Динамический синтез кулачкового механизма
При проектировании определенной схемы кулачкового механизма обычно известны закон движения ведомого звена, минимально допустимый угол передачи [ 
] и все размеры, не относящиеся к профилю кулачка. Прежде всего, определяется радиус кулачка 
и затем строится профиль кулачка.
Рассмотрим решение на примере механизма с толкателем, снабженным роликом (рис. 76).
а) 
б) 
Рис. 76. Построение профиля кулачка
По заданной диаграмме [SA, t] производится в масштабе kl разметка траектории точки А – центра ролика rр. На восстановленных перпендикулярах откладываются отрезки 
(рис. 76, а): при подъеме – в сторону вращения кулачка, при опускании – в противоположную сторону.
Из полученных точек Bi проводятся лучи под углом [ ].
В данном случае можно точки Вi соединить плавной кривой и провести
к ней касательные под углом [ ] к лучам 
. Все касательные образуют зону (на чертеже заштрихованную), внутри которой любая точка дает угол >[ ].
Для центрального кулачкового механизма центр кулачка должен находиться на прямой А4А0, а точка О даст наименьшие размеры кулачка, так как 
.
Зная радиус r0 и применяя метод обращения движения (метод инверсии), можно построить теоретический и действительный профили кулачка в порядке, обратном кинематическому анализу (рис. 76, б).
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Основой изложенного в учебном пособии курса теории механизмов приборов является многолетний опыт преподавания дисциплины с учетом современных требований.
Приведенные авторами в материалах примеры определения параметров механизмов на основе графических и аналитических методов окажут студентам помощь в усвоении курса.
Методика изложения учебного содержания рассчитана на вариативное использование его в курсах подготовки как бакалавров и магистров, так и инженеров.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Артоболевский, И.И. Теория механизмов и машин [Текст] / И.И. Артоболевский. – М.: Наука, 1988. – 638 с.
2. Белоконев, И.М. Теория механизмов и машин. Конспект лекций [Текст]: учеб. пособие для вузов / И.М. Белоконев, С.А. Балан, К.И. Белоконев. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Дрофа, 2004. – 172 с.
3. Заблонский, К.И. Теория механизмов и машин [Текст] / К.И. Заблонский, И.М. Белоконев, Б.М. Щекин. – Киев: Вица школа, 1989. – 375 с.
4. Кожевников, С.Н. Теория механизмов и машин [Текст] / С.Н. Кожевников. – М.: Наука, 1973. – 784 с.
5. Левитская, О.Н. Курс теории механизмов и машин [Текст] / О.Н. Левитская, Н.И. Левитский. – Высш. шк., 1985. – 279 с.
6. Марченко, С.И. Теория механизмов и машин [Текст] / С.И. Марченко, Е.П. Марченко и др. – Ростов н/Д.: Феникс, 2003. – 256 с.
7. Фролов, К.В. Теория механизмов и механика машин [Текст]: учебник для втузов / под ред. Фролова К.В. – 4-е изд., перераб. – М.: Высш. шк., 2003. – 496 с.