Порядок и пример оформления
СРС оформить рукописным или машинописным способом на одной стороне листа формата А4 по ГОСТ 2.105 (Общие требования к текстовым документам). Пример оформления расчетной графической работы «Структурный анализ механизма» представлен на рис. 1.4.
ФГБОУ ВПО КГТА им. В.А. Дегтярева Кафедра теории и конструирования машин Расчетная графическая работа № 1 «Структурный анализ механизма» по дисциплине ТММ Задание 09 Вариант 03 Исполни Исполнитель ст. гр. ТМ – 113 Попов И.М. Руководитель Шенкман Л.В. 2015 год |

Рис. 1.4. Пример оформления РГР (стр. 19-27)
Задание 1. Пронумеровать звенья механизма и указать их вид. 2. Пронумеровать кинематические пары и охарактеризовать . 3. Определить степень подвижности механизма. 4. Провести структурный анализ по Ассуру. 5. Написать формулу строения механизма и определить его класс. 6. Определить число избыточных связей в механизме по структурным формулам А.П. Малышева и О.Г. Озола. 7. Определить число избыточных связей в механизме матричным методом и дать предложения по их устранению. Исходные данные Дан плоский рычажной механизм, в котором кинематические пары O, C, D - пятого класса; A – четвертого класса; В – третьего класса. |
РГР №1. 09 - 03 |

Кинематическая схема механизма
![]()
|
РГР №1. 09 - 03 |

Таблица кинематических пар
Степень подвижности механизма определим по формуле Чебышева: w = 3n – 2pн – pв = 3∙5 – 2∙7 = 1,где n = 5 – число подвижных звеньев; рн = 7 – число низших кинематических пар; рв = 0 – число высших кинематических пар.
Число избыточных связей в механизме определим по формуле А.П. Малышева: q=w+5p5+4p4+3p3+2p2+p1-6n = 1 + 5∙5 + 4∙1 + 3∙1 – 6∙5 = 3, где p5=5 – число кинематических пар 5-го класса; p4=1 – число кинематических пар 4-го класса; p3=1 – число кинематических пар 3-го класса.
|
РГР №1. 09 - 03 |

Структурный анализ механизма по Ассуру
![]() |
РГР №1. 09 - 03 |

Число избыточных связей в механизме определим по формуле О.Г. Озола: ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
РГР №1. 09 - 03 |

![]() ![]() ![]() |
РГР №1. 09 - 03 |

Определим число избыточных связей по формуле Малышева:
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
РГР №1. 09 - 03 |

РГР №1. 09 - 03 |
1. Что называется машиной, механизмом?
2. Чем звено может отличаться от детали?
3. Как определяется начальное звено механизма?
4. Какие виды звеньев использованы в механизме?
5. В чем особенности звеньев вида кривошип и коромысло?
6. В чем особенности звеньев вида шатун и ползун?
7. Что такое узел сопряжения звена?
8. Что называется кинематической парой?
9. Чем определяется класс кинематической пары?
10. Какие кинематические пары относят к высшим?
11. Какие кинематические пары относят к низшим?
12. Приведите примеры низших кинематических пар.
13. Какого класса кинематические пары в исследуемом механизме?
14. Что определяют по структурной формуле Чебышева?
15. Назначение структурного анализа механизма?
16. Что такое начальный механизм?
17. Что такое кинематическая группа Ассура?
18. Как связано число звеньев и число кинематических пар группы Ассура?
19. Как определяется класс кинематической группы Ассура?
20. Как определяется порядок групп Ассура?
21. Что характеризует формула строения механизма?
22. Как определяется класс механизма?
23. Какие механизмы называют рациональными?
24. Что определяют по структурным формулам А.П. Малышева и О.Г. Озола?
25. В чем основные достоинства матричного метода?
26. Какую выполняют замену при устранении избыточных связей в механизме?