ВИЗНАЧЕННЯ ЗУСИЛЬ У НЕРУХОМИХ ГІДРОЦИЛІНДРАХ ТА МАКСИМАЛЬНИХ НАВАНТАЖЕНЬ НА РОБОЧЕ ОБЛАДНАННЯ
При розрахунку приймають, що ГЦ рукояті (ковша) розвиває постійне активне зусилля при номінальному тиску в гідроприводі:
Дотичні зусилля на ріжучій кромці ковша знайдемо з рівняння моменту від ГЦ при максимально опущеній нерухомій стрілі. Момент від зовнішніх сил, що діють на робоче обладнання, в рівняння включати не будемо, а врахуємо поправку на нього (не більше 10% від отриманого значення). Максимальне значення дотичного зусилля буде у випадку, коли коромисло рукояті буде перпендикулярне до стріли (момент від зусилля в ГЦ буде максимальний). При копанні поворотом ковша теж розглянемо випадок, коли ланка 
буде перпендикулярна до рукояті (момент від зусилля в ГЦ буде найбільшим).
7.1. Вихідні положення робочого обладнання:
– стріла максимально опущена вниз;
– рукоять повертається в діапазоні від вертикального положення на повний кут повороту, в межах якого буде знаходитись 
;
– кут повороту рукояті при підрахунках 
;
– кількість положень по розрахунку на 2 більше після знаходження .
Для знаходження 
Центр мас ґрунту в ковші знаходиться на вершині рівностороннього трикутника зі стороною, рівною 
(рисунок 5). Ковш знаходиться так, що його радіус співпадає з віссю рукояті. Розрахунок починаємо в точці «0»:
0) 
Приймаю з попередніх розрахунків:
Н; 
=8839,6 Н; 
Н;
Н.
Звідси знаходимо силу 
:
Рис. 4. Схема знаходження максимального зусилля при копанні
ґрунту рукояті.
Для положення рукояті «1»:
Для положення рукояті «2»:
При подальшому розрахунку сила зменшується, тому будемо користуватися положенням рукояті у точці «0», тому що в ній сила найбільша.
Розрахунок максимальних зусиль при копанні поворотом
Ковша
Задача: знайти таке положення ковша при якому дотична складова сили копання буде максимальною.
Вихідне положення робочого обладнання:
- рукоять знаходиться в положенні «0» де сила ;
- крок повороту ковша – 20°.
Рис. 5. Схема знаходження максимального зусилля при копанні
ґрунту поворотом ковша
Для положення ковша «0»:
.
Приймаю з попередніх розрахунків:
Н; =8839,6Н;
Н.
Знаходимо силу :
Для положення ковша «1»:
;
Для положення ковша «2»:
;
Для положення ковша «3»:
;
При подальшому розрахунку сила зменшується. Отже з проведених вище розрахунків (розрахунок максимальних зусиль при копанні поворотом ковша і розрахунок максимальних зусиль при копанні поворотом рукояті), ми бачмо що максимальне зусилля виникає при копанні ґрунту поворотом ковша (в точці «2»). На основі цього остаточно записуємо:
Н; 
Н.
Визначення максимальних навантажень на робоче