РОЗРАХУНОК СТРІЛОПІДЙОМНОГО МЕХАНІЗМУ
Орієнтуючись на екскаватор – аналог, визначимо допустимі за параметрами опорно-поворотного круга і ходового пристрою координати осі шарніра кріплення корпуса гідро циліндра до поворотної платформи
, м; (3.1)
, м; (3.2)
де 
м – висота платформи.
При цьому координата 
вимірюється від осі опорно-поворотного круга, а 
- від горизонтальної площини, на яку опирається ходове обладнання.
Координати осі шарніра кріплення п’яти стріли до поворотної платформи 
і 
, відлік яких ведеться аналогічно координатам і , знайдемо декількома методами, з метою більш точного наближення їх до оптимальних значень. У наступних розрахунках їх потрібно уточнити, користуючись принципом пріоритету більш важливих параметрів перед менш важливими.
Відстань по вертикалі від рівня стоянки екскаватора до осі шарніра повороту рукояті
, м. (3.3)
Встановлена координата може залишитися незмінною і на горизонталі, що їй відповідає, необхідно знайти точку з координатою .
Варіантів пошуку даної точки може бути декілька.
Варіант 1. приймемо орієнтовне значення кута встановлення нерухомої ланки, 
, який утворюється вертикаллю через точку С і нерухомою ланкою, у межах 37...450, і з точки Ц проведемо промінь до перетину з .
Варіант 2. визначимо орієнтовне значення довжини нерухомої ланки 
(відстань ЦС) за формулою
, м (3.4)
і зробимо засічну на координаті , визначивши таким чином точку С.
Варіант 3. приймемо орієнтовне розташування осі гідро циліндра гідро механізму керування стрілою при максимальному висуванні штока близьким до вертикального, тобто 
, і визначимо орієнтовну відстань від подовжньої осі гідро циліндра до осі повороту стріли
, м. (3.5)
Виконані розрахунки дозволять встановити орієнтовне розташування точки С, яке найкраще задовольнить усі варіанти.
Більш точне встановлення величини горизонтальної координати можливе при визначенні головних характеристик гідро механізму ( 
, 
- радіуса коромисла, 
- довжини гідро циліндра у кінцевому (початковому) положенні штока) та другорядних ( 
, 
- кута повороту стріли, 
- початкового кута встановлення нерухомої ланки). Для цього, попередньо прийнявши 
, підрахуємо:
розрахунковий хід поршня 
, м; (3.6)
розрахунковий діаметр поршня гідро циліндра 
, м, (3.7)
де 
- кількість паралельно встановлених гідро циліндрів механізму керування стрілою 
- приведена до оголовка маса 
стріли з гідро циліндрами стріли і рукояті, яку орієнтовно рекомендується приймати 
, кг; 
, 
, 
- визначені попередньо маси, відповідно, рукояті з гідро циліндром ковша і важелем, ковша з тягою, і ґрунту у ковші.
За визначеними 
та 
, скориставшись додатковою літературою, остаточно приймаємо стандартні гідро циліндри та виписуємо їх характеристики: 
... м, 
... м, 
... м, 
, 
... , і підраховуємо 
... м, 
... м, де 
... м, скориставшись розрахунковою схемою гідроциліндра (рис.1).
Рис 1. Розрахункова схема гідроциліндра
Згідно з параметрами вибраного гідро циліндра визначимо радіус коромисла 
, м, (3.9)
де 
=74,60, 
=70,60 - кути тиску штовхаючої сили гідро циліндра на коромисло, відповідно, у кінцевому і початковому положенні механізму, які утворені віссю штока гідроциліндра і перпендикуляром до коромисла, проведеним через шарнір з’єднання штока гідро циліндра з коромислом.
Повний кут повороту веденої ланки (стріли)
, град. (3.10)
Початковий кут відхилення веденої ланки
, град. (3.11)
Довжина нерухомої ланки
, м. (3.12)
для перевірки отриманих результатів , , 
, , скористаємось теоремою косинусів, і визначимо . Порівнюючи ці результати з для вибраних гідро циліндрів зробимо висновок щодо точності розрахунку.
, м; (3.13)
, м. (3.14)
Якщо виконуються умови 
, 
з точністю виконаних обчислень, то параметри механізму визначені вірно.
Остаточно приймемо 
, 
.
Уточнимо 
, град. (3.15)
Остаточно приймемо 
і підрахуємо
, м. (3.16)
Уточнимо теоретичну довжину стріли 
, м. (3.17)
Визначимо радіус копання на рівні п’яти стріли
, м, (3.18)
де 
- кут відхилення осі рукояті від теоретичної осі стріли при втягнутому штоці гідро циліндра рукояті (рекомендується приймати диференційно у межах 20...300, залежно від маси екскаватора).
Визначимо кут відхилення радіуса коромисла від теоретичної осі стріли 
, град. (3.19)
Рис.2. Параметрична схема до розрахунку механізмів екскаватора