Перечень рекомендуемой литературы. 1. ГОСТ 2.105. Общие требования к текстовым документам // ГОСТ 2.001и др
1. ГОСТ 2.105. Общие требования к текстовым документам // ГОСТ 2.001и др. – М. 1983.
2. Фролов, К.В., Теория механизмов и машин: учебник для вузов / К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов [и др.]; под ред. К.В. Фролова. – Изд. 5-е, стереотип. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 664с.
3. Планетарные зубчатые механизмы: метод. пособие по дисц. «Теория механизмов и машин». Ч.1 / В.М. Третьяков, В.А. Ефимова. – Ковров: КГТА, 1998. – 24с.
4. Хрисанов, М.И. Предохранительные планетарные передачи с растормаживаемым звеном / М.И. Хрисанов. – М.: Машиностроение. 1981. – 101с.
Задания и исходные данные к СРС «Синтез
планетарного механизма»
1. Определить числа зубьев зубчатых колес планетарного механизма и выполнить проверку условий соосности, сборки и соседства.
2. Определить делительные диаметры зубчатых колес.
3. Выполнить построение планетарного механизма в двух проекциях.
4. Выполнить построение плана угловых скоростей.
5. Рассчитать передаточное отношение планетарного механизма на основе графических построений и сравнить с исходным значением.
Задан планетарный механизм – однорядный (рис 3.5). Исходные данные представлены в таблице 3.1.
Рис. 3.5. Однорядный планетарный механизм: 1 – солнечное (центральное) колесо; 2 – сателлит (k=3 – число сателлитов); 3 – опорное колесо;
Н – водило
Таблица 3.1
Исходные данные к СРС «Синтез планетарного механизма»
Задание 1 | ||||||||||
Вариант | ||||||||||
iпл | 7,2 | 6,9 | 6,6 | 6,3 | 6,0 | 5,5 | 5,8 | 6,1 | 6,4 | 9,9 |
m, мм | ||||||||||
n1, мин-1 | ||||||||||
Задание 2 | ||||||||||
Вариант | ||||||||||
iпл | 9,9 | 9,6 | 9,3 | 9,0 | 8,7 | 8,4 | 8,1 | 7,8 | 7,5 | 7,2 |
m, мм | 4,5 | 5,5 | ||||||||
n1, мин-1 | ||||||||||
Задание 3 | ||||||||||
Вариант | ||||||||||
iпл | 7,2 | 6,9 | 6,6 | 6,3 | 6,0 | 5,5 | 5,8 | 6,1 | 6,4 | 9,9 |
m, мм | ||||||||||
n1, мин-1 | ||||||||||
Задание 4 | ||||||||||
Вариант | ||||||||||
iпл | 9,9 | 9,6 | 9,3 | 9,0 | 8,7 | 8,4 | 8,1 | 7,8 | 7,5 | 7,2 |
m, мм | 4,5 | 5,5 | ||||||||
n1, мин-1 |
Последовательность выполнения
¨ Расчет чисел зубьев зубчатых колес планетарного механизма.
Определить , и , используя типовую расчетную программу. Выполнить проверку условий соосности, сборки и соседства.
¨ Расчет делительных диаметров, мм:
- солнечного (центрального) колеса ;
- сателлитов
- опорного колеса
¨ Построение планетарного механизма в двух проекциях с использованием масштабного коэффициента длины
¨ Построение плана угловых скоростей:
- угловая скорость солнечного (центрального) колеса, с-1
- масштабный коэффициент угловых скоростей,
- угловая скорость водила, с-1
.
¨ Расчет передаточного отношения планетарного механизма на основе графических построений
Пример выполнения
СРС оформить рукописным или машинописным способом на одной стороне листа формата А4 по ГОСТ 7 32. Пример оформления – на рис. 1.4.
Задание
1. Определить числа зубьев зубчатых колес планетарного механизма и выполнить проверку условий соосности, сборки и соседства.
2. Определить делительные диаметры зубчатых колес.
3. Выполнить построение планетарного механизма в двух проекциях на формате А3.
4. Выполнить построение плана угловых скоростей.
5. Рассчитать передаточное отношение планетарного механизма на основе графических построений и сравнить с исходным значением.
Исходные данные:
iпл = 8,6 – передаточное отношение планетарного механизма;
m = 5 мм - модуль;
n1 = 920 мин-1 – частота вращения центрального колеса.
Рис. 3.6. Однорядный планетарный механизм: 1 – солнечное (центральное) колесо; 2 – сателлит (k=3); 3 – опорное колесо; Н – водило
Порядок выполнения
1. Расчет чисел зубьев зубчатых колес планетарного механизма с использованием типовой расчетной программы:
z1 = 20 – число зубьев центрального колеса;
z2 = 66 – число зубьев каждого сателлита;
z3 = 152 – число зубьев опорного (неподвижного) колеса.
Проверка полученного передаточного отношения:
Проверка условия соосности:
Проверка условия сборки:
Проверка условия соседства:
2. Расчет делительных диаметров зубчатых колес
3. Для выполнения построения планетарного механизма определим масштабный коэффициент длины , где D3 (в метрах) отобразим на чертеже окружностью диаметром 120 мм:
4. Построение плана угловых скоростей.
Угловая скорость центрального колеса:
Выполним построение плана угловых скоростей и определим масштабный коэффициент угловых скоростей. Вектор покажем отрезком длиной 100 мм:
угловая скорость водила.
5. Расчет передаточного отношения планетарного механизма на основе графических построений:
Вопросы по теме «Синтез планетарного механизма»
1.Чем планетарная зубчатая передача отличается от цилиндрической зубчатой передачи?
2. Где расположено солнечное (центральное) колесо?
3. Какова функция водила?
4. В чем особенность опорного колеса?
5. Зачем устанавливают несколько сателлитов?
6. Как определить передаточное число планетарной передачи?
7. В чем смысл проверки условия сборки планетарной передачи?
8. В чем смысл проверки условия соседства планетарной передачи?
9. В чем смысл проверки условия соосности планетарной передачи?
10. Как определяется масштабный коэффициент длины?
11. Что обозначает нулевая линия на плане угловых скоростей?
12. В чем особенность конструкции дифференциального механизма?