ГЛАВА 3. ЭЛЕМЕНТЫ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ 3 страница
Пример 7. Доказать, что прямые:
скрещиваются и найти расстояние между ними.
Если прямые скрещиваются, то .
вектор
.
Следовательно, прямые скрещиваются. Найдём расстояние между ними. Для этого найдём ещё:
.
Тогда
В заключение, решим ещё один пример.
Пример 8. Найти точку , симметричную данной точке
относительно плоскости:
С этой целью, запишем уравнение прямой
, перпендику- лярной данной плоскости, проходящей через точку
. Её направляющий вектор можем считать равным нормальному вектору заданной плоскости, т.е.
. Тогда уравнения этой прямой имеют вид:
, или её параметрические уравнения:
Найдём точку пересечения данной прямой с исходной плоскостью, т.е. найдём значение параметра
в точке пересечения:
Тогда точка пересечения прямой и плоскости имеет коорди- наты: . Точку, симметричную точке
от- носительно плоскости можно найти из того условия, что точка
- середина отрезка
. Следовательно,
и, таким образом,
P
§ 6. ЛИНИИ ВТОРОГО ПОРЯДКА НА ПЛОСКОСТИ.
Общее уравнение линии 2 – го порядка на плоскости имеет вид:
(1)
Для анализа этого уравнения нам понадобится понятие пре- образования координат на плоскости.
1. Параллельный перенос: пусть - старые координа- ты, а
- новые координаты, полученные переносом на- чала координат из точки
в точку
.
Для произвольной точки получим
(2) и
(3)
(2) - это формулы перехода от старых координат к новым, (3) - формулы обратного перехода. Параллельный позволяет убрать в уравнении (1) линейные слагаемые (т.е. слагаемые ).
2. Поворот осей координат на угол .
Из построения видно, что
Таким образом, получены формулы перехода от старых коор -динат к новым:
(4)
Аналогичным образом можно получить формулы обратного перехода от новых координат к старым при повороте системы координат:
(5)
С помощью поворота системы координат избавляются от произведения в уравнении (1).
После преобразования уравнения (1) с помощью переноса и поворота системы координат, можем получить следующие уравнения: , или
Рассмотрим сначала уравнение :
1. Если , то имеем уравнение эллиптического типа, причём, в случае
, уравнение определяет эллипс (или окружность при
; если же
, то уравнение определяет мнимый эллипс ( или мнимую окружность); если
, то данное определение задаёт точку.
2. Если , то имеем уравнение гиперболического ти- па, при этом, если
, уравнение определяет гипербо- лу, если
- сопряжённую гиперболу, если
, то уравнение определяет две скрещивающиеся прямые.
Уравнения вида параболического типа. Определяют либо параболы, направленные или по оси
, или по оси
, либо две параллелельные прямые (если
, то прямые параллельны оси
; если
- то прямые параллельны оси
).
Рассмотрим теперь основные линии 2 – го порядка.
1. Окружность - это геометрическое место точек равноу-
далённых от данной точки, называемой её центром. Не име- ет смысла подробно останавливаться на рассмотрении этой линии, так как её уравнения хорошо известны из школьного курса математики: - окружность с центром в начале координат, или смещённая окружность с центром в точке
:
.
2. Эллипс. Эллипсом называется геометрическое место то-
чек, для которых сумма расстояний до двух заданных точек, называемых фокусами, величина постоянная, большая, чем расстояние между фокусами.
Введём систему координат следующим образом: пусть ось проходит через фокусы
данной линии, а ось
делит отрезок
пополам и перпендикулярна оси
.
фокусы, расстояние между ними
, Тогда, по определению,
Запишем данное равенство, используя формулу расстояния между точками:
Правую и левую часть равенства возведём в квадрат и раскроем скобки:
После преобразования имеем
Возводя полученное равенство в квадрат, получаем:
или
.
По определению, . Тогда существует единственное число
, такое что
. Получаем:
. Окончательно, равенство:
(6) определяет каноническое уравнение эллипса.
Ввиду того, что переменные
входят в уравнение во второй степени, эта линия симметрична относительно осей ко- ординат. Следовательно, достаточно построить график
в первой четверти (
) и симмет- рично отобразить его в другие координатные плоскости. Оче- видно, что
,
. Построим линию:
Величины и
называются большой и малойполуоями эллипса, при этом расстояние от начала координат до фокусов равно
. Величина
называется эксцентриситетом и характеризует вытянутость эллипса. Для эллипса
. В случае
, эллипс превращается в окружность.
Может оказаться, что , и тогда большая полуось - это
. В этом случае,
, эксцентриситет
и, так как фокусы всегда находятся на больших полуосях, то они имеют следующие координаты:
. Получаем следующий рисунок.
Оптическое свойство эллипса. Если источник света поме-щён в один из фокусов эллипса, то отражённый луч попадает в другой фокус.
Рассмотрим пример. привести уравнение линии к каноничес- кому виду и построить эту линию: .
Сгруппируем переменные и выделим полные квадраты:
Получили каноническое уравнение эллипса в смещённой сис- теме координат , начало отсчёта кото –рой имеет координаты:
:
. Полуоси этого эллипса:
.
Тогда её эксцентриситет . Построим линию.
O 2 x
-6
6
-3
3. Гипербола. Гиперболой называется геометрическое мес- то точек, для которых модуль разности расстояний до двух точек, называемых фокусами, величина постоянная, меньшая, чем расстояние между фокусами.
По определению, . Тогда
Возведём это равенство в квадрат:
Раскроем скобки и изолируем корень:
Возведём в квадрат полученное равенство и раскроем скобки:
. Но, по определению гипер- болы,
и получается:
. Разделив это равенство на правую часть, получаем каноническое уравнение гиперболы:
. (7)
Ввиду того, что переменные входят в уравнение во второй степени, эта линия симметрична относительно осей ко- ординат и относительно начала координат. Следавательно, достаточно построить график
в первой чет- верти (
) и симметрично отобразить его в другие координатные плоскости. Из данного уравнения видим, что оно имеет смысл только в случае, если
.
возрастает по мере увеличения
и причём график линии по мере увели- чения
приближается к прямой
, не пересекая эту прямую. Эта прямая является асимптотой данной линии.
Ввиду симметрии, гипербола имеет две асимптоты:
. Построим гиперболу:
Асимптоты гиперболы - это прямые, проходящие через диаго -нали основного прямоугольника со сторонами, раными и
, соответственно.
В уравнении (7), называется действительной полуосью ги- перболы,
- мнимой полуосью. В результате преобразований уравнения второго порядка мы можем получить также уравне- ние следующего вида:
(8)
Оно задаёт уравнение сопряжённой гиперболы, которая выгля- дит следующим образом:
Для сопряжённой гиперболы - мнимая полуось,
- действительная полуось. Сопряжённая гипербола имеет те же асимптоты
. Как для случая гиперболы, так и для случая сопряжённой гиперболы, полуфокусное расстояние равно :
. Для случая гиперболы, фокусы имеют коорди –наты:
, для случая сопряжённой гиперболы: