Пример 3. Проверочный расчет роликового конического подшипника для выходного вала червячного редуктора

3.1 Расчётная схема. Исходные данные

Расчетная схема представлена на рис. 5.2.

Исходные данные:

силы реакции опор

RA = = 3348,4 Н;

RВ = = 4628 Н;

внешняя осевая сила Fa = 499 Н;

частота вращения вала n2 = 25 об/мин;

нагрузка спокойная, переменная, реверсивная, с умеренными толчками;

ресурс работы t = Lh = 30 000 часов;

подшипники роликовые конические однорядные легкой серии 7215 со следующими параметрами (выбраны по таблице 40 [Р.10]):

d = 75 мм, D = 130 мм, Т = 27,25 мм;

r] = 107 кН - динамическая грузоподъемность;

0] = 84 кН - базовая статическая грузоподъемность;

Y = 1,55 – коэффициент восприятия осевой нагрузки;

e = 0,39 – коэффициент осевого нагружения.

 

3.2 Проверочный расчёт подшипника по динамической

грузоподъемности

Расчёт производится для наиболее нагруженной опоры Rв = 4628 Н.

Определяем осевые соотношения Rs от радиальных сил нагружения и суммируем с внешней осевой силой Fa.

RS = 0,83 eRB = 0,83·0,39·4628 = 1498,1 H;

Ra = Rs + Fa2 = 1498,1 + 1767 = 3265,1 H.

Для нормальной работы роликового конического подшипника необходимо, чтобы в опоре осевая сила, нагружающая подшипник, была не меньше осевой составляющей от действия радиальных нагрузок.

Ra ≥ RS , Ra = 3265,1 > RS = 1498,1 Н.

Вычисляем эквивалентную нагрузку

RE = (V·X·RB + Y·Ra) · Kσ · KT = (1·0,4·4628+ 1,55·3265,1) ·1,4·1,0 ≈ 9677 Н.

Здесь: Х = 0,4, так как отношение

Ra/ VRB = 3265,1/1·4628 = 0,7 > е = 0,39 (таблица 40 [Р.10]);

V = 1, так как вращается внутреннее кольцо подшипника.

Расчетное значение динамической нагрузки:

Сr тр = RE кН.

Так как действительная грузоподъемность Сr = 38,8 кН меньше допускаемой (табличной) [Сr] = 107 кН, то работоспособность принятых подшипников обеспечивается.

Определяем расчетную долговечность (ресурс) подшипника

Lh = a23 ,

После подстановки значений:

Lh = 0,7 часов.

Роликовые конические подшипники легкой серии обеспечивают большую работоспособность заданной, так как

Lh = 1,3·106 > LhТР = 30000 час

6 РАСЧЕТ СОЕДИНЕНИЯ ВАЛ-СТУПИЦА ВЫХОДНОГО ВАЛА

 

На этапе эскизной компоновки было определено, что соединение зубчатого (конического, червячного) колеса с валом осуществляется с помощью шпонки, поэтому необходимо решить задачу выбора шпонки с такими параметрами, которые обеспечивали бы работоспособность шпоночного соединения.

В редукторах наиболее широкое применение находят призматические шпонки, как с округленными, так и с плоскими торцами. По условиям установки предпочтение отдают шпонкам со скругленными торцами. Боковые грани призматических шпонок являются рабочими. Ширину в и высоту h шпонки, а также глубину паза на валу t1 и в ступице t2 выбирают стандартными в зависимости от диаметра вала под колесом dк по таблице 49 [Р. 10]. Расчетная (рабочая) длина шпонки ℓр определяется расчетом по напряжению смятия [σ]см или выбирается в зависимости от длины ступицы (ширины зубчатого колеса). Обычно полная стандартная длина шпонки ℓ на 5…8 мм меньше длины ступицы.

 

Для решения поставленной задачи изображается расчётная схема соединения, указываются исходные данные, производится выбор шпонки, расчёт соединения на смятие и срез шпонки.

 

 

6.1 Расчетная схема. Исходные данные


Расчетная схема шпоночного соединения представлена на рис. 6.1.

 

 

Рис. 6.1 Расчетная схема шпоночного соединения

Исходные данные:

Т2 - вращающий момент на выходном валу, Н∙м;

dк - диаметр участка вала для установки колеса, мм;

в2 - ширина зубчатого колеса, мм;

материал ступицы (колеса).

 

6.2 Выбор и расчет основных параметров шпонки

Для передачи вращающего момента Т2 от зубчатого колеса к выходному валу применяют, как правило, призматическую шпонку со скругленными торцами (рис. 6.2).

 
 

 

 


Рис. 6.2. Призматическая шпонка со скругленными торцами

По таблице 49 [Р. 10] для dк находим:

в - ширину шпонки, мм;

h - высоту шпонки, мм;

t1 - глубину паза на валу, мм;

t2 - глубину паза в ступице, мм.

Определяем длину шпонки

ℓ = в2 – (5…8) мм.

Из ряда стандартных длин (таблица 49 [Р. 10]) по величине ℓ выбираем стандартную длину шпонки. Расчетная длина шпонки определяется

р = ℓ - в.

 

6.3 Проверочный расчет шпоночного соединения на прочность

На смятие рабочих граней шпонки по условию

σсм = см],

где [σсм ] = (110…190) Н/мм2 – для стальных ступиц;

на срез шпонки по условию

τср = ср ],

где [ τср ] = (40…70) Н/мм2 – для сталей при реверсивной нагрузке.

Проверочный расчет шпонки на срез можно считать условным, так как это условие прочности учтено при стандартизации шпонок. Однако, при ударных нагрузках срез шпонки вполне возможен.