Источник напряжения и источник тока.
В теории электрических цепей используют понятия идеальные источники электрической энергии: источник напряжения и источник тока.
Им приписывают следующие свойства:
Источник напряжения представляет собой активный элемент с двумя зажимами, напряжение на котором не зависит от тока, проходящего через источник
Рис.2. Идеальный источник напряжения и
его вольтамперная характеристика(BAX).
Предполагается, что внутри идеального источника напряжения пассивные сопротивление, индуктивность и емкость отсутствуют и, следовательно, прохождение тока не вызывает падения напряжения.
Упорядоченное перемещение положительных зарядов в источнике напряжения от меньшего потенциала к большему возможно за счет работа сторонних сил, которые присущи источнику.
Величина работы, производимой данными сторонними силами по перемещению единицы положительного заряда от отрицательного полюса источника напряжения к положительному по полюсу, называется электродвижущей силой (э.д.с.) источника и обозначается e(t).
На рис.2(а) указано направление напряжения на зажимах идеального источника, которое всегда равно э.д.с. источника по величине и противоположно ей по направлению.
Идеальный источник напряжения называют еще источником бесконечноймощности. Это - теоретическое понятие. Величина тока в пассивной цепи зависит от параметров этой цепи и e(t). Если зажимы идеального источника напряжения замкнуть накоротко, то ток цепи должен быть теоретически равен бесконечности. В действительности при замыкании зажимов источника ток имеет конечное значение, так как реальный источник обладает внутренним сопротивлением.
Обычно внутренние параметры источника конечной мощности незначительны по сравнению с параметрами внешней цепи и в не которых случаях (по условию задачи) могут вообще не учитываться. Внутреннее сопротивление источника э.д.с.(r0) на схемах замещения изображается последовательно соединенным с самим источником.
Рис.3. Источник напряжения конечной мощности.
Источник тока представляет собой активный элемент, ток которого не зависит от напряжения на его зажимах.
Рис.4. Идеальный источник тока и его вольтамперная характеристика.
Предполагается, что внутренне сопротивление идеального источника тока равно бесконечности, и поэтому параметры внешней цепи, от которых зависит напряжение на зажимах источника тока, не влияют на ток источника.
При увеличении напряжения внешней цепи, присоединенной к источнику тока, напряжение на его зажимах, и следовательно, мощность возрастают. Поэтому идеальный источник тока теоретически так же рассматривается как источник бесконечной мощности.
Источник тока конечной мощности изображен на рис.5. g0 – внутренняя проводимость источника. Она характеризует внутренние параметры источника и ограничивает мощность, отдаваемую в цепь.
Рис.5. Источник тока конечной мощности.
Часто при решении задач методом эквивалентных преобразований возникает необходимость заменить реальный источник напряжения эквивалентным источником тока или наоборот. Преобразование осуществляется по схеме и формулам рис.6.
(1)
Рис.6. Преобразования источников конечной мощности.
Сопротивление.
Сопротивлением называется идеализированный элемент цепи в котором происходит необратимый процесс преобразования электрической энергии в тепловую.
Кроме того, данный термин применяется для количественной оценки величины, равной отношению напряжения на данном элементе к току, проходящему через него:
[Ом] (2)
Формула 2 выражает закон Ома.
Сопротивление всегда положительно.
Величина обратная сопротивлению носит название проводимости:
[См] (3)
Рис.7. Графическое изображение сопротивления
с выбранными положительными направлениями тока и напряжения.
Мгновенная мощность, поступающая в сопротивление равна:
Pr = Ui = i2r = U2q (4)
Параметр r в общем случае зависит от тока i (например, вследствие нагревания проводника током).
Вольтамперная характеристика (зависимость напряжения на сопротивлении от тока) носит нелинейный характер.
Рис.8. BAX сопротивления: а – нелинейная; б – линейная.
Если сопротивление не зависит от тока, то имеет место прямая пропорциональность, выражающая закон Ома. В этом случае сопротивление называется линейным.
Индуктивность.
