Динамика вращательного движения твердого тела
Закон динамики вращательного движения твердого тела в проекции на ось вращения z: 
, где Iz– момент инерции тела относительно оси вращения, 
– проекция углового ускорения на ось вращения, 
– сумма проекций внешних моментов сил, 
– проекция момента импульса твердого тела.
,
где 
– радиус вектор точки приложения силы 
. 
, 
, 
– проекции момента силы. Модуль момента силы 
или 
, где a – угол между силой и радиусом-вектором .
7-1. Тонкий однородный стержень массы m = 1 кг и длины l= 1 м может вращаться в вертикальной плоскости вокруг горизонтальной оси, проходящей через его конец. В оси действует момент сил трения Мтр. = 1 Н×м. Стержень приводят в горизонтальное положение и отпускают без толчка. Найдите угловое ускорение в начальный момент времени. g = 10 м/с2.
7-2. Тонкий однородный стержень массы m и длины l может вращаться в вертикальной плоскости без трения вокруг горизонтальной оси, проходящей через его конец. Стержень располагают под углом a к горизонту и отпускают без толчка. Найдите его угловое ускорение в начальный момент времени. m = 1 кг, l = 1 м, a = 30°, g = 10 м/с2.
7-3. Тонкий однородный стержень массы m= 1 кги длины l = 1 м может вращаться в горизонтальной плоскости без трения вокруг вертикальной оси С, проходящей через середину стержня. К концу стержня в плоскости вращения под углом a = 30° к стержню прикладывают силу 
=1 Н. Найдите угловое ускорение стержня в начальный момент времени.
7-4. Тонкий однородный стержень массы m и длины l может вращаться в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси С, проходящей через середину стержня. В оси действует момент силы трения Мтр. К концу стержня в плоскости вращения перпендикулярно стержню прикладывают силу . Найдите угловое ускорение стержня в начальный момент времени.
m = 1 кг, l = 1 м, F = 3 Н, Мтр = 1 Н×м.
7-5. Тонкая однородная пластина в виде квадрата со стороной b может вращаться без трения в вертикальной плоскости вокруг горизонтальной оси, проходящей через центр масс С. Момент инерции пластины относительно оси С равен I. К середине стороны квадрата приклеили маленький грузик массы m и отпустили без толчка. В начальный момент сторона квадрата была вертикальна. Найдите угловое ускорение получившейся фигуры в начальный момент времени. m = 1 кг, I = 1 
, b = 1 м, g = 10 м/с2.
7-6. Тонкая однородная прямоугольная пластина со сторонами b и a может вращаться без трения в вертикальной плоскости вокруг горизонтальной оси, проходящей через центр масс С. Момент инерции пластины относительно оси С равен I. К середине стороны пластины приклеили маленький грузик массы m и отпустили без толчка. В начальный момент сторона пластины была вертикальна. Найдите угловое ускорение получившейся фигуры в начальный момент времени.
m = 1 кг, I = 1 , b = 1 м, a = 2 м, g = 10 м/с2.
7-7. Некоторое тело вращается вокруг закрепленной оси без трения. Его момент импульса относительно оси вращения зависит от времени по закону 
. Через время t =1 с тело имеет угловое ускорение e. Найти момент инерции тела, если t =1 с. A = 1 
, e = 1 рад/с2.
7-8. Тело вращается вокруг закрепленной оси с угловым ускорением, зависимость от времени которого задается графиком. Момент инерции тела относительно оси вращения равен I. Найти момент импульса тела в момент времени 
с, если 
с–2. I = 1
7-9. Тело вращается вокруг закрепленной оси с угловой скоростью, зависимость от времени которой задается графиком. Момент инерции тела относительно оси вращения равен I. Найти
а) отношение модулей моментов сил;
б) на сколько отличаются модули моментов сил, действующих на тело в моменты времени 
с и 
с. 
с–1, I = 1
7-10. Некоторое тело вращается вокруг закрепленной оси без трения. Его момент импульса относительно оси вращения зависит от времени по закону 
. Через время t =1 с тело имеет угловое ускорение e. Найти момент инерции тела, если t =1 с. A = 1 , e = 1 рад/с2.