Методические указания. Работа выполняется с помощью пакета прикладных программ МВТУ
Работа выполняется с помощью пакета прикладных программ МВТУ.
Для анализа следует собрать схему, состоящую из генератора ступенчатого сигнала, исследуемой последовательности звеньев, графика выходного сигнала и сравнивающего устройства (рис.6.1). Подключите 2 блока "В память" (вкладка Субструктуры): Точка подключения 1-го блока В память- к линии связи между блоками Управляющее воздействие и Сравнивающее устройство, Точка подключения 2-го блока В память –точка на линии связи между Колебательным звеном и Графиком выходных характеристик. Имя первого блока "В память"- Вход, имя второго блока –Выход.
Рис.6.1. Структурная схема исследуемой системы
Отметим, что в соответствии с критериями устойчивости частотному анализу должна быть подвергнута разомкнутая САР. Особенность ПК "МВТУ" в том, что он проверяет, все ли входы и выходы соединены и если это не так, то не позволяет проводить моделирование. Поэтому не всегда можно разорвать обратную связь удалением соединительной линии. В данном случае можно просто установить коэффициент веса сравнивающего устройства по нижнему входу равным нулю. Для этого следует дважды щелкнуть по устройству сравнения в окне модели и в появившемся окне заменить второй весовой множитель с –1 на 0 (рис.6.2).
Рис. 6.2.