Индуктивностью называется идеализированный элемент электрической цепи, приближающейся по свойствам к индуктивной катушке, в котором накапливается энергия магнитного поля.
При этом термин «индуктивность» и его обозначение L применяется как для обозначения самого элемента цепи, так и для количественной оценки отношения потокосцепления самоиндукции к току в данном элементе:
[Гн] (5)
Индуктивность всегда положительна, так как потокосцепления и ток имеют одинаковые знаки.
В общем случае индуктивность зависит от тока и является нелинейной.
Если зависимостьy(i) линейная, то индуктивность – величина постоянная.
Рис.9. Зависимость потокосцепления от тока:
а - нелинейная, б – линейная.
Рис.10. Графическое изображение индуктивности.
(6)
eL - электродвижущая сила самоиндукции, которая по закону Ленца противодействует изменению потокосцепления, что учитывается знаком « - ».
Если индуктивность L величина постоянная (не зависит от тока), то
=
(7)
Напряжение на индуктивности определяется:
(8)
Ток на индуктивности:
(9)
Формулы (8) и (9) выражают закон Ома дифференциальной и интегральной форме для индуктивности.
Мгновенная мощность, поступающая в индуктивность равна:
(10)
Мощность индуктивности связана с процессом нарастания или убывания энергии магнитного поля.
Емкость.
Емкостью называется идеализированный элемент электрической цепи приближенно заменяющий конденсатор, в котором накапливается энергия электрического поля.
При этом данный термин применяется как для обозначения самого элемента, так и для количественной оценки отношения заряда к напряжению на этом элементе:
[Ф] (11)
Емкость всегда положительна, так как заряд и напряжение имеют одинаковый знак.
В общем случае зависимость заряда от напряжения носит нелинейный характер и, следовательно, параметр С зависит от напряжения.
Если зависимость заряда от напряжения линейная, емкость C – величина постоянная.
Рис.11. Зависимость электрического заряда от напряжения,
а – нелинейная, б – линейная.
Ток емкости равен производной электрического заряда по времени:
(12)
Формула (12) выражает закон Ома для емкости.
Напряжение на емкости:
(13)
Условное графическое изображение емкости указано на рис.11. Там же даны положительные направления тока и напряжения.
Рис.12. Условное обозначение емкости.
Мгновенная мощность, поступающая в емкость, равна:
(14)
Мощность емкости связана с процессом накопления или убыли электрического заряда в емкости. Когда заряд положительный и возрастает ток положительный и в емкость поступает электрическая энергия из внешней цепи. Когда заряд положителен, но убывает, т.е. ток отрицателен, энергия, ранее накопленная в электрическом поле емкости, возвращается во внешнюю цепь.
8. Топологические элементы схемы: ветви, узлы, контуры.
Электрическая схема представляет собой графическое изображение электрической цепи. Она показывает как осуществляется соединение элементов рассматриваемой электрической цепи.
«Электрическими» элементами схемы служат активные и пассивные элементы цепи.
«Геометрическими» элементами схемы являются ветви и узлы.
Ветвь – участок схемы, расположенный между двумя узлами и образованный одним или несколькими последовательно соединенными электрическими элементами цепи (рис. 11).
Рис. 11. Изображение ветвей электрической схемы.
Под последовательным соединением элементов цепи понимается такое их соединение, при котором через все эти элементы проходит один и тот же ток.
Узел – место соединения трех или большего числа ветвей. Место соединения двух ветвей рассматривается как устранимый узел.
Рис. 12. Изображение узла электрической схемы.
Ветви присоединенные к одной паре узлов называются параллельными (рис. 13).
Рис. 13. Параллельное соединение двух ветвей.
На рис. 14 изображена электрическая схема пять ветвей и три узла.
Стрелкой на рис. указано направление обхода одного из контуров.
Рис. 14. Схема электрической цепи.
Под контуром понимается любой замкнутый путь, проходящий по нескольким ветвям.
В зависимости от числа контуров, имеющихся в схеме, различают многоконтурные и одноконтурные схемы.
