Выпуклость, вогнутость, точки перегиба
Пусть функция
дифференцируема в точке
Тогда в точке
она имеет касательную, каждая точка
которой удовлетворяет уравнению

Определение 3.Говорят, что кривая
выпукла вверх в точке
если существует
такое, что в окрестности
кривая
находится
ниже своей касательной (3) в точке
т.е. если
Если же 
то кривая
называется выпуклой вниз в точке
(часто говорят, о выпуклости или вогнутости в точке
). Говорят, чтокривая
выпукла вверх (выпукла вниз) на интервале
если она выпукла вверх (выпукла вниз) в каждой точке
этого интервала.
На рисунке Р.2 функция
выпукла вверх в точке
а на Р.3 – выпукла вниз.
Теорема 3.Пусть функция
дважды дифференцируема на интервале
. Тогда справедливы высказывания:
1. если
то кривая
выпукла вверх на
2. если
то кривая
выпукла вниз на
Доказательство.Пусть
произвольная точка интервала
Окружим её отрезком
Таккак функция
удовлетворяет на этом отрезке всем условиям теоремыТейлора с остаточным членом в форме Лагранжа, то для всех
имеет место представление

С другой стороны, в точке
функция
имеет касательную с уравнением
.Значит,
Отсюда видно, что если
(тогда и
), то
значит,
кривая
выпукла вверхв точке
Если же
то то
значит,кривая
выпукла внизв точке
Теорема доказана.
Определение 4.Точка
называется точкой перегиба кривой
если:а)
дифференцируема в точке
; б) кривая
при переходе
через точку
изменяет направление выпуклости (это равносильно тому, что разность
изменяет знак при переходе
через точку
).
Необходимое условие точки перегиба.Если
- точка перегиба и если существут
то
Доказательствовытекает из локальной формулы Тейлора и из равенства

Замечание 4.К точкам, подозрительным на “перегиб”, следует отнести, прежде всего, точки
, для которых
Однако “перегиб” может иметь место и в точках, в которых вторая производная
не существует или равна
Например, в точке
функция
имеет производную
И в этой точке эта функция имеет “перегиб”. Очевиден следующий результат.
Теорема 4 (достаточное условие точки перегиба).Пусть функция
дифференцируема в точке
и некоторой её окрестности и дважды дифференцируема в некоторой проколотой окрестности этой точки. Тогда если при переходе
через точку
вторая производная изменяет знак, то точка
перегиба кривой 