Основные закономерности трения скольжения
Трение
1 Виды трения
При всяком относительном движении двух соприкасающихся тел на поверхности их соприкосновения возникает сила трения, направленная противоположно скорости относительного движения и сопротивляющаяся ему.
Различают в основном два вида трения: трение скольжения (рис. 1,а) и трение качения (рис. 1,б).
а)
Рис.1
Трение скольжения может быть нескольких видов: сухое, жидкостное или полужидкостное.
При сухом трении между трущимися поверхностями совершенно нет смазки. При жидкостном трении смазка полностью разделяет трущиеся поверхности. Если смазывающая жидкость не полностью разделяет трущиеся поверхности, то трение будет полужидкостным.
Смазка значительно уменьшает силы трения.
Основные закономерности трения скольжения
Пусть тело 1, прижимаемое к телу 2 силой 
Q, движется относительно него под действием горизонтальной силы Р (рис 2).Тогда на поверхности соприкосновения возникает сила трения F, приложенная к телу 1 и препятствующая его движению. Между телами 1 и 2 возникает нормальная реакция N.
Рис.2
Сила трения F направлена противоположно относительному движению и пропорциональна нормальной реакции N.
,. (1)
где 
– коэффициент трения.
Сложим силу трения 
с нормальной реакцией 
звена 2 на звено 1, возникающей в результате действия силы 
. Полученная полная реакция 
отклонена от нормали на угол 
. Тангенс этого угла равен
(2)
Из уравнения (1) следует
,
тогда
. (3)
Угол 
отклонения реакции от нормали называется углом трения.