Расчет тихоходного вала зубчато-червячного редуктора
Рис. 33. Эпюры моментов
тихоходного вала зубчато-червячного
редуктора
| Дано: силы, действующие на вал , , , делительный диаметр червячного колеса (рис. 33).
Размеры m, n, p определяют по эскизной компоновке редуктора.
1. Определить реакции в опорах Ж и З в вертикальной плоскости у из суммы моментов относительно опоры Ж:
;
;
;
.
2. Построить эпюру моментов в плоскости y.
3. Определить реакции в опорах Ж и З в горизонтальной плоскости x из суммы моментов относительно опоры Ж:
;
;
;
.
4. Построить эпюру моментов в плоскости Х:
5. Построить эпюру вращающего момента .
6. Определить момент изгибающий в сечении К:
.
|
7. Определить момент эквивалентный в опоре Ж и сечении К:
;
.
8. Определить диаметры вала в опоре Ж и сечении К:
;
.
Диаметры вала в сечении К и опоре Ж принимаются в сторону увеличения от расчетного значения на 3…5 мм, в опоре Ж диаметр вала должен быть кратным 5 без остатка.
9. Конструирование тихоходного вала зубчато-червячного редуктора (рис. 34).

Рис. 34.Тихоходный вал зубчато-червячного редуктора
Расчет вала на прочность
Коэффициент запаса прочности:

Допускаемый коэффициент запаса прочности
.
Расчет ведется по опасному сечению:
;
где
– коэффициент запаса прочности при изгибе;
– коэффициент запаса прочности при кручении
;
,
где
и
– амплитуды напряжений цикла;
и
– среднее напряжение цикла.
В расчетах валов принимают, что нормальное напряжения изменяются по симметричному циклу
и
= 0, а касательная напряжения изменяется по отнулевому циклу:
, тогда
;
при
.
Напряжения в опасных сечениях:
;
,
где
– результирующий изгибающий момент в рассчитываемом сечении;
– крутящий момент на валу;
– момент сопротивления изгибу (осевой момент);
– момент сопротивления кручению (полярный момент);
для круглого сечения
.
Момент сопротивления для сечения вала со шпоночным пазом (рис. 35)
;
.

Рис. 35. Сечение вала
;
– предел выносливости в рассматриваемом сечении
;
(табл. 23).
Таблица 23
Предел напряжений
| Марка стали | Диаметр Заготовки, мм | Твердость HB (не ниже) | Механические характеристики, МПа | Коэф. | ||||
|
|
|
|
|
| |||
Любой
| 0,05 | |||||||
| 40Х | Любой
| 0,05 0,05 | ||||||
| 40ХН | Любой
| 0,05 0,05 | ||||||
| 20Х |
| |||||||
| 0,05 |
,
– коэффициенты концентрации напряжений
;
,
где
и
– эффективные коэффициенты концентрации напряжений (табл. 24);
– коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения;
– коэффициент влияния шероховатости (табл. 25);
– коэффициент влияния поверхностного упрочнения (табл. 26).
Размеры шпоночного паза выбирать по приложению 14.
Таблица 24
Значения отношений
; 
| Диаметр Вала, мм | при , МПа
| при , МПа
| ||||||
| 2,5 | 3,0 | 3,5 | 4,25 | 1,9 | 2,2 | 2,5 | 2,95 | |
| 3,05 | 3,65 | 4,3 | 5,2 | 2,25 | 2,6 | 3,0 | 3,5 | |
| 100 и более | 3,3 | 3,95 | 4,6 | 5,6 | 2,4 | 2,8 | 3,2 | 3,8 |
Таблица 25
Значения коэффициента 
Среднее арифметическое отклонение профиля мкм
| при , МПа
| |||
| 0,1….0,4 | 1,0 | 1,0 | 1,0 | 1,0 |
| 0,8….3,2 | 1,05 | 1,1 | 1,15 | 1,25 |
Коэффициент влияния асимметрии цикла
.
Таблица 26
Значение коэффициента 
Рис. 33. Эпюры моментов
тихоходного вала зубчато-червячного
редуктора
,
,
,
делительный диаметр червячного колеса
(рис. 33).
Размеры m, n, p определяют по эскизной компоновке редуктора.
1. Определить реакции в опорах Ж и З в вертикальной плоскости у из суммы моментов относительно опоры Ж:
;
;
;
.
2. Построить эпюру моментов в плоскости y.
3. Определить реакции в опорах Ж и З в горизонтальной плоскости x из суммы моментов относительно опоры Ж:
;
;
;
.
4. Построить эпюру моментов в плоскости Х:
5. Построить эпюру вращающего момента
.
6. Определить момент изгибающий в сечении К:
.
при
, МПа
при
, МПа
мкм
при
, МПа