КОНСТРУКТИВНЫЕ РАЗМЕРЫ КОРПУСА РЕДУКТОРА
ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ЧИСЛА
Общее передаточное число:

Где n5=nм – частота вращения на выходном валу
Uобщ=UрUзUц
Где Uобщ - передаточное число механизма
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| КР. ДМ. 32.12.00.000 ПЗ |
Uз – передаточное число редуктора;
Uц – передаточное число цепной передачи;



Так как редуктор двухступенчатый, то :

U1= 4 выбрали по ГОСТу 2185-66.
В связи с этим передаточное отношение редуктора меняется и становится равным 16. Поэтому меняем передаточное отношение цепной передачи на 2,4 вместо 2,7.
Проверяем передаточное отношение редуктора после внесённых изменений:

Вращающие моменты на валах
Определяем частоты вращения, мощности и моменты на каждом из валов привода
;
;
;

| № вала | частота вращения n ,об/мин | Мощность N, кВТ | Крутящий момент T, Нм | Угловая скорость ,рад/с
|
| 1,569 | 5,22 | 300,65 | ||
| 1,620 | 7,83 | 200,7 | ||
| 1,747 | 12,58 | |||
| 1,813 | 5,23 |
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| КР. ДМ. 32.12.00.000 ПЗ |
РАСЧЁТ ЦИЛИНДРИЧЕСКОГО КОСОЗУБОГО РЕДУКТОРА

Расчет допускаемых контактных напряжений
Принимаем для шестерни и для колеса одну и ту же марку стали с различной термообработкой (по табл. 3.3[1])
Для шестерни сталь 40Х улучшенную с твёрдостью НВ 270; для колеса сталь 40Х улучшенную с твёрдость НВ 245.
Допускаемые контактные напряжения по (формула 3.9[1])
[ 
Где:

(по табл. 3.2[1])
При длительной эксплуатации коэффициента долговечности 
Коэффициент безопасности примем [S]=1.15
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| КР. ДМ. 32.12.00.000 ПЗ |
Для шестерни: 
Для колеса: 
Находим допускаемое контактное напряжение:

За
принимаем
, так как оно меньше 
; 
Межосевое расстояние

для прямозубых колес равен 4950

Где
коэффициент концентрации нагрузки,
начальный коэффициент концентрации нагрузки,
Х – коэффициент режима нагрузки.

принимают в зависимости от коэффициента 
Где ψba= 0.4

При твердости меньше 350 НВ и коэффициентом
принимаем
= 1.8; значит, что
, что больше 1.05
Находим межосевое расстояние:

По ГОСТу 12289-76 ближайшее значение 
Определяем нормальный модуль mnв интервале 
По ГОСТу 9563-60 выбираем модуль равный 2,5 мм.
Определяем суммарное число зубьев для косозубых колёс:

( β – угол наклона линии зуба, принимаем равным 8о )
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| КР. ДМ. 32.12.00.000 ПЗ |
Определяем число зубьев шестерни и колеса:


Уточняем передаточное отношение :

Проверяем межосевое расстояние для косозубых колес :
мм
Находим делительные диаметры зубчатого колеса и шестерни:
Проверяем межосевое расстояние:

Диаметры вершин зубьев:
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| КР. ДМ. 32.12.00.000 ПЗ |

Ширина зуба:
Окружная скорость колёс и степень точности передачи:
При такой скорости для косозубых колёс следует принять 8 степень точности.
Проверка контактных напряжений:


В цилиндрической косозубой передачи силу в зацеплении раскладывают на три составляющее :
1) Окружную

2) Радиальную

3) Осевую

Где Р – передаваемая мощность, 𝑣 – окружная скорость, α – угол зацепления в нормальном сечении, β – угол наклона зубьев.
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| КР. ДМ. 32.12.00.000 ПЗ |
Проверяем зубья по напряжениям изгиба:

Здесь коэффициент нагрузки
.
(по табл. 3.7 [1])
( по табл. 3.8 [1])
r w:top="1134" w:right="850" w:bottom="1134" w:left="1701" w:header="720" w:footer="720" w:gutter="0"/><w:cols w:space="720"/></w:sectPr></w:body></w:wordDocument>">
– коэффициент, учитывающий форму зуба и зависящий от эквивалентного числа зубьев
( по формуле 3.25 [1]) :
У шестерни : 
У колеса : 
( стр. 42 [1])
Определяем допускаемое напряжение:

(по табл. 3.9 [1])
Для шестерни : 
Для колеса : 
и
(по табл. 3.9 [1])
Допускаемые напряжения :
Для шестерни : 
Для колеса : 
Находим отношения
:
Для шестерни : 
Для колеса : 
Дальнейший расчёт следует вести для зубьев шестерни, для которой найдено меньшее отношение.
Определяем коэффициенты
и
:

| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| КР. ДМ. 32.12.00.000 ПЗ |

Для средних значений коэффициента торцевого перекрытия
и 8 степени точности
.
Проверяем прочность зуба колеса :


Условие прочности выполнено.
ВАЛЫ
Нагрузки валов
В цилиндрической косозубой передачи силу в зацеплении раскладывают на три составляющее :
1) Окружную

2) Радиальную

3) Осевую

Где Р – передаваемая мощность, 𝑣 – окружная скорость, α – угол зацепления в нормальном сечении, β – угол наклона зубьев.
Расчет валов редуктора
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| КР. ДМ. 32.12.00.000 ПЗ |
Определяем диаметр выходного конца ведущего вала при допускаемом напряжении
(по формуле 8.16 [1]):

Принимаем ближайшее большее значение из стандартного ряда (пояснение к формуле 8.16 [1]):
мм. Диаметр вала под подшипниками принимаем
.
Определяем диаметр ведомого (промежуточного) вала при допускаемом напряжении
(по формуле 8.16 [1]) :

Принимаем ближайшее большее значение из стандартного ряда (пояснение к формуле 8.16 [1]):
мм. Диаметр вала под подшипниками принимаем
, под зубчатым колесом и шестернёй 
Определяем диаметр выходного конца ведомого вала при допускаемом напряжении
(по формуле 8.16 [1]):
s w:val="28"/></w:rPr><m:t>ПЂв€™15</m:t></m:r></m:den></m:f></m:e></m:rad><m:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="Cambria Math" w:h-ansi="Cambria Math"/><wx:font wx:val="Cambria Math"/><w:i/><w:sz-cs w:val="28"/></w:rPr><m:t>в‰…35,76 РјРј</m:t></m:r></m:oMath></m:oMathPara></w:p><w:sectPr wsp:rsidR="00000000"><w:pgSz w:w="12240" w:h="15840"/><w:pgMar w:top="1134" w:right="850" w:bottom="1134" w:left="1701" w:header="720" w:footer="720" w:gutter="0"/><w:cols w:space="720"/></w:sectPr></w:body></w:wordDocument>"> 
Принимаем ближайшее большее значение из стандартного ряда (пояснение к формуле 8.16 [1]):
мм. Диаметр вала под подшипниками принимаем
, под зубчатым колесом 
КОНСТРУКТИВНЫЕ РАЗМЕРЫ ШЕСТЕРЁН И КОЛЁС
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| КР. ДМ. 32.12.00.000 ПЗ |
Шестерню выполняем за одно целое с валом; её размеры определены выше:
,
, 
Зубчатое колесо - кованное
,
, 
Диаметры ступиц:
,
,
,
; длинны ступиц:
, принимаем
,
, принимаем
мм;
мм, принимаем
,
мм, принимаем 
Толщина обода
, принимаем

Толщина диска
.
Диаметр центровой окружности
мм.
Диаметр отверстий
мм.
КОНСТРУКТИВНЫЕ РАЗМЕРЫ КОРПУСА РЕДУКТОРА
Толщина стенок корпуса и крышки:
, принимаем
мм,
, принимаем
мм.
Толщина фланцев поясов корпуса и крышки:
Верхнего пояса корпуса и пояса крышки
мм;
мм.
Нижнего пояса корпуса:
принимаем 
Диаметр болтов: фундаментных
принимаем болты с резьбой М16.
Крепящих крышку к корпусу у подшипников
, принимаем болты с резьбой М12.
Соединяющих крышку с корпусом
, принимаем болты с резьбой М9.
Крепящих крышку подшипников к корпусу принимаем М7 ([1]).
,рад/с