115 1267.944 1403.001 1566.341 1765.244 2006.494 2288.523 2571.153 2671.196 2025.679 1170.27 491.4417

По построенной характеристике определяем искусственное скольжение sИ=0.078

4 ступень

Критическое скольжение на искусственной характеристике:

sКИ=(R4ДОБ+R’P)/ (RC2+XK2)=(0.0777 +0.151)/ (0.0382+1.32)=0.17585

Расчет механической характеристики производим по формуле:

a= RC/(R’P+ R1ДОБ)=0.038/(0.151+0.0777)= 0.16616

M=2*MK*(1+ a*sКИ )/(s/sКИ+sКИ/s+2* a*sКИ)=

=2*2685.32*(1+0.16616*0.17585)/(s/0.17585+0.17585/s+2*0.16616*0.17585)=5527.566/( s/0.17585+0.17585/s+0.058438)

Результаты расчета сведены в таблицу, по которой построена регулировочная механическая характеристика четвертой ступени

s 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.05 0.02
M 933.5501 1028.981 1144.985 1288.368 1468.708 1698.96 1993.532 2351.538 2663.856 2317.063 1432.11 616.601

По построенной характеристике определяем искусственное скольжение sИ=0.0615

5 ступень

Критическое скольжение на искусственной характеристике: sКИ=(R5ДОБ+R’P)/ (RC2+XK2)=(0.0393+0.151)/ (0.0382+1.32)=0.14632

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 

a= RC/(R’P+ R1ДОБ)=0.038/(0.151+0.0393)=0.19968

M=2*MK*(1+ a*sКИ )/(s/sКИ+sКИ/s+2* a*sКИ)=

=2*2685.32*(1+ 0.19968*0.14632)/(s/0.14632+0.14632/s+2*0.19968*0.14632)=5527.555/( s/0.14632+0.14632/s+0.0584343)

Результаты расчета сведены в таблицу, по которой построена регулировочная механическая характеристика пятой ступени

s 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.05 0.02
M 785.276 867.4987 968.2636 1094.255 1255.45 1466.896 1750.37 2128.892 2562.74 2506.738 1661.63 735.9067

По построенной характеристике определяем искусственное скольжение s=0.0515

6 ступень

Критическое скольжение на искусственной характеристике: sКИ=(R6ДОБ+R’P)/ (RC2+XK2)=(0.0153+0.151)/ (0.0382+1.32)=0.12787

Расчет механической характеристики производим по формуле:

a= RC/(R’P+ R1ДОБ)=0.038/(0.151+0.0153)=0.2285

M=2*MK*(1+ a*sКИ )/(s/sКИ+sКИ/s+2* a*sКИ)=

=2*2685.32*(1+0.2285*0.12787)/(s/0.12787+0.12787/s+2*0.2285*0.12787)=5527.561/( s/0.12787+0.12787/s+0.0584366)

Результаты расчета сведены в таблицу, по которой построена регулировочная механическая характеристика шестой ступени

s 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.05 0.02
M 690.3521 763.5783 853.7136 967.1173 1113.554 1308.467 1576.451 1952.627 2443.78 2608.357 1838.338 836.338

По построенной характеристике определяем искусственное скольжение sИ=0.045