Одноконтурная замкнутая схема показана на рис. 15.
Одноконтурная схема является простейшей.
Рис. 15. Одноконтурная схема.
9. Распределение потенциала вдоль участка ветви.
Потенциальная диаграмма.
Рассмотрим участок электрической цепи (рис. 16)
Рис. 16.
Участок ветви, содержащий один или несколько источников энергии, является активным.
Положительные направления тока и напряжения указаны стрелкой.
Определим потенциалы точек c, d, e, b, предположив, что известен потенциал точки a-ja.
Для правильного выбора знаков следует помнить, что:
1) ток в сопротивлении всегда направлен от более высокого потенциала к более низкому, т.е. потенциал падает по направлению тока.
2) э.д.с., направленная от точки «с» к точке «d», повышает потенциал последней на величину E.
3) напряжение U=Uac положительно, когда потенциал точки а выше, чем потенциал точки с.
При обозначении напряжения (разности потенциалов) на схемах посредством стрелки она ставится в направлении от точки высшего потенциала к точке низшего потенциала.
На рис. 16 ток протекает от точки «а» к точке «с», значит потенциал jс будет меньше ja на величину падения напряжения на сопротивлении R1, которое по закону Ома равно IR1:
jс = ja - IR1
На участке cd э.д.с. E1 действует в сторону повышения потенциала, следовательно:
jd = jс + E1 = ja - IR1+ E1
Потенциал точки «e» меньше потенциала точки «d» на величину падения напряжения на сопротивлении R2:
je = jd – IR2 = ja - IR1+ E1– IR2
На участке e в э.д.с. E2 действует таким образом, что потенциал точки «b» меньше потенциала точки «e» на величину E2:
jb = je – E2 = ja - IR1+ E1– IR2 – E2 = ja – I(R1+R2) + E1-E2 (15)
Чтобы наглядно оценить распределение потенциала вдоль участка цепи, полезно построить потенциальную диаграмму, которая представляет график изменения потенциала вдоль участка цепи или замкнутого контура.
По оси абсцисс графика откладываются потенциалы точек, а по оси ординат – сопротивления отдельных участков цепи. Для участка цепи рис. 16 распределение потенциала построено на рис. 17.
Рис. 16. Потенциальная диаграмма участка цепи.
Потенциальная диаграмма рис. 16 построена, начиная с точки a, которая условно принята за начало отсчета. Потенциал ja принят равным нулю.
Точка цепи, потенциал которой условно принимается равным нулю, называется базисной.
Если в условии задачи не оговорено, какая точка является базисной, то можно потенциал любой точки условно приравнивать к нулю. Тогда потенциалы всех остальных точек будут определяться относительно выбранного базиса.
10. Обобщенный закон Ома.
Закон Ома выражаемый формулой , определяет зависимость между током и напряжением на пассивном участке электрической цепи.
Определим зависимость между током, напряжением и э.д.с. на активном участке (рис. 16).
Из формулы 15 следует:
ja -jb=I(R1+R2)- E1+E2 (16)
На положительное напряжение на участке a – b Uab=ja -jb
Следовательно, Uab= I(R1+R2)- E1+E2 (17)
(18)
Формула (18) выражает обобщенный закон Ома, или закон Ома для участка, содержащего э.д.с.
Из формулы видно, что если ток, напряжение и э.д.с. совпадают по направлению, то в выражение закона Ома они входят с одинаковыми знаками. Если э.д.с. действует в сторону, противоположную положительному направлению тока, то в выражении ставится знак «-».
Закон Ома применяется для участка ветви и для одноконтурной замкнутой схемы.
Пример № 1 построения потенциальной диаграммы:
Построить потенциальную диаграмму для одноконтурной схемы:
E1=25В; E2=5В; E3=20В; E4=35В,
R1=8 Ом; R2=24 Ом; R3=40 Ом; R4=4 Ом,
r1=2 Ом; r2=6 Ом; r3=2 Ом; r4=4 Ом.
