Центр масс
Импульс системы частиц может быть представлен в виде произведения суммарной массы частиц на скорость некой точки, называемой центром масс системы:
р =MvC
Центром масс (или центром инерции) системы называется точка С, положение которой задается радиус-вектором rC, определяемым следующим образом:
Скорость центра масс получается путем дифференцирования радиус-вектора по времени:
, что согласуется с исходной формулой.
Декартовы координаты центра масс равны проекциям rC на координатные оси:
Для замкнутой системы р = MvC = const. Следовательно, центр масс замкнутой системы либо движется прямолинейно и равномерно, либо остается неподвижным.
Система отсчета, в которой центр масс покоится, называется системой центра масс.