Собственные векторы и собственные значения матрицы.

Характеристическим уравнением матрицы А = называется уравнение , т.е. .

Корни этого уравнения l1, l2, l3 называются характеристическими числами матрицы А или собственными значениями матрицы А, эти числа действительные, если матрица является симметрической.Если элементы квадратной матрицы удовлетворяют условию аij =aji, то матрица называется симметрической.

Ненулевой вектор х называется собственным вектором квадратичной матрицы А, принадлежащим ее собственному значению l совпадает с множеством всех ненулевых решений системы однородных уравнений ( )х = 0, записанных в векторно-матричной форме.

в которой l имеет одно из значений l1, l2, l3 и определитель которой в силу этого равен нулю, определяет тройку чисел соответствующую данному собственному значению который и является искомым собственным вектором.

Пример. Дана матрица . Найти собственные значения и собственные векторы.

Решение:

Составим характеристическое уравнение

=0

( )( ) – 8 = 0

l2 - 8l + 7 = 0

l1=7, l2 = 1.

Находим собственный вектор, соответствующий первому собственному значению

; Þ х1 = х2 Þ - собственный вектор, соответствующий собственному числу l1=7

Находим собственный вектор, соответствующий второму собственному значению

; Þ 2х1 =- х2 Þх1 = х2 Þ - собственный вектор, соответствующий собственному числу l2 = 1

II. ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА.

 

Различают два рода величин: скалярные и векторные.

Если некоторая величина определяется только ее число­вым значением, то ее называют скалярной. Если при определении некоторой величины для ее полной характеристики, кроме числового значения, надо знать и ее направление, то такая величина называется векторной, или век­тором. Длина вектора называется также его модулем, или абсолютной величиной. Вектор равен нулю, если его модуль равен нулю. Такой вектор называется нулевым.

Два вектора называются равными, если равны их мо­дули, они параллельны и сонаправлены.

При умножении вектора на скаляр k получается вектор модуль которого равен модулю вектора , умноженному на k. Направления векторов совпадают, если k > 0, и они противоположны, если k < 0.

Два вектора, лежащие на параллельных прямых называются коллинеарными.

Единичным вектором, или ортом данного вектора, назы­вается вектор, совпадающий по направлению с данным вектором и имеющий модуль, равный единице.

Прямоугольные координаты

 

Если в пространстве задана прямоугольная система координат Оxyz, то точка М пространства, имеющая координаты x (абсцисса), y (ордината), z (аппликата), обозначается М(x, y, z).

Расстояние между двумя точками А(х1, у1, z1) и В(х2 , у2, z2) определяется по формуле . В частности, расстояние от точки М(x, y, z) от начала координат О определяется по формуле

Если х1, у1, z1-координаты точки А, а х2, у2, z2- коорди­наты точки В, то координаты х и у точки С, делящей отрезок АВ вотношении определяются по формулам

; ;

Если λ == 1, то точка С(х, у,z) делит отрезок АВ пополам, и тогда координаты х и у средины отрезка А В определятся по формулам

; ;

 

Площадь треугольника на плоскости по известным координатам его вер­шин А (х1, у1), В(х2, y2), С (х3, у3) вычисляется по формуле . Полученное с помощью этой формулы число следует взять по абсолютной величине. Если S = 0, то значит три точки лежат на одной прямой.

Пример. Найти координаты точки С—средины отрезка, соединяющего точки

А (—2, 4) и В (—4, 10).

Решение. В формулахи возьмем х1 = - 2; х2 = - 4;

у1= 4; = 10. Тогда абсцисса средины отрезка АВ х =-3; ордината - у= 7.

Пример. Найти площадь треугольника, вершины которого находятся в точках А (2, - 3), В(1, 1), С(- 6, 5).

Решение: Задачу решим, воспользовавшись формулой площади треугольника

= 12

Ответ. S = 12 кв. ед.

 

Скалярное произведение.

Скалярным произведением двух векторов называет­ся число, равное произведению их модулей на косинус угла φ между ними. Скалярное произведение векторов обозначается сим­волом .

= cosφ.

Свойства скалярного произведения:

1. = (переместительный закон)

2. = 0, если (скалярное произведение двух перпендикулярных векторов равно нулю) или какой-либо из перемножаемых векторов является нулевым.

3.

4. (распределительный закон)

Скалярное произведение ортов осей координат:

Если векторы заданы своими координатами: , то их скалярное произведение вычисляется по формуле = x1x2 +y1y2+z1z2.

 

Векторное произведение.

 

Векторным произведением векторов называется век­тор , который определяется следующими условиями:

1) Его модуль равен sinφ,где φ - угол между вектора­ми .

Модуль вектора равен площади параллелограмма, построенного на векторах

3) ^

Основные свойства векторного произведения:

1) Векторное произведение равно нулю, если векторы коллинеарны или какой-либо из перемножаемых векторов является нулевым.

2) При перестановке местами векторов сомножителей вектор­ное произведение меняет знак на противоположный = ;

3)( )´ = (распределительное свойство)

 

Если векторы заданы своими координатами: , то векторное произведение находим по формуле:

=

Площадь параллелограмма и треугольника, построенного на векторах , соответственно равны ,

 

Смешанное произведение

Векторно-скалярное произведение трех векторов или смешанное их произведение вычисляется по формуле

, если векторы заданы своими координатами: .

Абсолютная величина смешанного произведения равна объему параллелепипеда, построенного на векторах .

Объем пирамиды, построенной на векторах , получим по формуле причем знак перед определителем должен быть выбран так, чтобы объем V был положительным.

Три вектора называются компланарными, если они лежат в одной плоскости или параллельны одной и той же плоскости. Для того, чтобы три вектора были компланарны, не­обходимо и достаточно, чтобы их смешанное произведение было равно нулю.

Пример. Начти объем пирамиды, если координаты ее вершин А(х1, у1, z1) и В(х2 , у2, z2)

Решение: Рассмотрим векторы ,на ко­торых построена пирамида.

Зная координаты начала и конца каждого вектора, найдем проекции этих векторов на оси прямоугольной системы коорди­нат:

, , для объема пирамиды получаем на основании формулы