Решение: 1. перерисуем заданный контур, вынося внутренние сопротивления э.д.с. (r1- r4) за их пределы; обозначим точки контура.
Рис.2
2. Выберем положительное направление тока I, определим его значение используя обобщенный закон Ома:
3. За базисную точку примем точку a. Найдем потенциалы остальных точек:
jb = ja – IR1 = - 4В je = jd – IR2 = 8В
jc = jb – Ir1 = - 5В jf = je + E2 = 13В
jd = jc + E1 = 20В jq = jf – Ir2 = 10В
jk = jq – IR3 = - 10В jn = jm – IR4 = - 33В
je = jk – E3 = - 30В jo = jn – Ir4 = - 35В
jm = je – Ir3 = - 31В ja = jo + E4 = 0
4. В системе координат строим потенциальную диаграмму:
11. Законы Кирхгофа.
Распределение токов по ветвям электрической цепи подчиняется первому закону Кирхгофа, а распределение напряжений по участкам цепи подчиняется второму закону Кирхгофа.
Законы Кирхгофа наряду с законом Ома являются основными в теории электрических цепей.
Первый закон Кирхгофа:
Алгебраическая сумма токов в узле равна нулю:
SIi = 0 (19)
Где i - число ветвей, сходящихся в данном узле.
Т.е., суммирование распространяется на токи в ветвях, которые сходятся в рассматриваемом узле.
Рис.17. Иллюстрация к первому закону Кирхгофа.
Число уравнений, составляемых по первому закону Кирхгофа, определяется формулой:
Nуp = Nу – 1,
Где Nу – число узлов в рассматриваемой цепи.
Знаки токов в уравнении берутся с учетом выбранного положительного направления. Знаки у токов одинаковы, если токи одинаково ориентированы относительно данного узла.
Например, для узла, представленного на рис.17: припишем токам, подтекающим к узлу знаки «+», а к токам, оттекающим от узла – знаки «-».
Тогда уравнение по первому закону Кирхгофа запишется так:
I1 – I2 + I3 – I4 = 0.
Уравнения, составленные по первому закону Кирхгофа, называются узловыми.
Этот закон выражает тот факт, что в узле электрический заряд не накапливается и не расходуется. Сумма электрических зарядов, приходящих к узлу, равна сумме зарядов, уходящих от узла за один и тот же промежуток времени.
Второй закон Кирхгофа:
Алгебраическая сумма э.д.с. в любом замкнутом контуре цепи равна алгебраической сумме падений напряжения на элементах этого контура:
S Ui = S Ei
S IiRi = S Ei (20)
Где i – номер элемента(сопротивления или источника напряжения) в рассматриваемом контуре.
**Число уравнений, составляемых по второму закону Кирхгофа, определяется формулой:
Nуp = Nb – Nу + 1 – Nэ.д.с.
Где Nb – число ветвей электрической цепи;
Nу - число узлов;
Nэ.д.с. - число идеальных источников э.д.с.
Рис.18. Иллюстрация ко второму закону Кирхгофа.
Для того, чтобы правильно записать второй закон Кирхгофа для заданного контура, следует выполнять следующие правила:
1. произвольно выбрать направление обхода контура, например, по часовой стрелке (рис.18).
2. э.д.с. и падения напряжения, которые совпадают по направлению с выбранным направлением обхода, записываются в выражении со знаком «+»; если э.д.с. и падения напряжения не совпадают с направлением обхода контура, то перед ними ставится знак «-».
Например, для контура рис.18, второй закон Кирхгофа запишется следующим образом:
U1 – U2 + U3 = E1 – E3 – E4 (21)
Уравнение (20) можно переписать в виде:
S (Ui – Ei) = 0 (22)
Где (U – E) – напряжение на ветви.
Следовательно, второй закон Кирхгофа можно сформулировать следующим образом:
Алгебраическая сумма напряжений на ветвях в любом замкнутом контуре равна нулю.
Потенциальная диаграмма, рассмотренная ранее, служит графической интерпретацией второго закона Кирхгофа.