Доверительная вероятность и доверительный интервал
Рассмотренные точечные оценки параметров распределения дают оценку в виде числа, наиболее близкого к значению неизвестного параметра. Такие оценки используют только при большом числе измерений. Чем меньше объем выборки, тем легче допустить ошибку при выборе параметра. Для практики важно не только получить точечную оценку, но и определить интервал, называемый доверительным, между границами которого с заданной доверительной вероятностью:
,
где q – уровень значимости; хН, хВ – нижняя и верхняя границы интервала, находится истинное значение оцениваемого параметра.
В общем случае доверительные интервалы можно строить на основе неравенства Чебышева. При любом законе распределения случайной величины, обладающей моментами первых двух порядков, верхняя граница вероятности попадания отклонения случайной величины х от центра распределения Хц в интервал tSX описывается неравенством Чебышева:
,
где SX – оценка СКО распределения; t – положительное число.
Для нахождения доверительного интервала не требуется знать закон распределения результатов наблюдений, но нужно знать оценку СКО. Полученные с помощью неравенства Чебышева интервалы оказываются слишком широкими для практики. Так, доверительной вероятности 0,9 для многих законов распределений соответствует доверительный интервал 1,6SX. Неравенство Чебышева дает в данном случае 3,16SX. В связи с этим оно не получило широкого распространения.
В метрологической практике используют главным образом квантильные оценки доверительного интервала. Под 100%, квантилем хр понимают абсциссу такой вертикальной линии, слева от которой площадь под кривой плотности распределения равна Р%. Иначе говоря, квантиль – это значение случайной величины (погрешности) с заданной доверительной вероятностью Р. Например, медиана распределения является 50% -ным квантилем х0,5.
На практике 25- и 75%-ный квантили принято называть сгибами, или квантилями распределения. Между ними заключено 50% всех возможных значений случайной величины, а остальные 50% лежат вне их. Интервал значений случайной величины х между х0,05 и х0,95 охватывает 90% всех ее возможных значений и называется интерквантильным промежутком с 90%-ной вероятностью. Его протяженность равна d0,9= х0,95 – х0,05.
На основании такого подхода вводится понятие квантилъных значений погрешности, т.е. значений погрешности с заданной доверительной вероятностью Р – границ интервала неопределенности ±Δ=±(xp-x1-P)/2=±dP/2. На его протяженности встречается Р% значений случайной величины (погрешности), a q=(1-Р)% общего их числа остаются за пределами этого интервала.
Для получения интервальной оценки нормально распределенной случайной величины необходимо:
– определить точечную оценку МО X и СКО Sx случайной величины;
– выбрать доверительную вероятность Р из рекомендуемого ряда значений 0,90; 0,95; 0,99;
– найти верхнюю хB и нижнюю хH границы в соответствии с уравнениями
и .
Значения хВ и хН определяются из таблиц значений интегральной функции распределения F(t) или функции Лапласа Ф(t).
Полученный доверительный интервал удовлетворяет условию
,
где n – число измеренных значений; zp – аргумент функции Лапласа Ф(t), отвечающей вероятности Р/2. В данном случае zp называется квантильным множителем. Половина длины доверительного интервала Dp называется доверительной границей погрешности результата измерений.
При отличии закона распределения случайной величины от нормального необходимо построить его математическую модель и определять доверительный интервал с ее использованием.
Рассмотренный способ нахождения доверительных интервалов справедлив для достаточно большого числа наблюдений n, когда σ=Sx. Следует помнить, что вычисляемая оценка СКО Sx является лишь некоторым приближением к истинному значению а. Определение доверительного интервала при заданной вероятности оказывается тем менее надежным, чем меньше число наблюдений. Нельзя пользоваться формулами нормального распределения при малом числе наблюдений, если нет возможности теоретически на основе предварительных опытов с достаточно большим числом наблюдений определить СКО.
Расчет доверительных интервалов для случая, когда распределение результатов наблюдений нормально, но их дисперсия неизвестна, т.е. при малом числе наблюдений n, возможно выполнить с использованием распределения Стьюдента S(t,k). Оно описывает плотность распределения отношения (дроби Стьюдента):
.
где Q – истинное значение измеряемой величины. Величины , Sx и вычисляются на основании опытных данных и представляют собой точечные оценки МО, СКО результатов измерений и СКО среднего арифметического значения.
Вероятность того, что дробь Стьюдента в результате выполненных наблюдений примет некоторое значение в интервале (-tp; +tp)
,
где k – число степеней свободы, равное (n-1). Величины tp (называемые в данном случае коэффициентами Стьюдента), рассчитанные с помощью двух последних формул для различных значений доверительной вероятности и числа измерений, табулированы. Следовательно, с помощью распределения Стьюдента можно найти вероятность того, что отклонение среднего арифметического от истинного значения измеряемой величины не превышает
.
В тех случаях, когда распределение случайных погрешностей не является нормальным, все же часто пользуются распределением Стьюдента с приближением, степень которого остается неизвестной. Распределение Стьюдента применяют при числе измерений n < 30, поскольку уже при n = 20,...,30 оно переходит в нормальное. Результат измерения записывается в виде:
,
где РД – конкретное значение доверительной вероятности. Множитель t при большом числе измерений n равен квантильному множителю zp. При малом n он равен коэффициенту Стьюдента.
Полученный результат измерения не является одним конкретным числом, а представляет собой интервал, внутри которого с некоторой вероятностью РД находится истинное значение измеряемой величины. Выделение середины интервала вовсе не предполагает, что истинное значение ближе к нему, чем к остальным точкам интервала. Оно может быть в любом месте интервала, а с вероятностью 1-РД даже вне его.